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公开(公告)号：CN119636812A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510186880.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统，涉及无人车驾驶技术领域，包括感知模块，所述感知模块用于采集车辆周围环境信息，并传输；地图融合模块，所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元，所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息，所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段，并传输判断结果；通过集成多种传感器和先进的决策算法，提升了无人驾驶汽车在不同环境条件下的适应性，特别是在复杂或崎岖路况下，无人驾驶汽车能够准确识别和管理包括行人、自行车、三轮车、汽车以及动物在内的多种交通参与者。
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公开(公告)号：CN119636812B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510186880.4
申请日：2025-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的无人驾驶车控制系统，涉及无人车驾驶技术领域，包括感知模块，所述感知模块用于采集车辆周围环境信息，并传输；地图融合模块，所述地图融合模块包括地图单元和定位融合单元，所述地图单元用于通过GPS获取车辆附近的地图信息，所述定位融合单元通过GPS上的地图信息和历史车辆行驶数据来判断车辆属于偏远地区和未知路径还是城市道路或频繁驾驶的路段，并传输判断结果；通过集成多种传感器和先进的决策算法，提升了无人驾驶汽车在不同环境条件下的适应性，特别是在复杂或崎岖路况下，无人驾驶汽车能够准确识别和管理包括行人、自行车、三轮车、汽车以及动物在内的多种交通参与者。
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