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公开(公告)号:CN117799864B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202311663010.9
申请日:2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种车体缓释及解锁装置,它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击,导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构;固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接,导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号:CN117842396B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202311651471.4
申请日:2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置,本发明涉及一种动力输出切换装置,本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作,无法同时具备选址和转移两项工作的问题,本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板,所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上,所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接。科学载荷的转移工作主要通过臂杆的摆转进行选址和缓释来实现。本发明利用一个工作电机,即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。本发明属于般天探测技术领域。
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公开(公告)号:CN117842396A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311651471.4
申请日:2023-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种火工品解锁的杠杆式动力输出切换装置,本发明涉及一种动力输出切换装置,本发明为了解决探测器的控制端口只能控制一个电机动作,无法同时具备选址和转移两项工作的问题,本发明包括火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件、缓释组件和侧板,所述火工品解锁组件、摆转组件、动力切换组件和缓释组件均安装在探测器的侧板上,所述火工品解锁组件、摆转组件和缓释组件均与动力切换组件连接。科学载荷的转移工作主要通过臂杆的摆转进行选址和缓释来实现。本发明利用一个工作电机,即可完成选址和缓释两种不同的工作需求。本发明属于般天探测技术领域。
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公开(公告)号:CN117799864A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311663010.9
申请日:2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种车体缓释及解锁装置,它涉及一种缓释及解锁装置。本发明为了解决现有解锁装置无法避免和减轻月球车在降落到月球表面时产生的冲击,导致月球车在月球表面着陆过程中容易收到损伤的问题。本发明包括固定臂杆、导线臂杆和缓释及解锁机构;固定臂杆的一端与导线臂杆的一端固定连接,导线臂杆的另一端通过缓释及结果机构与月球探测车连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号:CN119714977A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411740765.9
申请日:2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种高拟实环境月面样品采集与原位封装试验系统及方法,该系统包括真空装置、热环境模拟装置、月面样品采集装置、样品封装装置、模拟月壤装置、低重力模拟装置、支撑工装、测控温单元以及监视照明单元,热环境模拟装置安装在真空装置内部,月面样品采集装置、样品封装装置和低重力模拟装置布置在支撑工装上,模拟月壤装置安装固定在六自由度平台上,各设备通过穿舱电缆与外部控制器连接。真空装置、热环境模拟装置和低重力模拟装置实现高真空‑宽温域‑低重力耦合的高拟实月面环境建立,应用月面样品采集装置对模拟月壤样品进行可靠采集,随后利用样品封装装置将模拟月壤样品在原位封装至样品容器内,能够真实地模拟月面环境下对于浅表层月壤样品采集和原位封装过程。
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公开(公告)号:CN118817373A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411013895.2
申请日:2024-07-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开一种小天体触碰采样器及其采样方法,包括:块状采样头、粘附采样头、壳体、限位簧片、样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机、采样电机后轴、单向联轴器、分离丝杠、分离丝杠螺母、内套筒、外套筒、复位弹簧、分离弹簧、连接法兰、钢球、驱动源;首先进行块状样品采样,将块状样品挤入块状采样头中,采样完成后样品推送螺母、采样电机丝杠轴、采样电机将块状样品头推入样品封装容器内,完成块状样品放样;粘附采样头随之被推到了壳体端部,将采样点位置的粉末状样品被挤入粘附采样头的多根高弹性螺旋金属丝之间或吸附在其表面,完成粉末状样品采集,同样地完成块状样品放样;当采样器采样卡滞时,载荷设备能和采样器进行分离。
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公开(公告)号:CN115395200B
公开(公告)日:2025-03-21
申请号:CN202210838617.5
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q1/00 , H01Q1/12 , H01Q1/28 , H01Q1/50 , H01Q1/52 , H01Q13/02 , H01Q15/16 , H01Q15/24 , H01Q19/12 , H01Q19/18
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维网状双反射面高增益天线,包括:副反射面、副反射面支撑杆、馈源和主反射面;主反射面的外凸面安装在探测器上,主反射面的内凹面为旋转抛物面;主反射面采用编织网状结构;副反射面的外凸面为旋转双曲面,副反射面和主反射面之间通过两根以上副反射面支撑杆连接;主反射面上、旋转抛物面的顶点处设置有通孔,馈源贯穿所述通孔设置。本发明具有高增益、高效率、耐深低温、高热稳定性、超轻量化的特点,能够实现深空超远距离通信、满足运载对重量及包络的严苛要求和能够在宽温域在轨工作温度下正常工作,满足小天体探测的任务需求。
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公开(公告)号:CN118882643A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410913080.3
申请日:2024-07-09
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种应用于星球车的月球南极冷阱探测方法。步骤包括获取星球车所在区域不同太阳方位角的遥感图像进行匹配,得到共同阴影区;对共同阴影区进行路径筛选,得到路径可达的冷阱;以及星球车行至路径可达的冷阱后,通过对冷阱进行深度估计确定冷阱进出路径,并通过所述冷阱进出路径进入冷阱探测。本发明可有效解决现有技术中冷阱筛选、探测确认和冷阱深度估计的难题。
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公开(公告)号:CN117184447A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311227189.3
申请日:2023-09-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/16 , B62D57/032 , G01N1/04
Abstract: 本发明涉及一种星表缓冲行走与采样探测系统,根据探测器重量及星体重力环境因素,为探测器配置合适数量的复合腿臂,实现探测器的可重复、主动缓冲着陆;多个复合腿臂组合实现探测器在星表的腿式行走移动,解决了传统轮式移动系统越障及地形适应性差的问题;复合腿臂实现对星表样品的铲挖、钻进、冲击破碎等多形式采集与样品转移,并在采样过程中同步实现对星壤力学、热学、电学、光学特性的探测反演,解决了星壤物性真正原位探测技术问题;本发明解决了探测器系统着陆、移动、采样、探测的一体化设计与轻量化设计技术问题。
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公开(公告)号:CN115395200A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202210838617.5
申请日:2022-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: H01Q1/00 , H01Q1/12 , H01Q1/28 , H01Q1/50 , H01Q1/52 , H01Q13/02 , H01Q15/16 , H01Q15/24 , H01Q19/12 , H01Q19/18
Abstract: 本发明公开了一种碳纤维网状双反射面高增益天线,包括:副反射面、副反射面支撑杆、馈源和主反射面;主反射面的外凸面安装在探测器上,主反射面的内凹面为旋转抛物面;主反射面采用编织网状结构;副反射面的外凸面为旋转双曲面,副反射面和主反射面之间通过两根以上副反射面支撑杆连接;主反射面上、旋转抛物面的顶点处设置有通孔,馈源贯穿所述通孔设置。本发明具有高增益、高效率、耐深低温、高热稳定性、超轻量化的特点,能够实现深空超远距离通信、满足运载对重量及包络的严苛要求和能够在宽温域在轨工作温度下正常工作,满足小天体探测的任务需求。
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