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公开(公告)号:CN103277644B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201310187887.5
申请日:2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M11/32
Abstract: 多轴支撑气浮平台,属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为解决为了解决现有支撑平台的调平状态受限,应用范围狭窄的问题。它包括承载平台,M条支撑腿、M个气浮筒和M个气足,M为3、4、5、6、7或8,承载平台为圆形平台,承载平台由M条支撑腿支撑,M条支撑腿与承载平台下表面的M个连接点构成M边形;每条支撑腿的末端连接一个气浮筒,每个气浮筒的底端通过气浮球轴承连接一个气足。本发明作为一种支撑平台。
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公开(公告)号:CN103309355B
公开(公告)日:2015-07-22
申请号:CN201310187795.7
申请日:2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 多轴支撑气浮平台的质心偏移容许干扰的测量与监控方法,属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限,应用范围狭窄的问题。它首先设定质心偏移量阈值,然后将质心偏移量G(x0,y0)与质心偏移量阈值进行比较,当质心偏移量G(x0,y0)小于质心偏移量阈值时,对支撑腿的伸缩长度进行补偿;当质心偏移量G(x0,y0)大于质心偏移量阈值时,通过控制气足的喷嘴喷气使承载平台在水平混凝土基座上平动,跟随承载平台上负载的运动以调整相对位移量(x2,y2),直到将质心偏移量G(x0,y0)调至质心偏移量阈值范围之内。本发明用于气浮平台的质心偏移容许干扰的测量与监控。
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公开(公告)号:CN103335632A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310236763.1
申请日:2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法,涉及一种平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法。它是为了解决现有倾角测量传感器对平台倾角的测量精度低、频响低的问题。在平台运动基座边缘的一个圆周上均匀安装一定数量的线阵CCD,安装在平台上的旋转光源通过扫描线阵CCD在其屏幕上留下一系列光点,线阵CCD输出的光点高度信号输入到CPU中,将当前平台平面为相邻三个CCD上光点构成的平面,在CPU中通过空间几何关系计算获得平台在两个相互垂直方向的倾角。本发明适用于超精密仪器设备平台技术领域的应用。
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公开(公告)号:CN103292127A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201310187886.0
申请日:2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G05D3/12 , F16F15/00 , F16F15/002 , F16M11/121 , F16M11/18 , F16M11/26 , F16M11/32 , G05B15/02 , G05B19/27 , G05B2219/49276
Abstract: 多轴支撑气浮平台的测量控制系统,属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限,应用范围狭窄的问题。它包括负载反馈单元、执行单元、位置测量单元、安全保护单元、控制器、旋转电机和直线光源,负载反馈单元包括M个压力传感器和四个差动传感器;执行单元包括M个伺服音圈电机和M个伺服音圈电机驱动器;位置测量单元包括平面光栅、M个直线光栅、线阵CCD、倾角传感器、M个电子水平仪和室内GPS;安全保护单元包括2M个接近传感器和M个温度传感器,线阵CCD由不少于六个CCD组成。本发明用于气浮平台的测量控制。
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公开(公告)号:CN103019829A
公开(公告)日:2013-04-03
申请号:CN201210593408.5
申请日:2012-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用签名实现的多核程序内存竞争记录及重演方法,涉及用签名实现的多核程序内存竞争记录及重演方法。它为了解决现有基于硬件的多核程序确定性重演方法中只注重内存竞争记录的性能而忽略内存竞争重演的性能,导致重演时效率低下的问题。签名实现的多核程序内存竞争记录及重演方法为:步骤一、在多核程序原始执行阶段,开启内存竞争记录功能,每个处理器核开始内存竞争记录;步骤二、当所有的处理器核的内存竞争记录完成后,进入多核程序重演阶段,开启内存竞争重演功能。本发明应用在多核程序调试、入侵检测、容错等领域。
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公开(公告)号:CN119692093A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411619196.2
申请日:2024-11-13
Applicant: 黑龙江省建工集团有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F113/26 , G06F111/04 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 一种多层复合连接件的尺寸设计及热桥影响预测方法,属于保温节能领域。本发明建立了多层复合连接件尺寸设计的数学模型,这为复合连接件的尺寸设计提供了高效数值计算基础。解决了多层复合连接件尺寸的确定依靠繁琐的试验和经验的弊端,显著提高了多层复合连接件的尺寸设计效率。本发明为多层复合连接件的热桥影响提供了数学预测方法。由于多层复合连接件的力学和热参数对热桥影响存在耦合作用,夹芯墙板中热桥影响的确定需同时考虑复合连接件的力学和热参数,然而目前相关的技术处于空白状态,无法准确评估复合连接件的热桥影响,本发明通过建立相关数学模型为热桥影响的评价提供了预测方法,可指导多层复合连接件的开发和评估。
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公开(公告)号:CN119387123A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411668330.8
申请日:2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种精确控制涂料涂覆厚度及形状的施工方法,属于涂料施工领域,方法如下:将涂料在疏水/油纸上一次涂刷流平至所需厚度,表面喷洒超疏改性剂并再封一层疏水/油纸/膜,两层疏水/油纸/膜之间垫有所需厚度的模具垫块,然后表干,保证涂料不会完全固化,同时表面不会出现橘皮,具有塑性特征;裁切涂料至所需形状;将涂料贴合于基底上;涂料在贴合完成后,在外围包膜施加锚固的压力,至固化锚固,从而对涂料的厚度与形状精确控制。本发明解决了水性或油性涂料的厚涂时流挂导致厚度不均匀的问题;涂料施工不需要喷涂等设备,操作简单;对于复杂结构,可通过裁剪拼接等方式轻松实现厚度均匀且致密的涂刷。
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公开(公告)号:CN103335632B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201310236763.1
申请日:2013-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 一种高精度高频响的平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法,涉及一种平台倾角测量装置及采用该装置测量平台倾角的方法。它是为了解决现有倾角测量传感器对平台倾角的测量精度低、频响低的问题。在平台运动基座边缘的一个圆周上均匀安装一定数量的线阵CCD,安装在平台上的旋转光源通过扫描线阵CCD在其屏幕上留下一系列光点,线阵CCD输出的光点高度信号输入到CPU中,将当前平台平面为相邻三个CCD上光点构成的平面,在CPU中通过空间几何关系计算获得平台在两个相互垂直方向的倾角。本发明适用于超精密仪器设备平台技术领域的应用。
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公开(公告)号:CN103309355A
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201310187795.7
申请日:2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D3/00
Abstract: 多轴支撑气浮平台的质心偏移容许干扰的测量与监控方法,属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为了解决现有支撑平台的调平状态受限,应用范围狭窄的问题。它首先设定质心偏移量阈值,然后将质心偏移量G(x0,y0)与质心偏移量阈值进行比较,当质心偏移量G(x0,y0)小于质心偏移量阈值时,对支撑腿的伸缩长度进行补偿;当质心偏移量G(x0,y0)大于质心偏移量阈值时,通过控制气足的喷嘴喷气使承载平台在水平混凝土基座上平动,跟随承载平台上负载的运动以调整相对位移量(x2,y2),直到将质心偏移量G(x0,y0)调至质心偏移量阈值范围之内。本发明用于气浮平台的质心偏移容许干扰的测量与监控。
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公开(公告)号:CN103277644A
公开(公告)日:2013-09-04
申请号:CN201310187887.5
申请日:2013-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16M11/32
Abstract: 多轴支撑气浮平台,属于超精密仪器设备平台技术领域。本发明为解决为了解决现有支撑平台的调平状态受限,应用范围狭窄的问题。它包括承载平台,M条支撑腿、M个气浮筒和M个气足,M为3、4、5、6、7或8,承载平台为圆形平台,承载平台由M条支撑腿支撑,M条支撑腿与承载平台下表面的M个连接点构成M边形;每条支撑腿的末端连接一个气浮筒,每个气浮筒的底端通过气浮球轴承连接一个气足。本发明作为一种支撑平台。
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