公开(公告)号：CN118999980A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411363147.7

申请日：2024-09-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安荣 ,  鲍天宇 ,  扈浩 ,  王靖 ,  徐婧文 ,  王张红 ,  刘聪

IPC: G01M7/02

Abstract: 一种评价互连可靠性的高效振动环试验装置及方法，属于可靠性评价技术领域，具体方案如下：一种评价互连可靠性的高效振动试验装置，包括具有对称性的印制电路板和若干个电子元器件，所述印制电路板的边缘设置有相对印制电路板几何中心对称分布的若干个通孔Ⅰ，使用螺杆穿过通孔Ⅰ将印制电路板固定在振动试验台上；若干个电子元器件的几何中心对应分布在若干个通孔Ⅰ的几何中心和印制电路板几何中心连线的中点，所述若干个电子元器件通过连接工艺连接在印制电路板的对应焊盘上形成待测互连。本发明解决了通过传统振动试验台进行互连振动试验效率低的问题。该方法适用性强、操作方法简便、且成本低，能有效提高大批量待测互连振动试验的效率。

公开(公告)号：CN119290993A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411541916.8

申请日：2024-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  清华大学

Inventor： 安荣 ,  曹昌铭 ,  任天令 ,  李震 ,  徐婧文 ,  王靖 ,  田艳红

IPC: G01N27/327

Abstract: 一种基于免疫亲和反应的集成式压电传感模块和应用，属于压电传感器技术领域。具体方案如下：一种基于免疫亲和反应的集成式压电传感模块，包括压电传感器和若干个结合目标物的免疫磁珠，压电传感器的表面设置有流道，若干个结合目标物的免疫磁珠随液体流入流道内部；压电传感器上集成有一层以上的磁性层，磁性层作用于结合目标物的免疫磁珠的磁场力方向指向压电传感器的表面。在磁性层产生的磁场作用下与压电传感器表面接触；利用压电传感器测量结合目标物的免疫磁珠的总质量，分析目标物的浓度；测量完成后在流道中液体冲刷和压电传感器产生声波的共同作用下，去除压电传感器表面结合目标物的免疫磁珠，实现了传感器的复用，器件使用成本降低。

公开(公告)号：CN109832039A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201910280594.9

申请日：2019-04-09

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张钦宇 ,  陈骏安 ,  谢胜 ,  韩啸 ,  王靖

IPC: A01G9/02 ,  A01G7/04 ,  A01G27/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于电刷滑环结构的智能摩天轮盆栽机器人，包括盆栽、机座和摩天轮，所述机座与所述摩天轮通过第一转轴旋转连接，所述摩天轮与所述盆栽通过第二转轴旋转连接，所述机座上设有控制主板，所述第一转轴上设有第一电刷滑环，所述第二转轴上设有第二电刷滑环，所述盆栽内设有传感器组件，所述控制主板依次通过所述第一电刷滑环、第二电刷滑环与所述传感器组件电连接。本发明的有益效果是：可通过第一电刷滑环、第二电刷滑环实现传感器组件的电连接，使得摩天轮具有智能养护盆栽功能。

公开(公告)号：CN209562207U

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201920649497.8

申请日：2019-05-08

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 张钦宇 ,  陈骏安 ,  韩啸 ,  黎爱民 ,  王靖 ,  邹嘉钰

IPC: H02J7/00 ,  H02J9/00 ,  H02J7/34

Abstract: 本实用新型提供了一种机器人混合电源系统，包括单片机电路和电源控制电路，其中，所述电源控制电路包括锂电池、第一功率MOS开关控制模块、第二功率MOS开关控制模块、第三功率MOS开关控制模块、恒压恒流模块、超级电容模块、稳压模块和负载，所述锂电池为主电源，所述超级电容模块为辅助电源。本实用新型的有益效果是：使用锂电池和超级电容作为混合电源，以锂电池作为主要的供电电源，以超级电容模块作为辅助的供电电源，可以限制锂电池的输出功率，避免锂电池的发热问题，保护锂电池，在达到限制锂电池的输出功率保护锂电池的目的的同时，又能够在短时间内进行大功率输出，尽可能满足负载需求，同时又能够回收一部分能量，达到节能减排的效果。