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公开(公告)号：CN109348501B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201811482435.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供基于LTE信号的室内外区分方法，属于信号处理技术领域。本发明首先在室内和室外分别离散选取若干参考点，分别在这些参考点处进行LTE信号采集，采集时长内每秒记录一条LTE信号；然后对每个参考点赋予一个标签，标签包含参考点的地理位置及室内外状态信息；获取LTE信号中主服务小区和邻小区的RSRP值、ECI，并结合标签中的信号的室内外状态，完成位置指纹地图Radio Map的建立；再利用支持向量机算法对Radio Map进行训练，得到室内外区分模型；最后将待区分RSRP向量作为室内外区分模型的输入，模型的输出即为室内外区分结果。本发明解决了现有定位技术对室内外区分精度不高的问题。本发明可用于室内外区分定位。
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公开(公告)号：CN109474887B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811481246.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04B17/391 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供基于LTE信号的高低楼层区分方法，属于信号处理技术领域。本发明首先根据需要定位的建筑结构，建立坐标系；然后在每一楼层均匀选取若干参考点，通过载有LTE信号获取设备的平台在所述参考点处进行LTE信号采集，并且记录获得的LTE信号中的楼层信息；获取采集到的LTE信号中主服务小区的RSRP、RSRQ、RSSI、ECI，以及邻小区的RSRP、ECI，并结合记录的楼层信息，建立离线数据库；再利用支持向量机算法对数据库进行训练，得到高低楼层区分模型；最后将待测信号向量作为高低楼层区分模型的输入，得到高低楼层区分结果。本发明解决了现有定位技术的信号强度波动对楼层识别精度影响大的问题。本发明可用于楼层区分定位。
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公开(公告)号：CN111239777B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010014588.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于位置指纹的卫星集群分级定位方法，所述方法首先以较大的参考点间隔计算稀疏Radio Map，以使得其占用较小的存储空间，实现对成员星的粗定位；再以粗定位结果为中心，确定精定位区域，并对精定位区域进行精细的参考点划分，根据当前时刻计算精定位区域的Radio Map，对成员星进行精定位，以得到成员星最终的定位结果。该方法能够以增加在线计算时间来减小存储空间，并减小时间偏移对定位精度的影响。所述方法能够减小时间偏移对定位精度的影响同时极大地减小存储空间，能够更好地运用于实际工程中。
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公开(公告)号：CN110881192B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911137178.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合MDS的DV‑Hop无线传感器网络节点定位方法，本发明涉及无线传感器网络节点定位方法。本发明的目的是为了解决现有DV‑Hop方法的定位精度十分有限，无法达到很高的定位精度的问题。过程为：一：信标节点以相同的功率向信标节点相邻节点发送数据包，利用RSS测距技术求得该相邻节点距离该信标节点的距离；二：接收节点同样以信号传播模型求得其与发送节点之间的直线距离；三：得到未知节点到该信标节点的估计距离；四：利用最小二乘法求出该未知节点的初始估计坐标；五：基于得到所有未知节点的初始估计坐标，每次从中选择三个未知节点，得到未知节点的坐标。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN109348501A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811482435.9
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供基于LTE信号的室内外区分方法，属于信号处理技术领域。本发明首先在室内和室外分别离散选取若干参考点，分别在这些参考点处进行LTE信号采集，采集时长内每秒记录一条LTE信号；然后对每个参考点赋予一个标签，标签包含参考点的地理位置及室内外状态信息；获取LTE信号中主服务小区和邻小区的RSRP值、ECI，并结合标签中的信号的室内外状态，完成位置指纹地图Radio Map的建立；再利用支持向量机算法对Radio Map进行训练，得到室内外区分模型；最后将待区分RSRP向量作为室内外区分模型的输入，模型的输出即为室内外区分结果。本发明解决了现有定位技术对室内外区分精度不高的问题。本发明可用于室内外区分定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111537950A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010290207.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明是一种基于位置指纹和二步多项式拟合的卫星位置预测跟踪方法。所述方法为设置时间窗，通过基于位置指纹的卫星分级定位方法确定时间窗内成员星的N个离散位置构成的轨迹；将时间窗内的N个离散位置作为历史定位结果，根据二步多项式拟合方法确定出N个离散位置的二步多项式拟合值；确定成员星历史定位结果的轨迹吻合度，根据轨迹吻合度确定分级定位轨迹与真实轨迹的偏移程度；计算指纹定位结果，并对指纹定位结果进行卡尔曼滤波，得到成员星最终定位结果。本发明预测跟踪的定位结果的定位误差小于5m的概率为90％，定位误差小于10m的概率约为95％，定位误差小于30m的概率超过95％。定位精度远远高于未跟踪的定位结果。
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公开(公告)号：CN111239777A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010014588.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于位置指纹的卫星集群分级定位方法，所述方法首先以较大的参考点间隔计算稀疏Radio Map，以使得其占用较小的存储空间，实现对成员星的粗定位；再以粗定位结果为中心，确定精定位区域，并对精定位区域进行精细的参考点划分，根据当前时刻计算精定位区域的Radio Map，对成员星进行精定位，以得到成员星最终的定位结果。该方法能够以增加在线计算时间来减小存储空间，并减小时间偏移对定位精度的影响。所述方法能够减小时间偏移对定位精度的影响同时极大地减小存储空间，能够更好地运用于实际工程中。
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公开(公告)号：CN109474887A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811481246.X
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04W4/02 , H04W4/33 , H04B17/391 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供基于LTE信号的高低楼层区分方法，属于信号处理技术领域。本发明首先根据需要定位的建筑结构，建立坐标系；然后在每一楼层均匀选取若干参考点，通过载有LTE信号获取设备的平台在所述参考点处进行LTE信号采集，并且记录获得的LTE信号中的楼层信息；获取采集到的LTE信号中主服务小区的RSRP、RSRQ、RSSI、ECI，以及邻小区的RSRP、ECI，并结合记录的楼层信息，建立离线数据库；再利用支持向量机算法对数据库进行训练，得到高低楼层区分模型；最后将待测信号向量作为高低楼层区分模型的输入，得到高低楼层区分结果。本发明解决了现有定位技术的信号强度波动对楼层识别精度影响大的问题。本发明可用于楼层区分定位。
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公开(公告)号：CN111537950B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010290207.2
申请日：2020-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明是一种基于位置指纹和二步多项式拟合的卫星位置预测跟踪方法。所述方法为设置时间窗，通过基于位置指纹的卫星分级定位方法确定时间窗内成员星的N个离散位置构成的轨迹；将时间窗内的N个离散位置作为历史定位结果，根据二步多项式拟合方法确定出N个离散位置的二步多项式拟合值；确定成员星历史定位结果的轨迹吻合度，根据轨迹吻合度确定分级定位轨迹与真实轨迹的偏移程度；计算指纹定位结果，并对指纹定位结果进行卡尔曼滤波，得到成员星最终定位结果。本发明预测跟踪的定位结果的定位误差小于5m的概率为90％，定位误差小于10m的概率约为95％，定位误差小于30m的概率超过95％。定位精度远远高于未跟踪的定位结果。
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公开(公告)号：CN110881192A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911137178.X
申请日：2019-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 结合MDS的DV-Hop无线传感器网络节点定位方法，本发明涉及无线传感器网络节点定位方法。本发明的目的是为了解决现有DV-Hop方法的定位精度十分有限，无法达到很高的定位精度的问题。过程为：一：信标节点以相同的功率向信标节点相邻节点发送数据包，利用RSS测距技术求得该相邻节点距离该信标节点的距离；二：接收节点同样以信号传播模型求得其与发送节点之间的直线距离；三：得到未知节点到该信标节点的估计距离；四：利用最小二乘法求出该未知节点的初始估计坐标；五：基于得到所有未知节点的初始估计坐标，每次从中选择三个未知节点，得到未知节点的坐标。本发明用于信号处理领域。
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