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公开(公告)号：CN111438317B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010127484.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种具有高强高韧近β型钛合金锻件锻造成形的制备方法，包括：一、β相区开坯锻造；二、准β锻镦拔热变形；三、静态退火热处理；四、近β锻反复镦拔热变形；五、终锻成形水冷淬火；六、固溶时效处理。本发发明锻造出的近β钛合金锻件，力学性能好，强塑性匹配高，质量稳定可控，能够满足航空钛合金承力构件制造中对高性能近β型钛合金锻件的迫切需求。
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公开(公告)号：CN111036814B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201911327025.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种异形多通接头多向柔性加载整体成形装置及方法，通过预锻工序和终锻工序实现异形多通接头的整体锻造成形，通过预锻工序将加热后的坯料锻出多通接头主体部分和用于终锻过程中加载成形多通接头的部分；再将预锻件转移至终锻模具内，仅在各个通道露出用于成形异形接头各个管壁的部分；利用多套肘杆传动机构将压力机模板的运动转化为各个冲头沿异形多通接头各个管道轴向的运动，实现多个冲头沿各向协同加载，来实现异形多通接头管道整体锻造成形。通过调整肘杆机构和固定座的连接位置和冲头形状尺寸，可以实现针对不同目标形状尺寸的异形多通接头的柔性锻造成形。
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公开(公告)号：CN111537950A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010290207.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明是一种基于位置指纹和二步多项式拟合的卫星位置预测跟踪方法。所述方法为设置时间窗，通过基于位置指纹的卫星分级定位方法确定时间窗内成员星的N个离散位置构成的轨迹；将时间窗内的N个离散位置作为历史定位结果，根据二步多项式拟合方法确定出N个离散位置的二步多项式拟合值；确定成员星历史定位结果的轨迹吻合度，根据轨迹吻合度确定分级定位轨迹与真实轨迹的偏移程度；计算指纹定位结果，并对指纹定位结果进行卡尔曼滤波，得到成员星最终定位结果。本发明预测跟踪的定位结果的定位误差小于5m的概率为90％，定位误差小于10m的概率约为95％，定位误差小于30m的概率超过95％。定位精度远远高于未跟踪的定位结果。
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公开(公告)号：CN105562648B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201610131234.9
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B22D17/00
Abstract: 本发明公开了一种用于钛合金与铝合金半固态成形连接一体化的方法，它分为将预连接的钛合金制备成一定尺寸和形状的钛合金管、将钛合金管放入模具中一起进行预热、将铝合金制备液相率为50—60％的半固态坯料或半固态浆料、将铝合金半固态坯料或半固态浆料移入到模具中的钛合金管内、凸模迅速下行并进行加压，实现模锻连接整体成形几个步骤。本发明利用铝合金处于半固态时具备的良好流动性，实现铝合金精确成形；避免了大厚度脆性化合物层的形成，可通过铝合金半固态坯料中的液相与钛合金反应形成稳定界面，连接可靠性高。此外，本方法简单易行无须专用设备，采用普通液压机即可实现钛合金与铝合金成形连接一体化。
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公开(公告)号：CN105568074A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610131708.X
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种原位铝基复合材料制备方法，具体分为以下步骤：称取一定质量的基体材料；将基体材料熔化并保温；确定添加物的种类，添加物为Ti粉、K2TiF6粉、Ti-C块体、Ti-B块体的任一种；将添加物放入铝熔体或者铝合金熔体的液面中央；开启超声换能器,进行反应得到复合材料浆料；将复合材料浆料浇铸至挤压铸造模具进行加压凝固，然后用顶杆将制得的坯料顶出，最终得到Al3Ti质量分数为4～16％的Al3Ti/Al复合材料。本发明既发挥了超声对原位反应的控制作用，又实现了原位制备和挤压铸造的优势互补，制得的铝基复合材料增强相分布均匀，组织致密，材料力学性能得到了极大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105562648A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610131234.9
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B22D17/00
CPC classification number: B22D17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于钛合金与铝合金半固态成形连接一体化的方法，它分为将预连接的钛合金制备成一定尺寸和形状的钛合金管、将钛合金管放入模具中一起进行预热、将铝合金制备液相率为50—60％的半固态坯料或半固态浆料、将铝合金半固态坯料或半固态浆料移入到模具中的钛合金管内、凸模迅速下行并进行加压，实现模锻连接整体成形几个步骤。本发明利用铝合金处于半固态时具备的良好流动性，实现铝合金精确成形；避免了大厚度脆性化合物层的形成，可通过铝合金半固态坯料中的液相与钛合金反应形成稳定界面，连接可靠性高。此外，本方法简单易行无须专用设备，采用普通液压机即可实现钛合金与铝合金成形连接一体化。
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公开(公告)号：CN1819433A
公开(公告)日：2006-08-16
申请号：CN200610009816.6
申请日：2006-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压电振子阵列及采用此阵列的平面三自由度的微动平台，它属于超声振动应用领域，它解决了微动平台能在同一平面内同时实现精确的直线运动和旋转运动的问题。本发明的压电振子阵列由同一平面内的东、南、西、北四个方位的振子群构成，上述四个振子群分别由至少一个正向条状振子(B1)和至少一个反向条状振子(B2)构成，所述正向条状振子(B1)上的相邻两组拨齿组(3)分别设置在此条形振动体(2)振动波长的八分之一和八分之五处，所述反向条状振子(B2)上的相邻两组拨齿组(3)分别设置在此条形振动体(2)振动波长的八分之三和八分之七处。采用此阵列的微动平台可以在同一平面内实现三个自由度的运动，且提高了微动台的响应速度和运动精度。
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公开(公告)号：CN111036814A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911327025.1
申请日：2019-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种异形多通接头多向柔性加载整体成形装置及方法，通过预锻工序和终锻工序实现异形多通接头的整体锻造成形，通过预锻工序将加热后的坯料锻出多通接头主体部分和用于终锻过程中加载成形多通接头的部分；再将预锻件转移至终锻模具内，仅在各个通道露出用于成形异形接头各个管壁的部分；利用多套肘杆传动机构将压力机模板的运动转化为各个冲头沿异形多通接头各个管道轴向的运动，实现多个冲头沿各向协同加载，来实现异形多通接头管道整体锻造成形。通过调整肘杆机构和固定座的连接位置和冲头形状尺寸，可以实现针对不同目标形状尺寸的异形多通接头的柔性锻造成形。
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公开(公告)号：CN110935826A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811111393.8
申请日：2018-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 涉及材料加工领域一种新型的铜合金锥形壳体成形方法，适用于紫铜及白铜。主要步骤为：1、切取铜合金铸锭作为初始坯料；2、对铜合金初始坯料进行多向锻造，若坯料满足晶粒度≤10μm、织构强度因子≤6的要求后，将坯料滚圆加工为细晶铜合金棒料；3、在细晶铜合金棒料中截取一定直径和高度的坯料；4、对截取的铜合金坯料进行冷挤压-热处理梯度耦合加工，通过总共4道次加工使铜合金构件逐级达到晶粒度≤3μm、织构强度因子≤9的指标，成形得到细晶弱织构铜合金锥形壳体。本发明能够通过工艺参数优化有效控制铜合金锥形壳体的晶粒尺寸及织构强度，所制备出的产品晶粒细小、织构强度低、组织均匀、性能稳定，拥有良好的尺寸精度和力学性能。
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公开(公告)号：CN105562658B
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610131203.3
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B22D18/02
Abstract: 本发明公开了一种超声辅助挤压铸造成型装置及方法，它的结构包括加料腔板、超声器、凹模、下压头、挤压活塞；凹模的中间插置有顶杆；凹模的下端设置有加料腔板；加料腔板的中间开置有加料腔；加料腔的下端设置有下压头；下压头的下端与超声器相连接；下压头的下端、超声器的上端均安装在固定板上；固定板的两端分别与设置于两端下方的推力筒相连接；推力筒的下端均固定在推板上；推板的下端中间设置有挤压活塞；超声器位于固定板、推力筒和推板形成的空腔内。本发明可以提高铸造制件组织的均匀性并且细化结晶颗粒，从而提高制件的力学性能；此外，本发明的结构简单、操作方便、生产效率高，并且可以铸造出不同的具有复杂形状的制件。
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