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公开(公告)号：CN116561989A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310434567.9
申请日：2023-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/20 , G16C60/00 , G16C20/30 , G06F113/26
Abstract: 基于Madelung逆模型的当前逆迟滞曲线模型建模方法,解决了现有Madelung逆模型迟滞特性的描述精度不高的问题,属于压电智能材料迟滞非线性建模和补偿领域。本发明包括：S1、获取M1种压电系统逆迟滞构建方案中的逆迟滞上升曲线和逆迟滞下降曲线S2、根据M1种压电系统逆迟滞构建方案，采用加权方式构建逆迟滞模型：S3、对迟滞模型的参数进行辨识。本发明无需复杂的参数辨识过程，最大程度减少了因参数辨识误差引起的系统定位误差或系统不稳定，提高了描述精度。
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公开(公告)号：CN105657342A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510975498.8
申请日：2015-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: H04N7/18 , G01J5/00 , G01J2005/0077
Abstract: 基于热像仪的星地双向高速激光通信大气影响探测方法，属于通信系统的大气层探测技术领域。本发明是为了解决传统的成像系统用于监测大气云层特性，只对可见光波段敏感，但对红外波段不敏感，使得在夜间对大气云层特性的判断可靠性低的问题。热像仪控制单元按照约定的数据包格式发送通讯指令给热像仪，控制热像仪执行通讯指令并进行当前大气云层图像采集；热像仪在接收到状态查询通讯指令时，按照约定的数据包格式向热像仪控制单元反馈当前采集的大气云层图像数据；热像仪采集的大气云层图像传输给图像处理单元进行视频压缩及图像处理，获得当前大气云层特性图像，实现对大气云层特性的探测。本发明用于大气云层特性的探测。
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公开(公告)号：CN103441798B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310381838.5
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/118 , H04B10/07
Abstract: 在轨空间光通信终端像差补偿方法，涉及在轨空间光通信终端像差补偿方法。它为了解决现有的空间光通信终在轨运行期间产生新的像差导致通信链路的中断的问题。在地面测试模拟阶段对空间光通信终端中各种可能产生的像差及其对应的光斑质心定位的影响进行模拟测量，在轨修正阶段通过比较地面主控中心接收到的数据与地面测试模拟阶段存储的所有数据，选择与在轨的空间光通信终端数据相似的数据作为成像测试结果，根据该结果计算相应的像差修正参数，实现对空间光通信终端的在轨运行修正，本发明提高了终端角探测精度，达到了保证了空间光通信终在轨运行期间通信链路正常运行的目的。本发明适用于航空、航天和通信领域。
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公开(公告)号：CN103427904B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310381686.9
申请日：2013-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/118 , H04B10/07 , H04B10/58
Abstract: 基于地面测试的空间光通信终端的像差补偿方法，本发明涉及基于地面测试的空间光通信终端的像差补偿方法。它为了解决由于加工及装调工艺的限制，存在于空间光通信终端的像差对终端角探测精度的影响，对空间光通信产生影响的问题。该像差补偿方法通过二维微动平台、二维微动平台驱动器、主控计算机、空间光调制器驱动器、空间光调制器、第二分光棱镜、波前传感器、编码器、平行光管和半导体激光器，实现了对光斑的质心坐标的测量，并根据该测量结果对像差进行补偿，提高终端角探测精度，由于角探测精度是靠光斑质心定位精度决定的，从而保证了空间光通信过程中通信链路正常运行的目的。本发明适用于航空和通信等领域。
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公开(公告)号：CN102095404B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010611173.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 基于变焦目镜的变视域高精度信号光入射角度探测系统及信号光入射角度探测方法，涉及一种视域变调高精度入射光角度探测系统及探测方法。它解决了现有探测系统在瞄准、捕获、跟踪过程中视域固定、精度固定的问题，既满足了系统在瞄准、捕获过程中大视域的要求，也满足了系统在跟踪过程中高探测精度的要求。其系统：望远物镜将信号光聚焦至变焦目镜，并经变焦目镜透射至精瞄镜，透射光经精瞄镜反射至成像透镜组，反射光经成像透镜组聚焦至CCD探测器的探测面。其方法：跟瞄控制系统调整变焦目镜的焦距为fc，实现对信号光的瞄准和捕获；调整焦距为fc/β，实现对入射光的跟踪；从而实现对信号光的入射角度的探测。本发明适用于对信号光光束入射角度的探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102162729A
公开(公告)日：2011-08-24
申请号：CN201010611244.5
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于立方棱镜的激光发射轴与机械基准面夹角的测量方法，属于空间光通信技术领域。它是为了测量空间光通信终端的发射光轴与机械基准面之间的夹角。它将立方棱镜粘接于机械基准面上，用自准直仪发射激光光束，经半透半反镜反射到立方棱镜的前反射面，使立方棱镜的反射光束与入射光束相重合，确定被测光通信终端的机械基准面轴线，立方棱镜反射回的光束经半透半反镜透射，并经长焦透镜聚集后在CCD探测器上成点像，记录CCD探测器的第一次光斑位置读数，再控制激光器输出光束，经长焦透镜聚集后在CCD探测器上成点像，记录CCD探测器的第二次光斑位置读数，计算获得所述夹角。本发明用于测量光通信终端的激光发射轴与机械基准面之间的夹角。
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公开(公告)号：CN102141386A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010611212.5
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 卫星光通信终端光轴与终端基准面间夹角的测量方法，涉及卫星光通信终端光轴与终端基准面间夹角的测量方法，适用于卫星光通信终端光轴与终端基准面间夹角的测量；为了解决发射光束的精确瞄准，目前无此精度的测量方法问题。它通过如下步骤实现：步骤一，调整平面镜4使其光轴与卫星光通信终端3光轴1重合；步骤二，α1、β1即为卫星光通信终端3光轴1与自准直仪5光轴的夹角；步骤三，调整平行平晶6，使平行平晶6的光轴与平面镜4的光轴重合；步骤四，保证自准直仪5的光轴在测量终端基准面2时与测量卫星光通信终端3光轴1时是相同的；步骤五，可得卫星光通信终端3光轴1和终端基准面2反射光轴间的夹角为步骤六，换算。
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公开(公告)号：CN118981159A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411039699.2
申请日：2024-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 基于迟滞正模型的前馈补偿控制方法，解决了在开环前馈补偿控制中如何避免求取迟滞模型的逆模型减少工作量的问题，属于非线性迟滞补偿领域。本发明在待控制系统的输入信号为u时，前馈补偿后的输入为uall＝u+Δu，其中，#imgabs0#待控制系统本身的迟滞干扰#imgabs1#θd为不包含迟滞行为的理想输出信号，θ为输入信号为u时，待控制系统的迟滞正模型的输出信号；K表示待控制系统增益；将uall输入待控制系统中，待控制系统输出信号θc，完成补偿控制。省略了开环前馈控制方法中求解逆模型的步骤，极大地减少了相应的工作量。
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公开(公告)号：CN102095403A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010611155.0
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 基于变焦成像透镜组的变视域高精度信号光入射角度探测系统及信号光入射角度探测方法，涉及一种变视域高精度入射光角度探测系统及探测方法。它解决了现有探测系统在瞄准、捕获、跟踪过程中视域固定、精度固定的问题，既满足了系统在瞄准、捕获过程中大视域的要求，也满足了系统在跟踪过程中高探测精度的要求。其系统：望远物镜将信号光聚焦至目镜，经目镜透射至精瞄镜，透射光经精瞄镜反射至变焦成像透镜组，并经变焦成像透镜组聚焦至CCD探测器的探测面。其方法：跟瞄控制系统调整变焦成像透镜组的焦距为fl，实现对信号光的瞄准和捕获；调整焦距为β·fl，实现对入射光的跟踪；从而实现对信号光的入射角度的探测。本发明适用于对信号光入射角度的探测。
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公开(公告)号：CN102095390A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010611215.9
申请日：2010-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 空间光通信终端光轴与其定位研磨面夹角的精确测量方法，本发明涉及空间光通信终端光轴与其端面上的定位研磨面间夹角的测量方法。用于测量。它克服了机械转台旋转因素对测量带来的影响。通过下述步骤实现：在干涉仪前放置平面镜，调整使平面镜的光轴与干涉仪光轴平行；在干涉仪和平面镜之间放入空间光通信终端，调整使光轴与平面镜的光轴平行；在干涉仪和空间光通信终端间放置自准直仪，测量空间光通信终端端面上的定位研磨面反射光轴与自准直仪光轴间的夹角；移走空间光通信终端，测量平面镜光轴与自准直仪光轴的夹角；根据定位研磨面反射光轴与自准直仪光轴间的夹角和空间光通信终端光轴与自准直仪光轴的夹角，得终端光轴与其定位研磨面的夹角。
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