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公开(公告)号：CN119636812A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510186880.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统，涉及无人车驾驶技术领域，包括感知模块，所述感知模块用于采集车辆周围环境信息，并传输；地图融合模块，所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元，所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息，所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段，并传输判断结果；通过集成多种传感器和先进的决策算法，提升了无人驾驶汽车在不同环境条件下的适应性，特别是在复杂或崎岖路况下，无人驾驶汽车能够准确识别和管理包括行人、自行车、三轮车、汽车以及动物在内的多种交通参与者。
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公开(公告)号：CN119636812B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510186880.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统，涉及无人车驾驶技术领域，包括感知模块，所述感知模块用于采集车辆周围环境信息，并传输；地图融合模块，所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元，所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息，所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段，并传输判断结果；通过集成多种传感器和先进的决策算法，提升了无人驾驶汽车在不同环境条件下的适应性，特别是在复杂或崎岖路况下，无人驾驶汽车能够准确识别和管理包括行人、自行车、三轮车、汽车以及动物在内的多种交通参与者。
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公开(公告)号：CN119623729A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411698741.1
申请日：2024-11-26
Abstract: 本发明公开了一种固定预算排序择优方法、系统及存储介质，涉及网络架构技术领域，方法包括以下步骤：S1，将所有候选方案分成若干组，进行初始化设置；S2，基于分轮次机制，由每个处理器独立执行一组候选方案的局部选择过程，得到本地最优候选方案；S3，每个处理器利用剩余的采样预算，为所述本地最优的候选方案生成额外观测值；然后，计算每个所述本地最优候选方案的额外观测值的样本均值，选择样本均值最大的最优候选方案作为最佳候选方案。本发明能够高效处理大规模固定预算排序择优问题，还确保了用户体验的友好性，具有很好的可扩展性。
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公开(公告)号：CN105661679B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201511005412.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种湿度驱动智能衣服及其制备方法。本发明属于功能高分子材料领域，特别涉及一种湿度驱动智能衣服及其制备方法。本发明为了解决现有智能衣服制备困难、不可直接水洗以及需要外加电子元件成本高问题。本发明的智能衣服包括两种结构，一种是具有可张开闭合的窗口，另一种是具有拱形支撑结构。这两种结构都可以通过相对湿度调节人体体表温度，可张开闭合多孔结构的智能衣服是通过人体产生汗液对孔进行张开闭合控制来实现温度调节，拱形支撑结构的智能衣服是通过汗液产生的相对湿度对衣服的厚度进行自动调节实现温度控制。本发明所述的湿度响应智能衣服具有稳定的吸湿性能，在不同的相对湿度条件下进行自动调温，反应过程迅速，只需几秒或者几十秒。
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公开(公告)号：CN105661679A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511005412.5
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A41D1/04 , A41D27/285 , A41D31/02 , A41D2400/20 , A41D2400/62 , A41D2500/52
Abstract: 一种湿度驱动智能衣服及其制备方法。本发明属于功能高分子材料领域，特别涉及一种湿度驱动智能衣服及其制备方法。本发明为了解决现有智能衣服制备困难、不可直接水洗以及需要外加电子元件成本高问题。本发明的智能衣服包括两种结构，一种是具有可张开闭合的窗口，另一种是具有拱形支撑结构。这两种结构都可以通过相对湿度调节人体体表温度，可张开闭合多孔结构的智能衣服是通过人体产生汗液对孔进行张开闭合控制来实现温度调节，拱形支撑结构的智能衣服是通过汗液产生的相对湿度对衣服的厚度进行自动调节实现温度控制。本发明所述的湿度响应智能衣服具有稳定的吸湿性能，在不同的相对湿度条件下进行自动调温，反应过程迅速，只需几秒或者几十秒。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102922071A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210411136.2
申请日：2012-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/008 , B23K1/20 , B23K35/24 , B23K35/363
CPC classification number: H01L24/29 , H01L24/83 , H01L2224/29294 , H01L2224/293 , H01L2224/32503 , H01L2224/32507 , H01L2224/8381 , H01L2224/83815 , H01L2224/8384 , H01L2924/203 , H01L2924/0002
Abstract: 一种采用纳米金属间化合物颗粒制备低温互连高温服役接头的方法，涉及一种电子器件的封装和组装互连方法。具体包括如下步骤：步骤一：将纳米金属间化合物焊膏放置于基板上，完成待焊部件对准过程，并施加压力；步骤二：将以上体系放入回流炉中，经历预热阶段、保温阶段、再流阶段、冷却阶段，完成有机物的挥发、纳米金属间化合物颗粒之间的均匀烧结以及与焊盘的润湿和界面反应。本发明应用了纳米级金属间化合物颗粒，纳米颗粒很大的表面活性能为其烧结过程提供了强大的驱动力，实现了远低于其块体熔点的与传统回流焊工艺兼容的低温连接，形成性能优良的接头，在成本低、与传统工艺兼容性好、生产效率高的前提下实现了低温键合高温服役。
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公开(公告)号：CN119621000A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411829530.7
申请日：2024-12-12
IPC: G06F7/08 , G06F18/214 , G06N3/0475
Abstract: 本发明公开了一种基于KT算法固定精度排序择优的方法及系统，所述方法包括：根据用户输入的参数或默认参数，生成排序择优所需的初始样本数据；进行初始化设置，生成不同的候选方案，并将所有候选方案分成若干组；基于淘汰规则和分轮次机制，通过每个处理器独立执行一组候选方案的局部选择过程，得到本地最优候选方案；每个处理器根据特定规则，为所述本地最优候选方案生成额外观测值；然后计算每个所述本地最优候选方案额外观测值的样本均值，选择所述样本均值最大的候选方案作为最佳候选方案。本发明采用KT算法高效地解决了各种大规模固定精度排序择优问题，即在预先设定的精度下，高效地从大规模的候选方案集合中找出均值表现最优的方案。
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公开(公告)号：CN102922177B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210411100.4
申请日：2012-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/363 , B22F9/24 , B22F1/00
Abstract: 纳米金属间化合物焊膏及其制备方法，属于材料技术领域。本发明的纳米金属间化合物焊膏按照质量比由纳米金属间化合物颗粒80～90、分散剂2～8、粘结剂2～8、稀释剂2～8和助焊剂2～8制成，具体方法为：采用共沉淀水热还原法制备纳米金属间化合物颗粒，将其与分散剂、粘结剂、稀释剂以及助焊剂混合，再利用超声波震荡、手动搅拌或机械搅拌方法使以上体系在有机溶剂中均匀一致的分散，再将多余溶剂挥发出去，制成纳米金属间化合物焊膏。该焊膏以纳米金属间化合物颗粒为固体成分，利用纳米材料的尺寸效应，实现低于块体熔点温度的互连过程，避免对元器件的高温损伤、避免连接界面的过度反应、实现长效高温服役、降低封装成本。
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公开(公告)号：CN102922177A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210411100.4
申请日：2012-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K35/363 , B22F9/24 , B22F1/00
Abstract: 纳米金属间化合物焊膏及其制备方法，属于材料技术领域。本发明的纳米金属间化合物焊膏按照质量比由纳米金属间化合物颗粒80～90、分散剂2～8、粘结剂2～8、稀释剂2～8和助焊剂2～8制成，具体方法为：采用共沉淀水热还原法制备纳米金属间化合物颗粒，将其与分散剂、粘结剂、稀释剂以及助焊剂混合，再利用超声波震荡、手动搅拌或机械搅拌方法使以上体系在有机溶剂中均匀一致的分散，再将多余溶剂挥发出去，制成纳米金属间化合物焊膏。该焊膏以纳米金属间化合物颗粒为固体成分，利用纳米材料的尺寸效应，实现低于块体熔点温度的互连过程，避免对元器件的高温损伤、避免连接界面的过度反应、实现长效高温服役、降低封装成本。
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公开(公告)号：CN102922071B
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201210411136.2
申请日：2012-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K1/008 , B23K1/20 , B23K35/24 , B23K35/363
CPC classification number: H01L24/29 , H01L24/83 , H01L2224/29294 , H01L2224/293 , H01L2224/32503 , H01L2224/32507 , H01L2224/8381 , H01L2224/83815 , H01L2224/8384 , H01L2924/203 , H01L2924/0002
Abstract: 一种采用纳米金属间化合物颗粒制备低温互连高温服役接头的方法，涉及一种电子器件的封装和组装互连方法。具体包括如下步骤：步骤一：将纳米金属间化合物焊膏放置于基板上，完成待焊部件对准过程，并施加压力；步骤二：将以上体系放入回流炉中，经历预热阶段、保温阶段、再流阶段、冷却阶段，完成有机物的挥发、纳米金属间化合物颗粒之间的均匀烧结以及与焊盘的润湿和界面反应。本发明应用了纳米级金属间化合物颗粒，纳米颗粒很大的表面活性能为其烧结过程提供了强大的驱动力，实现了远低于其块体熔点的与传统回流焊工艺兼容的低温连接，形成性能优良的接头，在成本低、与传统工艺兼容性好、生产效率高的前提下实现了低温键合高温服役。
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