公开(公告)号：CN111431626A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010138589.7

申请日：2020-03-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 李维 ,  王晓媛 ,  叶臣哲 ,  王宇航

IPC: H04B13/02 ,  H04B17/391 ,  H04L25/02

Abstract: 本发明提供了一种基于训练的自适应水声信道跟踪方法，通过基于训练的自适应ASRMAE信道跟踪方法得到跟踪的信道，使用自适应卡尔曼跟踪器自适应的校正预测误差来改善跟踪性能，并通过训练数据获得自适应卡尔曼跟踪器的参数，通过基于双向卡尔曼ASRMAE信道跟踪方法，通过使用前向和后向时刻的测量值来改善信道主成分的跟踪。本发明的有益效果是：跟踪性能大幅提升。

公开(公告)号：CN117494538B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311823407.X

申请日：2023-12-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 荣畋 ,  王宇航 ,  娄毅 ,  王晨旭 ,  周志权 ,  李剑锋 ,  李迎春

IPC: G06F30/25 ,  G06V10/88 ,  G06V10/774 ,  G01S17/89 ,  G06F111/08 ,  G06F119/10

Abstract: 本申请提供了一种单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法，包括以下步骤：当单光子激光雷达系统观测到为陆地上的对海探测时，将噪声分解为多种类型建立单光子激光雷达系统陆地观测噪声模型，合成陆基、空基对海观测单光子数据集；当单光子激光雷达系统观测到为水下探测时，将复杂的水下近似为混合噪声分布，建立单光子激光雷达系统水下观测噪声简易模型，合成单光子水下数据集。本申请提供的单光子激光雷达系统观测噪声模型建立方法，应用于雷达成像技术领域。解决现有技术中存在的对系统的噪声分析过于一致或缺少必要的因素考虑而无法应用于实际空对海、陆地对海探测，数据集信息获取时间成本太大的技术问题。

公开(公告)号：CN113088449A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110395758.X

申请日：2021-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王雷 ,  张浩泽 ,  王宇航

IPC: C12M3/00 ,  C12M1/10 ,  C12M1/04 ,  C12M1/02

Abstract: 本发明公开了一种无磁环境下细胞微重力效应模拟装置，包括以下几部分：保温温控系统，由保温箱体、恒温水槽、水泵、温控组件等共同构成；气体混合配比系统，由气体混合配比器、导气管路等共同构成；高压空气驱动系统，由空压机、导气管、流量比例阀、气动马达等共同构成；主体机械结构，细胞培养室、轴系、大理石基座、V型槽及槽端盖等共同构成，与现有技术相比，本发明的特点是：轴系选用铝合金材料，外端盖、顶帽、内端盖选用聚四氟乙烯材质，V型槽基底选用大理石材质，不具磁性同时厚重稳定，同时为了满足无磁需求放弃了传统的电回转驱动选用气动马达作为驱动方法，放弃传统的电加热方式以热水循环供热的方式为保温箱整体供暖。

公开(公告)号：CN110146972B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201910390024.5

申请日：2019-05-10

Applicant: 江苏锐精光电研究院有限公司 ,  哈尔滨工业大学 ,  北京锐驰恒业仪器科技有限公司

Inventor： 刘俭 ,  刘辰光 ,  李亮 ,  王宇航 ,  王伟波 ,  陈刚

IPC: G02B19/00

Abstract: 本发明公开了一种集光器，包括：透镜阵列板、集光孔阵列板、导光槽和侧向集光系统；所述导光槽内设置有集光孔阵列板，所述集光孔阵列板的底部设有一级反射体，所述侧向集光系统设置于所述导光槽一侧，所述透镜阵列板安装于所述导光槽的上方，与所述导光槽形成一体式封闭结构。在本发明中，光线通过透镜阵列板照射入集光孔阵列板，通过所述集光孔阵列板上的反射体对光线逐一反射进行传递，并传递至侧向集光系统，最终本发明可以将所有从透镜阵列板射入的光集成一束，产生了极强的集光效果，且本发明结构简单，降低了制作成本，且减小了集光器的体积，安装也更加方便。

公开(公告)号：CN108592790B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201810332847.8

申请日：2018-04-13

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  南京谱锐西玛仪器有限公司 ,  北京锐驰恒业仪器科技有限公司

Inventor： 刘俭 ,  由小玉 ,  陈刚 ,  王宇航 ,  刘辰光 ,  谭久彬

IPC: G01B11/00

Abstract: 一种用于改进型α‑β扫描方法的延迟相位标定方法，其步骤包括：使用α‑β扫描方法完成对正交网格光栅样品扫描成像，即使用频率为f，初始相位分别为0和π/2正弦信号控制检流式振镜系统，偏转激光光束扫描；然后根据使用目标轨迹重构的扫描图像与目标图像相对位置关系确认扫描图像旋转角度θ，角度值θ转换弧度值φ，φ即为在频率为f时延迟相位大小；重复步骤上述测量过程获得不同频率fk下延迟相位大小φk；最后根据多组测量结果，拟合f‑φ函数关系，即为扫描频率与相位延迟函数关系，完成用于改进型α‑β扫描方法的延迟相位标定。本发明提供的延迟相位标定方法，精准确定相位延迟大小，提前校正由于振镜系统惯性导致的相位延迟。

公开(公告)号：CN107991235B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201711238228.4

申请日：2017-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京锐驰恒业仪器科技有限公司

Inventor： 刘辰光 ,  赵唯松 ,  刘俭 ,  陈刚 ,  王宇航 ,  谭久彬

IPC: G01N21/01 ,  G01N21/21

Abstract: 共焦显微镜模式像差矫正装置，属于自适应光学和共焦显微成像技术领域，本发明为了解决现有现有像差矫正装置过于复杂、操作不便且样品预处理步骤复杂的问题。激光器发出的激光经双面45°反光镜的一侧反光镜面反射后途经分束镜到达半波片，经半波片调制后射入至空间光调制器，再经空间光调制器调制后射回至分束镜，再经分束镜反射至反射镜，然后经光阑滤除高阶衍射杂光后射到双面45°反光镜的另一侧反光镜面，经双面45°反光镜再次反射后经过偏振分束镜射至XY扫描振镜上。本发明的共焦显微镜模式像差矫正装置可在不增加样品操作以及成像装置最简化的情况下达到图像幅值增加百分之44和成像质量提升百分之17的效果。

公开(公告)号：CN109580639A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811497335.3

申请日：2018-12-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘俭 ,  刘婧 ,  王宇航 ,  刘辰光 ,  谭久彬

IPC: G01N21/88

Abstract: 本发明公开了一种基于同心双锥面镜的暗场共焦亚表面检测装置和方法，点光源发出的光经过中空反射镜、准直镜、凸锥面镜、凹锥面镜生成环形光，环形光经中空反射镜、分光棱镜和物镜，将环形光汇聚至待测样品，待测样品发出的反射光和散射光经过物镜和分光棱镜，入射至探测互补光阑，反射光被遮挡散射光经过收集透镜和探测针孔，入射至光电探测器，从而完成对亚表面的检测。本发明采用同心双锥面镜生成环形光，光能利用率接近百分之百，提高了成像对比度和信噪比；上下移动的圆柱销可以改变环形光占空比；采用环形光束照明，结合探测互补光阑实现暗场共焦，解决了普通共焦显微技术检测亚表面损伤信噪比低的问题，检测方法适用于亚表面无损检测。

公开(公告)号：CN108314032A

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201810349692.9

申请日：2018-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 矫维成 ,  丁国民 ,  黄子昱 ,  王思雍 ,  苏麟力 ,  李瑞 ,  胡天 ,  王宇航

IPC: C01B32/198

Abstract: 一种具有防冰和除冰功能的三维立体网状结构石墨烯基材料及其制备方法，涉及一种具有防冰和除冰功能石墨烯基材料及其制备方法。本发明为了解决现有除冰材料除冰速度慢的问题。制备方法：一、制备氧化石墨烯；二、制备氧化石墨烯皮克林乳液；三、对氧化石墨烯皮克林乳液采用聚四氟乙烯滤膜进行抽滤，然后对聚四氟乙烯滤膜进行干燥，干燥后置于碘化氢的饱和蒸汽中进行还原，还原后进行真空干燥。石墨烯基材料石墨烯基材料的密度低，升温快，具有超疏水性能。本发明适用于制备具有防冰和除冰功能的三维立体网状结构石墨烯基材料。

公开(公告)号：CN107861230A

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201711238079.1

申请日：2017-11-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘辰光 ,  赵一轩 ,  刘俭 ,  王宇航 ,  谭久彬

IPC: G02B21/00

Abstract: 变焦光镊共聚焦显微成像装置及方法，属于光学显微成像与光学操控技术领域。本发明的技术特点是：装置包括：共聚焦照明模块、共聚焦扫描模块、共聚焦探测模块、光镊聚焦模块和光镊轴向调焦模块。本发明在常规光镊显微系统中增加由偏振分光镜、四分之一波片、低孔径物镜、管镜和平面反射镜组成的轴向调焦装置，实现共光路光镊共聚焦显微镜中光镊焦面的轴向移动，从而抓取悬浮样品实现轴向移动，完成共聚焦三维层析扫描成像。该发明具有装调简单，变焦与轴向层析速度快，观测成本低的优点。

公开(公告)号：CN105823433A

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201610273360.8

申请日：2016-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘俭 ,  谭久彬 ,  谷康 ,  王宇航 ,  牛斌

IPC: G01B11/24

CPC classification number: G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种基于共焦显微技术的大口径非球面谐衍射样品测量装置与方法，所述装置由共焦显微模块、直线运动平台模块和被测样品构成，所述的共焦显微模块的照明模块按照照明光传播方向依次为：激光器、准直镜、光阑、分光棱镜和物镜；探测模块按照信号光传播方向依次为：物镜、分光棱镜、滤光片、收集透镜、针孔和光电探测器；所述的照明模块、探测模块共用物镜与分光棱镜；所述的直线运动平台模块为气浮直线导轨；所述的被测样品为非球面谐衍射元件的待测样品。本发明首次通过共焦技术进行大口径谐衍射元件轮廓测量，提出了曲面基底台阶高度计算方法，不仅拟合精度高，而且可以进行对宏微结合的复杂面形的测量。