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公开(公告)号：CN119427495A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411661243.X
申请日：2024-11-20
Abstract: 一种模块化光固化3D打印陶瓷的方法，它涉及光固化陶瓷的3D打印方法。它是要解决现有的方法无法实现对于陶瓷件的分块3D打印的问题，本方法：在电脑上使用软件将目标大尺寸结构陶瓷的3D模型拆分为互相连接的模块后，并将3D模型导入DLP打印机；再利用与各模块相对应的陶瓷浆料进行DLP打印得到各模块，将各模块清洗晾干后，将乙酸正丁酯涂在各模块之间的连接界面上，施加压力使模块连为一体，得到一体化预制坯；再经脱脂、高温烧结后得到3D打印陶瓷。本发明得到的陶瓷连接界面无缺陷，具备与本体界面一致的微观结构，同时连接界面无开裂，本发明的方法可用于3D打印陶瓷领域。
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公开(公告)号：CN115252871B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210713934.4
申请日：2022-06-22
Abstract: 一种可应用于医用伤口敷料的载药超亲水/超疏水Janus纳米纤维膜及其制备方法，它属于功能性医用敷料的制备技术领域。本发明解决现有CS/PVA纳米纤维膜固有的亲水性不可避免地导致在敷料与伤口之间的界面上保留过多的生物流体，无法有效抑制伤口处细菌滋生的问题。载药超亲水/超疏水Janus纳米纤维膜，它依次由载药层、过渡层及PVDF/SiO2涂层组成；制备方法：一、CIP/ATX/CS/PVA纳米纤维膜制备；二、过渡层制备；三、PVDF/SiO2涂层制备；四、等离子体处理。本发明可应用于医用伤口敷料的载药超亲水/超疏水Janus纳米纤维膜及其制备。
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公开(公告)号：CN115252871A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210713934.4
申请日：2022-06-22
Abstract: 一种可应用于医用伤口敷料的载药超亲水/超疏水Janus纳米纤维膜及其制备方法，它属于功能性医用敷料的制备技术领域。本发明解决现有CS/PVA纳米纤维膜固有的亲水性不可避免地导致在敷料与伤口之间的界面上保留过多的生物流体，无法有效抑制伤口处细菌滋生的问题。载药超亲水/超疏水Janus纳米纤维膜，它依次由载药层、过渡层及PVDF/SiO2涂层组成；制备方法：一、CIP/ATX/CS/PVA纳米纤维膜制备；二、过渡层制备；三、PVDF/SiO2涂层制备；四、等离子体处理。本发明可应用于医用伤口敷料的载药超亲水/超疏水Janus纳米纤维膜及其制备。
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公开(公告)号：CN119858315A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510271254.5
申请日：2025-03-07
IPC: B29C64/336 , B29C64/124 , B33Y40/00 , B33Y10/00 , B33Y40/10
Abstract: 一种可控高精度光固化3D打印可燃药壳的方法，它涉及可燃药壳的成型方法。它是要解决现有的3D打印可燃药壳存在的成型精度低、表面粗糙度高的技术问题。本方法：将光固化树脂、光引发剂、活性稀释单体、含能填料和光抑制剂混合均匀，得到浆料；再将浆料加入到光固化3D打印机的料槽中，进行3D打印，得到可控高精度可燃药壳。本发明3D打印的可燃药壳的尺寸精度在25～50微米，平均拉伸强度为6～7MPa；平均弯曲强度为10～11MPa；平均压缩强度为36～40MPa。可用于弹药制备领域。
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公开(公告)号：CN119430884A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411661240.6
申请日：2024-11-20
IPC: C04B35/10 , C04B35/48 , C04B35/622 , C04B35/638 , B33Y10/00 , B33Y70/10
Abstract: 光固化3D打印与传统陶瓷加工技术协作模块化制备陶瓷材料的方法，它涉及光固化3D打印陶瓷与传统陶瓷加工技术模块化协作制造方法。它是要提供一种低成本、高效率的光固化3D打印与传统陶瓷加工技术协作模块化制备陶瓷材料的方法，本发明的方法是以溶剂响应的高分子聚合物树脂为基底配制得到的陶瓷打印浆料为基础，使用DLP打印机打印成型多个陶瓷生坯模块，采用乙酸正丁酯溶剂刺激激活生坯模块表面，与传统技术制造得到的陶瓷模块焊接为整体，并经过脱脂烧结工序后得到一体化结构完整的陶瓷材料。本方法降低了陶瓷总打印成本，可用于陶瓷制备领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116655878A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310823130.4
申请日：2023-07-06
Abstract: 一种多丙烯酸酯基自引发、自修复光固化树脂的制备方法，它涉及光固化树脂的制备方法。本发明要解决现有光固化树脂所用光引发剂无法进入固化物的内部，从而无法充分利用固化后树脂中残存的未反应官能团，影响修复后材料的性能的问题。制备方法：一、称取；二、配制IPDI溶液；三、配制HTPB溶液，将HTPB溶液滴加到IPDI溶液中，滴加后反应，得到反应体系A；四、配制HEDS溶液，将HEDS溶液滴加到反应体系A中，滴加后反应，得到反应体系B；五、配制PETA溶液，将PETA溶液滴加到反应体系B中，滴加后反应。本发明用于多丙烯酸酯基自引发、自修复光固化树脂的制备。
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公开(公告)号：CN116554494B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202310574495.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种蒽基MOFs晶态材料及其制备方法和应用，它涉及金属‑有机骨架材料及其制备方法和应用，它是要解决现有的硝基芳烃爆炸物的检测方法检测设备昂贵、携带不便的技术问题。本发明的蒽基MOFs晶态材料的化学计量式为{Cd·(4Cl‑BDC)0.5·(STDC)0.5·L}n，其中4Cl‑BDC为去质子化的2,3,5,6‑四氯对苯二甲酸，STDC为去质子化的4,4’‑二苯乙烯二羧酸，L为9,10‑双(N‑苯并咪唑基)蒽，n为正整数。制法是将可溶性镉盐、2,3,5,6‑四氯对苯二甲酸、4,4’‑二苯乙烯二羧酸和9,10‑双(N‑苯并咪唑基)蒽加入到溶剂中进行溶剂热反应。该材料可用于检测0～5ppm的痕量三硝基苯酚，用于环境污染物荧光传感器领域。
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公开(公告)号：CN114889122B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210354050.4
申请日：2022-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/336 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 一种基于微液滴发生器阵列的3D打印装置，为了解决现有技术打印大幅面的工件，需要庞大的打印机及打印时间长的问题。本发明的激光器、安装板和打印平台由上至下水平设置，激光器安装在安装臂的底部，安装臂与立柱固定连接，安装板安装在转动机构的底部，转动机构与立柱铰接，立柱与工作箱体固定连接，打印平台安装在升降机构的升降杆上，升降机构安装在工作箱体的内部，微液滴发生器位于安装板与打印平台之间，安装板内部设置有输液孔，微液滴发生器通过输料管与输液孔连通，输液管的一端与输液孔连通，输液管的另一端与缓冲瓶连通，缓冲瓶通过管路与原料箱连通。本发明可同时打印多种材料组成的物体，多个打印头同时工作可大大缩短打印时间。
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公开(公告)号：CN113004691A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110197459.5
申请日：2021-02-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种防冻可修复导电双网络高聚物及其制备方法和应用，它涉及高聚物及其制备方法和应用。它是要解决现有的导电水凝胶存在的抗冻性差、无自修复功能的技术问题。本发明的高聚物是由第一网络和第二网络形成的互穿网络结构；其中第一网络为含有二硫键的环状物且含有可形成氢键的基团的单体热开环聚合形成的聚合物主链，并由侧链羧基形成氢键交联；第二网络为多醇高聚物和硼类化合物形成的聚合物网络结构。制法：一、制备导电分散液；二、合成单网络聚合物；三、合成防冻双网络；四、制备防冻可修复导电双网络高聚物。该高聚物具有低温压缩和扭转弹性、导电和自修复性能，可应用于0℃～‑60℃的低温传感器。
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公开(公告)号：CN106627831A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710093433.X
申请日：2017-02-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 一种四足机器人单腿机构，它涉及机器人创新应用领域。本发明为解决现有四足机器人腿部机构关节质量大、运动范围小、驱动能力不足的问题。一种四足机器人单腿机构包括髋关节机构、股关节机构、大腿、膝关节机构和小腿，髋关节机构的上端与机身连接，髋关节机构的下端与上端通过髋关节驱动组件和髋关节传动机构实现相对转动，股关节机构设置在髋关节机构的下端，大腿的上端与股关节轴连接，股关节轴通过股关节驱动组件和股关节传动机构实现转动，大腿的下端通过膝关节轴与小腿的上端连接，膝关节轴通过膝关节驱动组件和跨轴传动机构实现转动，小腿的下端设有三维传感器。本发明用于四足机器人。
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