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公开(公告)号：CN118212415A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410412264.1
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 长江时代通信股份有限公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于混合卷积和多尺度注意力门的图像分割方法，步骤包括：对待分割的图像进行大小调整，再进行数据增强；通过编码器提取出高级语义信息特征图；将高级语义信息特征图输入到混合卷积模块中获取具有全局上下文信息的特征图；将混合卷积模块输出的特征图输入到解码器，同时将编码器不同层级的特征图输入到多尺度注意力门，再进行跳跃连接；解码器对跳跃连接后的特征图进行融合和多级上采样以细粒度地实现图像分割；在优化函数下对算法模型的参数进行调整。该图像分割方法通过加入混合卷积模块和多尺度注意力门以提取图像的全局上下文信息和增强有价值编码器特征，从而高效地进行跳跃连接，提升图像网络的分割效果。
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公开(公告)号：CN116560173A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310440380.X
申请日：2023-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种激光扫描投影方法及装置，本发明涉及激光投影显示领域,解决现有的全息显示方案有一种就是利用投影，但是其受限于投影距离的量示一直难以小型化与实用化的问题。激光扫描投影方法，激光扫描投影方法为：将待投影的图像拆分成多行像素，按照指定频率、依次将每一行像素映射到一行激光光源上，控制激光光源输出对应的激光信号；使得转镜的反射面逐一按照指定的频率面向激光光源，将激光光源输出的光信号反射到屏幕上。装置采用的方法实现，装置包括：平行伺服激光光源、转镜、投影屏幕，平行伺服激光光源由至少一行激光发射器组成，且转镜的任意一个反射面都能够将平行伺服激光光源发射的激光束反射至投影屏幕上。还适用于激光扫描投影工作中。
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公开(公告)号：CN116357834A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310150226.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/30 , F16L101/30 , F16L101/10
Abstract: 本发明涉及一种用于阀门容器内部检测的软杆式磁轮吸附机器人，其解决了现有用于管道检测的基于支撑管壁结构的刚性机器人自由度低，难以适应不同直径的管道，难以顺利通过法兰截止阀门内部两个连续的弯道的技术问题；其包括前肢、躯干和后肢，躯干包括柔性杆、上拉线、下拉线、左拉线、右拉线以及多个关节，关节包括关节驱动装置、左磁轮和右磁轮，前肢中主轴电机通过柔性杆驱动每一个关节，上拉线、下拉线分别穿过每一个关节，上拉线、下拉线的前端与前肢的前俯仰绕线轮连接，上拉线、下拉线的后端与后肢的后俯仰绕线轮连接，左拉线、右拉线分别穿过每一个关节，左拉线、右拉线的后端与后肢中的偏转绕线轮连接。本发明广泛用于法兰截止阀、管道的检测。
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公开(公告)号：CN109534482A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811583098.2
申请日：2018-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C02F1/78 , C02F1/76 , C02F101/38
Abstract: 本发明公开了一种应急处理饮用水中苯胺污染的水处理方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：向含有苯胺的原水中加入臭氧，其中：臭氧的投加量为 0.5~2mg/min，臭氧接触氧化时间为10~20min；步骤二：向经臭氧处理过的苯胺原水中投加次氯酸钠，即可实现苯胺从水中的有效去除，其中：次氯酸钠的投加量依据水中苯胺的含量而定，且次氯酸钠与苯胺的浓度比宜为7.5~15。本发明的水处理方法结合臭氧和次氯酸钠协同氧化苯胺，对原水中苯胺污染物去除率最高可达到98.5%，可以有效应对原水中的高浓度苯胺突发污染。本发明的水处理方法具有操作简单、作业效率高、工作可靠、推广前景广阔的优点，也可用于水厂的常规处理流程。
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公开(公告)号：CN101947617B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201010266524.7
申请日：2010-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: TiAl金属间化合物类锻件的双室高温锻造成形装置及方法，它涉及一TiAl金属间化合物类锻件的成形方法及装置。本发明解决了传统锻造技术对TiAl金属间化合物材料进行锻造时存在坯料热量损失大、变形抗力大、锻造变形量小、锻造困难等问题。所述坯料加热室和模具加热室相邻设置且二者之间设置有活动隔板，通过上下拉动活动隔板可实现坯料加热室的炉膛与模具加热室的炉膛相互贯通、坯料加热室的炉膛与模具加热室的炉膛相互独立。分别在不同加热室中将TiAl坯料和模具加热至1230℃～1300℃和800℃～1000℃；打开活动隔板(10)将TiAl坯料沿着载料台推入模具加热室内并放入模具型腔中；合模锻造。本发明用于TiAl金属间化合物材料高温锻造成形。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101642396B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200910072784.8
申请日：2009-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 镁合金血管支架及其微型数控加工方法，它涉及一种血管内介入治疗领域所用的金属支架及其加工制造方法。本发明解决了现有的血管支架存在的两端边缘产生撕裂和产生“狗骨头”形，导致血管增生而再狭窄的问题以及血管支架激光雕刻方法存在的加工精度低的问题。本发明的血管支架的孔隙为菱形孔，血管支架的两端均采用圆环过渡边缘；本发明的方法步骤为：图样编程导入微型数控加工中心；镁合金管件清洗并吹干后装在分度头上，找正，定位和夹紧后加工，加工完成后进行检测，再清洗吹干；然后油封并装入塑料袋中保存。本发明的镁合金血管支架保证了边缘不会产生撕裂和“狗骨头”现象，镁合金血管支架微型数控加工成型保证了成品的精度准确一致。
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公开(公告)号：CN101658691A
公开(公告)日：2010-03-03
申请号：CN200910305063.7
申请日：2009-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高纯度镁合金可吸收血管支架塑性加工制造方法，它涉及一种血管内介入治疗领域所用的金属支架的加工制造方法。本发明解决了现有的可吸收血管支架存在的屈服强度低、塑性差、抗腐蚀性能差和易损伤细胞造成血管硬化的问题。本发明的主要步骤为：制备高纯度Mg-Al-Zn或Mg-Zn-Ca合金铸锭，经热挤压，温挤压，冷挤压细化晶粒，将三次挤压后合金坯料机械加工成管坯，对管坯进行多道次冷拉拔工艺处理，将薄壁管机械加工成支架，将支架放入流体抛光液中进行流体抛光去毛刺。本发明大幅度提高了抗腐蚀性能、屈服强度和塑性，而且满足了临床对血管支架消溶速度及时间要求，消除了血管硬化的问题，同时本发明高纯镁合金支架其成份还具有较高的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN101642396A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910072784.8
申请日：2009-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 镁合金血管支架及其微型数控加工方法，它涉及一种血管内介入治疗领域所用的金属支架及其加工制造方法。本发明解决了现有的血管支架存在的两端边缘产生撕裂和产生“狗骨头”形，导致血管增生而再狭窄的问题以及血管支架激光雕刻方法存在的加工精度低的问题。本发明的血管支架的孔隙为菱形孔，血管支架的两端均采用圆环过渡边缘；本发明的方法步骤为：图样编程导入微型数控加工中心；镁合金管件清洗并吹干后装在分度头上，找正，定位和夹紧后加工，加工完成后进行检测，再清洗吹干；然后油封并装入塑料袋中保存。本发明的镁合金血管支架保证了边缘不会产生撕裂和“狗骨头″现象，镁合金血管支架微型数控加工成型保证了成品的精度准确一致。
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公开(公告)号：CN116221540A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310146650.6
申请日：2023-02-21
Applicant: 核电运行研究(上海)有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/32 , B62D57/02 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明涉及一种可适应变径内腔的阀门容器内部检测柔体机器人，其解决了现有软体机器人不能实现穿越阀门并进入容器爬壁的动作，不能实现管道‑阀门‑容器的全链路移动、检测的技术问题；其包括躯干、前肢和后肢，躯干包括弹簧、第一驱动丝、第二驱动丝和第三驱动丝，前肢包括外板、内板、头部螺旋桨转向架、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和前支撑吸附定位装置，后肢包括尾板、尾部螺旋桨转向电机、后螺旋桨、尾部螺旋桨转向架、后支撑吸附定位装置，本发明能够实现管道‑阀门‑容器的全链路检测。
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公开(公告)号：CN103143709A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310099463.3
申请日：2013-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于Ti元素粉末和Al元素粉末制备TiAl金属间化合物零件的方法，它涉及一种制备TiAl金属间化合物零件的方法，属于金属零件精密锻造成形工艺技术领域。本发明的目的是通过采用基于Ti/Al元素粉末锻造与后续反应烧结的新工艺方法，解决传统等温锻造方法制备TiAl金属间化合物零件存在成形难度大、现有模具材料难以满足工艺要求、工艺成本高、能耗大的问题。方法：一、混粉；二、制备Ti/Al粉末预成型坯；三、Ti/Al粉末体低温精密模锻成型；四、Ti/Al粉末锻件反应烧结；五、高温复压矫形，即得到TiAl金属间化合物零件。本发明主要用于利用Ti元素粉末和Al元素粉末制备TiAl金属间化合物零件。
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