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公开(公告)号：CN116108325A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310037567.5
申请日：2023-01-09
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习因子分析的膨胀土冻结过程变形解耦方法，所述方法将制作的土样放入冻胀试验机内，测得温度降低土样冻结过程中的各项参数变化；将所得数据导入MATLAB中，利用其中的ICA和回归拟合算法程序得到体积含冰率变化与未冻结水体积含水率变化分别引起的体积增加量或减小量。该方法在了解到膨胀土冻结的过程中既有水冻结成冰引起的体积增加，又有膨胀土土颗粒失水收缩导致的体积减小的前提下，分别得到水冻结与土颗粒失水各自引起的体积变化。本发明利用机器学习因子分析以及回归拟合，能够在区分不同因素影响下土体体积变化量的同时，又较为准确的得到体积变化与其产生因素之间函数关系式及关系曲线。
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公开(公告)号：CN115239749A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210879627.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的膨胀土裂隙图像识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、采集膨胀土样本，对膨胀土样本进行CT扫描，得到CT图像；步骤二、对步骤一得到的CT图像进行加工处理，得到二值化的图像；步骤三、将二值化图像贴上标签并分组，建立样本集1和样本集2；步骤四、建立卷积神经网络模型并利用样本集1对卷积神经网络模型进行训练；步骤五、利用样本集2对步骤四训练好的卷积神经网络模型进行准确率评估；若两者相差不超过2%则卷积神经网络模型训练成功，否则添加随机失活层重新训练；步骤六、应用训练好的卷积神经网络模型对膨胀土裂隙图片进行识别。本发明能够克服传统图像识别算法抗噪性差、精度低等缺点。
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公开(公告)号：CN119444164A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411271019.X
申请日：2024-09-11
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的输变电塔基多源立体监测与智能运维数字管理系统，所述系统包括多源立体监测系统、数据管理与分析系统和界面展示系统，其中：多源立体监测系统用于对塔基和塔杆的相关监测数据进行采集；多源立体监测系统包括塔基监测系统、塔杆监测系统、控制与传输系统和供电系统，塔基监测装置和塔杆监测装置连接控制与传输系统和供电系统；数据管理与分析系统用于实现对输电塔数据的实时监控和提供表单形式的历史监测数据查询；界面展示系统用于显示多源立体监测系统的监测结果。该系统能够提升输电线塔基稳定性监测的自动化和智能化水平，降低运维期的维护成本，加强对运维的管理，保证电力系统的长久服役。
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公开(公告)号：CN114018970B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111316273.3
申请日：2021-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
IPC: G01N25/00
Abstract: 一种寒区多功能冻结低温模型试验装置，属于冻胀融沉特性模型试验技术领域。基坑内有模型箱及风机，模型箱内有细沙、铜排管、补水管、土体、模型箱保温棉及双模土压力盒；铜排管与冷浴机组及液浴循环装置连通，补水管与补水泵及液位水管连通，液位水管内有与液位计数显连接的液位计，土体内有试件总成及传感器总成；双模土压力盒放在试件总成中部，且上端与千斤顶连接，反力架与千斤顶及模型箱连接；试件总成与数据采集终端连接；反力架上有与试件总成或土体配合的位移计。本发明有利于研究试件与土相互作用关系，提高了土体的冻结或融化效率，实现对试件的集中加载或分布加载。
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公开(公告)号：CN117468474A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311285203.5
申请日：2023-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种山区场地自适应非开挖装配式支挡结构，所述装配式支挡结构由若干个支挡结构单元拼装组成，其中：支挡结构单元的前后两端设置有限位块和限位槽，左右两端均设置有L形槽，水平纵向相邻的两个支挡结构单元之间通过限位块和限位槽滑动连接，左右相邻的两个L形槽上固定U形块形成榫卯结构，实现水平横向相邻的两个支挡结构单元的结构稳定；支挡结构单元包括底部支挡单元、连接支挡单元、顶部支挡单元，支挡结构单元在竖直方向安装时，通过上下相邻的两个支挡结构单元的锯齿卡位块与锯齿卡位槽的互相咬合，实现竖直方向支挡结构的稳定。本发明的支挡结构为非开挖结构，可以减少对边坡岩壁的影响，同时缩短施工工期，减少施工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119711465A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411610461.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多年冻土区输电塔基自适应智能热棒系统，所述系统包括传感器组、智能控制单元、热棒本体、能源供应模块和通讯模块，其中：所述传感器组部署在热棒本体和输电塔基适当的位置，用于实时监测冻土环境参数及输电塔基沉降变；所述智能控制单元内置数据采集处理模块和自适应控制算法；所述能源供应模块用于为系统提供稳定电力支持，确保系统全天候稳定运行；所述通讯模块通过无线通信技术与远程服务器连接，用于实现系统与远程监控中心的数据交换与通信。本发明通过智能化控制热棒的工作状态，有效维持塔基稳定性，减少冻胀融沉对输电塔基的影响，确保输电塔在多年冻土区的稳定性。
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公开(公告)号：CN119434368A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411568662.9
申请日：2024-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代学习导纳控制算法的自适应冻土开挖装置，所述装置由高频破碎锤、运输铲斗以及挖机机械臂组成，其中：高频破碎锤固定连接在运输铲斗的斗齿处，运输铲斗与挖机机械臂连接，自适应冻土开挖装置通过基于迭代学习的导纳控制方法进行挖掘控制。该开挖装置结合了冻土的高频破碎与转运清理，能够一次性完成冻土的开挖与转运，可以更高效的完成冻土开挖作业，而且使用了基于迭代学习导纳控制算法对挖掘装置进行控制，使该装置可以通过学习和自适应来确保开挖装置对变化环境的稳定适应性能，从而满足冻土快速开挖的需求，有效提升了冻土开挖的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN119293495A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411185131.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
IPC: G06F18/2132 , G06F18/243 , G06F18/21 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于IABC‑RF模型的多年冻土区塔基稳定性判别方法，所述方法通过对改进的IABC算法、RF模型的使用，实现了对多年冻土区影响塔基稳定性的因素的拟合，得到了IABC‑RF模型。使得现场工作人员可以通过现场检测塔基受力条件、环境温度、冻土含冰量的变化，对塔基的水平位移和竖向沉降进行有效预测，最终实现塔基稳定性的判别。本发明充分利用了IABC算法的搜索效率对超参数进行优化，使得随机森林算法预测模型的拟合效果较好，可以较准确的实现对塔基稳定性的预测与判别，为多年冻土区的塔基施工与维护提供了可靠依据，降低了塔基维护的时间与人力成本。
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公开(公告)号：CN115112035A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210730788.6
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中铁十七局集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用双目立体视觉技术测量降雨诱发滑坡三维变形的方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建双目立体视觉系统并标定；步骤二、图像采集与图像处理；步骤三、标志点的识别和定位。本发明属于间接测量和非接触测量，可以确定测点的三维空间数据，并通过长时间连续监测得到测点的水平位移、垂直位移和三维空间位移，能够很好的用于降雨诱发滑坡体变形过程的定量化研究。该测量方法成本低廉，简单方便，精度高，时间快，可以连续测量，适用于条件恶劣的作业环境。
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公开(公告)号：CN119914114A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510102898.1
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 中国能源建设集团黑龙江省电力设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种严寒涉水环境中输变电塔基的加固装置及施工方法，所述加固装置包括塔基和塔基加固机构，其中：所述塔基加固机构与塔基连接，用于加固塔基；所述塔基加固机构包括直角支架、塔基固定支座、防拔杆和支架固定支座；所述直角支架总共设置四个，四个直角支架拼接成框架环绕于塔基外围布置，角支架的内壁上固定连接有塔基固定支座，塔基固定支座固定连接在塔基上；所述直角支架的下部设置有防拔杆，防拔杆在施工时插入土体内部；所述支架固定支座设置于整个塔基的中央处，用于将四个直角支架固定在一起。本发明可解决严寒涉水环境中对输变电塔基基础的临时加固与抢修，提高输变电基础冬季的抵抗冰推‑冻胀作用的韧性水平。
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