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公开(公告)号：CN118514873A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410736766.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/14 , B64U10/14 , B64U30/29 , B64U30/297 , B64C27/59 , B64U101/00
Abstract: 一种可变桨距的四旋翼式火星飞行器，属于旋翼式火星飞行器技术领域。本发明解决了现有的四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。舵机及旋翼电机分别固装在支臂上，旋翼电机通过中空轴带动桨毂旋转，桨夹轴竖向依次穿设在桨毂及中空轴内，舵机的输出轴与桨夹轴的下端部之间通过摆臂连接，桨夹轴的上端部两侧分别转动连接有两个连杆，连杆上远离桨夹轴的一端对应与桨夹转动连接，通过控制桨夹轴的升降实现桨距角的增大或减小。结构简单，使得整体重量更轻。通过改变桨叶桨距角来调整火星飞行器的飞行姿态和在火星季节导致大气密度改变时，保证飞行器能够在火星正常飞行，大大提高了四旋翼式火星飞行器对火星环境飞行适应性差的问题。
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公开(公告)号：CN116147959A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310062009.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部 , 哈尔滨商业大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 本发明提出了一种月壤水冰铲挖式定量样品采样装置及其采样方法，属于深空探测设备技术领域。解决了现有技术不能进行多次定量微量采样的问题。它包括巡视器、巡视器接样口、机械臂以及微量定量星壤采样铲钻，巡视器接样口安装在巡视器的顶端一侧，机械臂的一端安装在巡视器的巡视器接样口的一侧，微量定量星壤采样铲钻安装在机械臂的另一端，微量定量星壤采样铲钻包括连轴杆、铲齿、铲背以及定量采样槽，连轴杆的一端与机械臂连接，连轴杆的另一端与铲体连接，铲体底端设置有铲齿，铲体的铲背上设置有定量采样槽。它主要用于月壤水冰采样。
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公开(公告)号：CN113449401A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110849641.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/14 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种塔吊反力识别方法，包括：基于塔吊附着结构参数建立塔吊监测点应力向量和塔吊反力向量；基于塔吊附着结构传力特点确定塔吊基础荷载和工况组合；基于模拟附着结构获取与不同工况相匹配的监测点应力向量与塔吊反力向量的映射关联矩阵；基于小波分析对获取的实时监测数据进行处理；基于处理后的实时监测数据和映射关联矩阵对塔吊反力进行实时识别。实现了结合监测数据的实时性优点，辅助有限元模拟软件，获取塔吊附着结构的应力信息和反力信息，计算塔吊反力，确保施工精度。
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公开(公告)号：CN111730150A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010647989.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀加工和检测领域，具体涉及用于加工和检测中待处理零件精准夹持的高精度液压膨胀芯轴。包括轴体、轴芯、紧定螺钉、密封圈、推杆和液压油。通过扳手将轴芯旋入到轴体空腔中，旋紧轴芯内部的紧定螺钉，推动推杆沿轴芯的定位销孔轴向移动，使空腔中的液压油介质产生流动，轴体内部薄壁光孔在压力作用下产生均匀的弹性变形而胀紧，实现对齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀轮毂孔壁的高精度夹持。本发明采用上述结构及方法，消除了芯轴与零件轮毂孔壁之间的间隙，提高了齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀等零件的加工和检测精度。
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公开(公告)号：CN113343344A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110843493.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种基于塔吊动态工作的结构响应预测方法、装置及设备，基于塔吊动态工作的结构响应预测方法包括：获取应力监测数据；根据塔吊反力计算公式和应力监测数据，确定反力监测数据；根据反力监测数据，从预先构建的反力变化模式库中，确定对应的反力变化模式；根据反力监测数据和反力变化模式，确定反力的预测值；将反力的预测值输入到预先构建的塔吊整体模型中，得到结构响应预测结果。如此，可以实时获取到塔吊的反力信息，保证了塔吊施工方案调整的及时性，同时，提高了施工精度，为有效提高施工质量和效率提供了保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111906331A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010647987.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀制造领域，具体涉及用于多道工序加工中零件精准夹持的组合式膨胀芯轴。包括液压膨胀芯轴组件、锁紧螺母、开口弹簧夹套和圆螺母。将开口弹簧夹套安装到工作轴段，将其四个对称布置的外翅与锁紧螺母的矩形槽口对齐穿入后转过一定角度。将紧定螺钉拧紧，使工作轴段胀紧直至零件被夹持牢固，然后开始进行某一道工序的加工。加工完毕后将紧定螺钉旋松即可卸下零件。如此循环往复，换用一系列不同外径尺寸的开口弹簧夹套进行加工，直至所有工序加工完成。本发明采用上述结构及方法，既可以满足零件不同工序的高精度加工要求，又可以实现轴径尺寸的大范围调节和一轴多用，降低了零件的加工成本。
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公开(公告)号：CN102638266A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210132218.3
申请日：2012-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 一种带隔离且小尺寸、低功耗的A/D模拟通道电路，涉及一种带隔离且小尺寸、低功耗的A/D模拟通道电路。它为了解决现有的A/D采集模拟通道用于需隔离，电路板密度过大，增加了布线难度，可靠性差，成本高的问题。本发明的第一运算放大器的双相电源的正极端接+5V，该电源的负极端接地，第一运算放大器的正相输入端与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端为差分信号Hi输入端，第一运算放大器的负相输入端同时与第二电阻R2的一端和第一运算放大器的输出端连接，该第二电阻R2的另一端为基准电压Vref输入端，同时也是差分信号Li输入端，第一运算放大器的输出端为模拟通道电路的输出端Vout。本发明适用于电子领域。
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公开(公告)号：CN118254964A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410414976.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，属于航天火星旋翼飞行器技术领域。针对已有的火星飞行器总体构型，尚缺少可收展的八轴十六旋翼式火星载人飞行器总体构型。提供可收展的旋翼式火星载人飞行器总体装置及其展开方法，包括主框架、座椅、着陆架和旋翼组件，主框架与周向等距布置的旋翼组件连接，主框架的中部设置有座椅，座椅的下部设置有着陆架；所述旋翼组件包括正向桨叶、电机、旋翼支臂和反向桨叶，正向桨叶、反向桨叶与电机连接，同轴设置的正向桨叶、反向桨叶通过旋翼支臂与主框架建立连接。本发明结构稳定、操纵简单、收拢包络尺寸小，能完成载人飞行，对多旋翼式火星载人飞行器总体构型等具有重要意义。
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公开(公告)号：CN116298203A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310264619.2
申请日：2023-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种星壤样本定容采集‑承接‑加热分析方法，属于星壤探测领域。解决了现有星壤无法实现原位分析问题。它包括到达星球表面后，星壤采集器对星壤进行旋压采样，星壤采集器上的驱动电机正转，通过吸纳片进行旋切采集，吸纳片上设置有定容腔体，通过定容腔体对采集的星壤样本量进行定容；样品采集完成后，星壤采集器与接样杯对接，星壤采集器上的驱动电机反转，通过传动机构使推块反转，推块向前进给将吸纳片推出，使吸纳片落至加热炉指定承接面上；通过加热炉感应加热吸纳片，星壤样本温度梯度升高，使易挥发的成分从星壤中挥发出来，通过质谱仪对挥发气体成分进行分析。它主要用于星壤的原位分析。
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公开(公告)号：CN110510156B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910827880.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及航天器制造领域，具体涉及用于三轴卫星姿态控制系统中动量轮减振的膨胀式动量轮轮体组件。包括轮体、薄壁定位套筒、紧定螺钉、推杆和半固体制剂，紧定螺钉、推杆、半固体制剂和薄壁定位套筒组成膨胀夹紧装置。将紧定螺钉旋紧，推动推杆沿轮体的轮辐空腔径向移动，使周向环槽存放的半固体制剂产生流动，薄壁定位套筒内圈周向受到压力而发生均匀弹性变形，不仅可以实现对轴承组件的高精度夹紧，还能够提高动量轮轮体组件的动平衡精度。本发明采用上述结构及方法，消除了轮体组件与轴承组件的配合间隙，降低了工作时产生的微振动，增加了抗冲击振动能力，使动量轮使用寿命延长、可靠性增加，提高了卫星姿态控制系统的指向精度与稳定度。
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