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公开(公告)号：CN118882643A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410913080.3
申请日：2024-07-09
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种应用于星球车的月球南极冷阱探测方法。步骤包括获取星球车所在区域不同太阳方位角的遥感图像进行匹配，得到共同阴影区；对共同阴影区进行路径筛选，得到路径可达的冷阱；以及星球车行至路径可达的冷阱后，通过对冷阱进行深度估计确定冷阱进出路径，并通过所述冷阱进出路径进入冷阱探测。本发明可有效解决现有技术中冷阱筛选、探测确认和冷阱深度估计的难题。
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公开(公告)号：CN119336012A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411101534.3
申请日：2024-08-12
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/55
Abstract: 本发明公开了一种深空探测天地协同遥操作系统及方法，其系统包括接口与信息管理模块、地形重建及定位模块、导航规划模块以及数据管理及虚拟仿真验证系统。本发明能够在已确定起始点和目标点的基础上，以时间最短、里程最短、安全性最高等一个或几个因素作为可选条件，确定探测器导航规划范围内的较优通过路径，生成探测器移动的控制策略。
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公开(公告)号：CN118939008A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411012398.0
申请日：2024-07-26
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种巡视器移动中定向天线对中继星自主跟踪的控制方法，包括：S1：确认中继星的实时位置；S2：计算在同一坐标系下巡视器至中继星的单位方向矢量；并根据巡视器姿态确认巡视器机械坐标下的单位方向矢量；S3：根据巡视器机械坐标系下中继星的单位方向矢量确认巡视器的定向天线指向中继星的双轴期望转角；S4：实时判断定向天线双轴期望转角是否在巡视器的遮挡区域，判断定向天线实际的波束中心线与中继星期望矢量夹角是否超出阈值；S5：并根据S4的判断结果选择打开或关闭自主回放；能够在移动中或受遮挡等状态下，通过引入定向天线实际矢量与期望中继星矢量夹角的判断和受太阳翼等车体遮挡的判断，控制自主回放开关状态，保持数传数据不间断。
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公开(公告)号：CN118759946A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410911441.0
申请日：2024-07-09
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及深空探测飞行控制技术领域，具体涉及一种任务启发式星球车飞行程序设计方法，包括：以覆盖星球车在轨单项任务、模块间能够有效衔接为原则，将星球车任务划分为移动模块、感知模块、探测模块和待机充电模块；在目标点位置、目标任务和最长任务允许时间的约束下，进行基于“目标任务‑目标点”的飞行程序设计，得到初步的飞行程序设计；以满足星球车能源平衡为原则，引入能量约束，对初步的飞行程序设计进行更新，得到最终的飞行程序设计。本发明实现了任务、时间、位置、能源等多约束下的飞行程序快速设计。
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公开(公告)号：CN119105015A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411167223.7
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种星球车定向天线自主指向精度测试方法，属于航天测量技术领域，包括：根据在轨中继轨道设计中继通信测试轨道；在星球车定向天线波束口安装激光发射装置，其激光对外照射方向与定向天线波束中心重合，且在星球车运动过程中；根据测试场地范围设计靶标板；标定定向天线误差，消除误差影响；激光发射装置保持开启状态，星球车起吊，对星球车按照所述中继通信测试轨道运动并按预设工况进行摆转，记录测试过程中天线转动角度、靶标板上光斑的位置，获得在不同姿态、不同速度下的指向精度，完成星球车动态定向天线指向精度测试。本发明通过专用中继通信测试轨道设计和靶标板设计，解决了目标点运动范围大、难以准确测量的难题。
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