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公开(公告)号：CN112183217B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202010914531.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06V40/20 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/044 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法，所述方法包括以下步骤：获取待识别手势的深度图序列；基于所述深度图序列，获取所述深度图序列的关键帧序列；将所述关键帧序列输入预先训练的手势识别模型，以获得所述待识别手势的第一语义序列；基于所述第一语义序列，获得所述待识别手势的语义结果。本发明还公开了基于手势识别的交互方法与混合现实眼镜。采用本发明提供的方法旨在解决现有的基于深度学习的手势识别算法受到深度图的预设算法的误差限制精度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118999980A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411363147.7
申请日：2024-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 一种评价互连可靠性的高效振动环试验装置及方法，属于可靠性评价技术领域，具体方案如下：一种评价互连可靠性的高效振动试验装置，包括具有对称性的印制电路板和若干个电子元器件，所述印制电路板的边缘设置有相对印制电路板几何中心对称分布的若干个通孔Ⅰ，使用螺杆穿过通孔Ⅰ将印制电路板固定在振动试验台上；若干个电子元器件的几何中心对应分布在若干个通孔Ⅰ的几何中心和印制电路板几何中心连线的中点，所述若干个电子元器件通过连接工艺连接在印制电路板的对应焊盘上形成待测互连。本发明解决了通过传统振动试验台进行互连振动试验效率低的问题。该方法适用性强、操作方法简便、且成本低，能有效提高大批量待测互连振动试验的效率。
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公开(公告)号：CN111270755B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010075285.0
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种全新智能垂直绿化结构，具体涉及一种基于主动消能技术的超轻垂直绿化智能组拼结构，其解决了现有VGT技术中承重龙骨笨重、安装繁琐、安全性低、维修不便、功能单一等问题。一种基于主动消能技术的超轻垂直绿化智能组拼结构，包括两个三角型耗能支撑架，两个三角型耗能支撑架之间通过上弦杆和下弦杆进行连接；所述三角型耗能支撑架包括两个方形耗能管、一个矩形耗能管、一个竖杆、两个斜杆，两个方形耗能管和一个矩形耗能管构成三角型耗能支撑架的三个顶点，一个竖杆、两个斜杆构成三角型耗能支撑架的三个边；两个三角型耗能支撑架位于下部的斜杆之间设有下承重板。
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公开(公告)号：CN112212864A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010913778.7
申请日：2020-09-02
Applicant: 鹏城实验室 , 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的火灾场景导航方法及系统、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：利用当前环境信息确定用户的当前位置；将当前火势信息输入已训练的深度神经网络模型，进行预测得到预估火势信息；根据所述当前火势信息及预估火势信息计算火势变化程度；若所述火势变化程度大于或等于预设值，则根据所述当前位置及预估火势信息利用启发式搜索算法对当前逃生路径进行重新规划；展示所述当前逃生路径，并引导用户进行移动。本发明解决了传统技术无法在火灾场景中提供实时路径导航的问题，实现了在火灾场景中对用户的精确定位以及对最佳逃生路线的实时选取，达到了在火灾场景中为用户提供实时路径导航的效果。
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公开(公告)号：CN111188413A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010074740.5
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种平面折叠单元、可折叠组拼式铝合金支承结构。一种平面折叠单元，包括横杆、第一立杆、第二立杆、第一斜杆和第二斜杆；第一立杆、第二立杆分别铰接在横杆的两端；第一斜杆的两端分别铰接在横杆和第一立杆上，第一斜杆可折叠，第一斜杆有第一固定装置，当第一斜杆展开时，第一固定装置可使第一斜杆保持展开状态；第二斜杆的两端分别铰接在横杆和第二立杆上，第二斜杆可折叠，第二斜杆有第二固定装置，当第二斜杆展开时，第二固定装置可使第二斜杆保持展开状态。本发明一种平面折叠单元、基于力学性能优化的可折叠组拼式铝合金支承结构，解决现有临时结构支承体系单一，构件间距过小，结构安装效率低，性能不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111155659A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010074586.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
Abstract: 本申请属于公众安全技术领域，特别是涉及一种连接节点及裂纹识别方法。传统肉眼识别具有强随机性和限制性，不能快速精确地识别节点裂纹来消除潜在裂纹及扩展。本申请提供了一种连接节点，包括依次连接的第一梁柱、第二梁柱和立柱，所述第一梁柱与所述立柱连接，所述立柱上设置有标志板。具有满足结构功能需求以改变倾斜角度的节点，既能用于临时舞台也能用于临时滑雪道，实现节点的通用性，避免梁与节点斜面接触受力不均匀以及节点裂纹扩展问题。
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公开(公告)号：CN111119430A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010075290.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
IPC: E04F13/075 , E04F13/23 , E04B1/68
Abstract: 本发明涉及一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系，其解决了钢结构外围护墙体自重大、保温性能差、墙体拼缝节点处理复杂等问题，真正实现了墙体的全螺栓连接，可完全拆装，便于墙体内部检修，方便更换其内部组成材料。一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系，由多块墙板标准模块拼接而成；所述墙板标准模块由外到内依此为外覆面板、外轻钢骨架、保温骨架、内轻钢骨架、内覆面板；墙板标准模块内的填充内部保温材料；两块墙板标准模块之间的拼缝安装有用于密封的减振密封胶条；内覆面板表面上设有可调节点，用于与墙体连接。
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公开(公告)号：CN111119430B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202010075290.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
IPC: E04F13/075 , E04F13/23 , E04B1/68
Abstract: 本发明涉及一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系，其解决了钢结构外围护墙体自重大、保温性能差、墙体拼缝节点处理复杂等问题，真正实现了墙体的全螺栓连接，可完全拆装，便于墙体内部检修，方便更换其内部组成材料。一种全螺栓式可拆卸外挂节能墙板体系，由多块墙板标准模块拼接而成；所述墙板标准模块由外到内依此为外覆面板、外轻钢骨架、保温骨架、内轻钢骨架、内覆面板；墙板标准模块内的填充内部保温材料；两块墙板标准模块之间的拼缝安装有用于密封的减振密封胶条；内覆面板表面上设有可调节点，用于与墙体连接。
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公开(公告)号：CN111155659B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010074586.1
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
Abstract: 本申请属于公众安全技术领域，特别是涉及一种连接节点及裂纹识别方法。传统肉眼识别具有强随机性和限制性，不能快速精确地识别节点裂纹来消除潜在裂纹及扩展。本申请提供了一种连接节点，包括依次连接的第一梁柱、第二梁柱和立柱，所述第一梁柱与所述立柱连接，所述立柱上设置有标志板。具有满足结构功能需求以改变倾斜角度的节点，既能用于临时舞台也能用于临时滑雪道，实现节点的通用性，避免梁与节点斜面接触受力不均匀以及节点裂纹扩展问题。
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公开(公告)号：CN111311555A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010074565.X
申请日：2020-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨大智临科技开发有限责任公司
Abstract: 本申请属于公众安全技术领域，特别是涉及一种大型智能临时看台安全性检测系统。大型临时看台结构是由大量构件搭建而成，传统针对临时看台结构的质量检测，例如裂纹与构件的初弯曲，多是通过人工观察，不仅效率低下，检测质量也难以保证。本申请提供了一种大型智能临时看台安全性检测系统，所述系统包括构件标识子系统、远程图像传输子系统和裂纹与初弯曲识别子系统；所述构件标识子系统用于记录构件信息，所述远程图像传输子系统用于实时获取关于构件所需信息，所述裂纹与初弯曲识别子系统用于获取每个节点的裂纹信息和构件的初弯曲程度。全面精准地对结构构件依次检测，为结构整体搭建质量提供保证，提高临时看台安全性。
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