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公开(公告)号：CN117491394A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311263202.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
IPC: G01N23/00 , G06F30/27 , G06F30/13 , G06F18/243 , G06F18/214 , G06N20/00
Abstract: 一种基于机器学习与探地雷达的混凝土强度无损检测方法，属于混凝土检测技术领域。方法如下：S1：制备混凝土试件并进行混凝土试件电磁信号数据集采集；S2：进行混凝土试件的混凝土强度数据集采集；S3：处理电磁信号数据集与混凝土强度数据集；S4：训练模型；S5：验证与调优模型；S6：应用模型。本发明利用了机器学习方法，结合探地雷达技术对混凝土强度进行测定，不仅可以自动提取混凝土强度特征，还可以对现有混凝土结构强度进行快速便捷的无损检测，在检测精度方面取得了良好的效果，检测速度快、准确度高，一旦发现异常情况，可以及时发现并补救，提高了混凝土强度检测效率。
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公开(公告)号：CN119579672A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411584761.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06T7/62 , G06T3/4038 , G06T5/70 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06F17/10 , G06T7/50
Abstract: 本发明公开了一种地下水质净化厂砂水分离器出砂含水率识别的计算机视觉算法，所述方法如下：一、向水面发射两个照射点可变的红外光点，利用光的折射定律得出所需几何关系从而测量水深，结合出砂处容器底面积计算水体积；二、对砂堆进行扫描得到砂堆三维点云数据，将砂堆三维点云数据依次进行预处理、点云数据拼接、点云数据分割、降噪得到点云数据，构建含有三维点云数据点的最小凸多边形，将三维点云数据加入三角网，计算得到砂堆的三角形网格模型，利用正投影法计算砂堆体积；三、将水体积及砂堆体积代入含水率计算公式，得到砂水分离器出砂含水率。本发明自动化的程度高，精度高，方法的适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN116165361B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202211531949.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种混合式多级自动水盐给排装置及其控制方法，包括：控制组件、若干个水盐存储组件、水盐混合箱、给排水槽和土箱；水盐存储组件分别存储有水和固体盐，水盐存储组件在控制组件的控制下对水和固体盐进行混合并将混合后的水盐混合溶液导入水盐混合箱；水盐混合箱通过至少一个进水管路与给排水槽连通，在控制组件控制下将水盐混合溶液导入给排水槽，进水管路设有与控制组件电连接的自吸泵；土箱设置于给排水槽的顶部，给排水槽中的水盐混合溶液在达到预设高度后进入土箱中的土壤。通过多个预置的固体盐与水的存储组件，依据不同的实验条件，自动计算所需盐分种类及浓度，可实现多种盐分补给、排泄，水盐浓度调节精度高，适用于各种环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119741527A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411610456.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 厦门市政环境科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/36 , G06T5/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V20/62 , G06V30/14 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 适用于地下工程的多类型工业仪表识别系统及其工作方法，属于仪表识别技术领域。包括图像采集模块，对多类型工业仪表图像进行采集处理，并将采集到的多类型工业仪表图像输入到工业仪表类型识别模型中；工业仪表类型识别模块，用于将图像采集模块采集到的多类型工业仪表图像进行所属分类；指示灯仪表识别模块用于识别信号灯信号；数字仪表识别模块用于获得数字仪表数据；指针仪表识别模块用于识别指针仪表的示数。方法如下：图像采集；工业仪表类型识别；指示灯仪表、数字仪表、指针仪表识别。本发明优化了图像质量，为后续的仪表识别工作奠定了坚实的基础，提高了识别多类型工业仪表的工作效率与准确率。
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公开(公告)号：CN119146985A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411106918.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 厦门市政环境科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 厦门水务中环污水处理有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种融合GPR与DWA算法的巡检机器人路径智能规划方法，所述方法包括厂区整体点云数据获取、局部地图划分、全局路径规划与局部路径规划，在厂区环境下机器人局径规划中引入模拟植物生长算法和动态窗口法，评估移动机器人最优避障路径，提高移动机器人动态环境下路径规划避障效率和安全性。本发明基于巡检节点对栅格地图进行划分，采用分块路径规划，算法运行时间短，可以较快规划出全局最优路径；融合模拟植物生长算法和动态窗口法实现了复杂动态环境下的局部路径智能规划，可以有效应对有障碍物的情景。
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公开(公告)号：CN118622279A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410761581.4
申请日：2024-06-13
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种盾构滚刀异常失效智能预警装置，所述装置包括包括电流监测与无线发射装置、磁铁、顶推装置、圆形金属垫片、环形金属片、金属探针，盾构滚刀在掘进过程绕刀轴旋转，切割磁感线，产生感应电动势，通过金属探针、圆形金属垫片和导线将盾构滚刀和电流监测装置相连接，形成闭合回路，监测其中产生的感应电流，当刀盘产生磨损时，其单位时间内切割的磁感线减小，感应电动势减小，相应的感应电流也相应减少，基于感应电流的变化趋势、大小，进而判断刀盘磨损状态。本发明可以克服常规盾构机基于盾构司机经验进行控制的缺点，对盾构机滚刀进行定量的实时监测。本发明能够减少频繁开仓检修的工期，节省成本，提高盾构隧道的施工质量。
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公开(公告)号：CN119779585A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510007190.8
申请日：2025-01-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于荧光示踪技术的隧道自动化漏水检测系统及方法，所述检测系统包括装有不同颜色荧光材料的微胶囊条带、导轨、近紫外光发射模块、影像采集模块、光电信号后置放大电路、数据采集模块，隧道产生裂缝后，缠绕在钢筋上的装有不同颜色荧光材料的微胶囊变形破裂，释放出荧光材料，地下水携带荧光材料渗入隧道，装在导轨上的近紫外光发射模块发射近紫外光，荧光材料激发出荧光，影像采集模块接受到荧光信号，通过光电信号后置放大电路将荧光信号转化为电信号并放大，数据采集模块采集由光电信号后置放大电路传输而来的电信号，通过分析得到荧光颜色、荧光分布，从而判断隧道漏水位置，显著提高了漏水识别的准确率和效率。
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公开(公告)号：CN116165361A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211531949.5
申请日：2022-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种混合式多级自动水盐给排装置及其控制方法，包括：控制组件、若干个水盐存储组件、水盐混合箱、给排水槽和土箱；水盐存储组件分别存储有水和固体盐，水盐存储组件在控制组件的控制下对水和固体盐进行混合并将混合后的水盐混合溶液导入水盐混合箱；水盐混合箱通过至少一个进水管路与给排水槽连通，在控制组件控制下将水盐混合溶液导入给排水槽，进水管路设有与控制组件电连接的自吸泵；土箱设置于给排水槽的顶部，给排水槽中的水盐混合溶液在达到预设高度后进入土箱中的土壤。通过多个预置的固体盐与水的存储组件，依据不同的实验条件，自动计算所需盐分种类及浓度，可实现多种盐分补给、排泄，水盐浓度调节精度高，适用于各种环境。
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