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公开(公告)号：CN118820746B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202410829387.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明公开了一种基于多通道时空图卷积网络的多类型监测数据空间有向关联表征方法，所述方法包括如下步骤：一、收集大跨径斜拉桥健康监测数据，执行数据预处理去除随机效应，获取长期趋势数据；二、对每个传感器的长期趋势数据进行标准化，创建数据集；三、以有向图的形式对多类型结构健康监测数据进行时空关联建模；四、建立多通道时空图卷积网络模型；五、设计多通道时空图卷积网络损失函数；六、对多通道时空图卷积网络模型进行训练，训练完成后，输出各一阶映射矩阵获取多类监测数据的空间有向关联表征。本发明解决了现有桥梁结构状态评估工作涉及数据量过少、数据类型单一的缺点，实现了海量监测数据的有效利用。
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公开(公告)号：CN119688077A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202510084690.1
申请日：2025-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种用于燃烧系统的远距离测量的长度可调的红外探头，属于红外测量领域，它包括红外测温仪、可伸缩镜筒和可伸缩冷却套筒，可伸缩镜筒的一端与红外测温仪连接，待测目标的辐射信号能通过可伸缩镜筒汇聚到红外测温仪的镜头上，可伸缩镜筒远离红外测温仪的一端设有窗片，可伸缩镜筒的窗片与红外测温仪的镜头之间的距离能够调节，可伸缩镜筒全部位于可伸缩冷却套筒内，可伸缩冷却套筒设有相连通的冷却工质进口、冷却腔和冷却工质出口，由冷却工质出口排出的冷却工质能在可伸缩镜筒的窗片外形成气膜层。冷却套筒能在高温高压多粉尘的恶劣环境中为可伸缩镜筒和红外测温仪提供适宜的工作环境，还能调整冷却套筒和可伸缩镜筒的长度。
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公开(公告)号：CN118522370A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410610858.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G16C20/30 , G16C20/70 , G16C60/00 , G06F30/23 , G06F111/08 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种基于混凝土时空变异性特征的氯离子浓度预测概率模型构建方法，所述方法以寒区退役混凝土桥梁芯样为实验材料，测量混凝土的分层氯离子浓度、统计浓度分布特征并建立浓度概率模型；基于高精度表观三维形貌扫描技术，建立界面过渡区相体积概率模型，从而分别建立混凝土砂浆氯离子扩散系数概率模型和界面过渡区氯离子扩散系数概率模型；再构建砂浆相、界面过渡区相以及骨料相三维三相细观随机结构模型，并结合有限元仿真方法，模拟氯离子在混凝土内部随机细观结构中的随机扩散行为。本发明能够精确地模拟真实自然服役环境下混凝土结构内部氯离子的随机扩散行为，可以准确地预测桥梁结构中氯离子浓度的时空概率分布。
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公开(公告)号：CN111347187B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010136658.0
申请日：2020-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K31/12
Abstract: 用于触点材料熔焊模拟的试验装置及过程参数测量方法，属于电工材料技术领域。本发明是为了解决由于无法获得触点材料熔焊过程中的关键参数变化，造成对触点材料熔焊方面的研究受限的问题。包括基座、工业相机、动触点安放单元和静触点安放单元，工业相机、动触点安放单元和静触点安放单元均设置在基座上；动触点安放单元用于实现动触点试件的安装测试，使动触点试件可沿空间坐标系的X轴方向运动；静触点安放单元用于实现静触点试件的安装测试，使静触点试件可沿空间坐标系的三个维度方向调整位置，并与动触点试件位置相对应；工业相机用于获取每一次试验后静触点试件熔焊痕迹的图像。本发明用于实现触点材料熔焊的模拟。
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公开(公告)号：CN113036247A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110482358.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M10/44
Abstract: 一种碱金属电池快充方法，属于电池快充技术领域。具体方案如下：一种碱金属电池快充方法，电池以3～10C的倍率充电，当电池温度达到上限工作温度Tmax时，以1～4C倍率进行充电，当电池温度下降至下限工作温度Tmin时，再次以3～10C的倍率进行充电，当温度达到Tmax时，再次以1～4C倍率进行充电，上述充电过程循环往复直至充电结束。本发明解决了碱金属电池在低温下充电步骤繁琐、充电效率低的问题，且碱金属离子在上述充电过程中能够进行均匀的电化学沉积，可以有效抑制负极金属枝晶的生长，实现碱金属电池充电效率的大幅提升和负极界面稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108761240B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201810569349.5
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于触点材料电性能模拟试验装置及试验方法，它涉及一种试验装置及方法。本发明解决目前没有可以直接采用触点零件或组件进行的触点材料电性能试验装置的问题。推头大端加工有与电磁铁外螺纹推杆相应内螺纹盲孔，推头小端部加工有与动触点试件螺纹通孔相配合的外螺纹，电磁铁的外螺纹推杆与推头通过螺纹连接；绝缘支架的每个第一螺纹通孔上螺纹连接有一个导电杆，每个导电杆的一端穿过力传感器与绝缘连接块连接。安装触点试件；调整试件位置，以及动、静触点试件间的触点开距和两者闭合后的压力的预设置；微调工业相机获得清晰动态图像；精确设置动、静触点试件位置；模拟动、静触点试件的闭合和分断过程。本发明用于触点材料电性能模拟试验。
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公开(公告)号：CN111277186A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811481087.3
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中达电通股份有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于优化六拍运行的感应电机弱磁控制方法，属于电机控制技术领域。所述控制方法首先将弱磁控制器中电压给定值设定为2Udc/π以保证系统可达到六拍运行模式，并将反馈电流谐振滤波器频率设置为ω*c与6·ωs之间的较大值；当转速超过额定转速后电机进入弱磁区，逆变器将输出六拍电压，六拍电压将造成电流六次谐波的产生，带有六次谐波的反馈电流经过谐振滤波器后与给定值做差后进入复矢量电流调节器，电流调节器产生给定电压，经SVPWM调制策略产生逆变器触发脉冲控制电机运行在弱磁区。本发明应用于感应电机的六拍运行弱磁控制。
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公开(公告)号：CN107508516B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201710839095.X
申请日：2017-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 电压拓展区弱磁运行的感应电机高速控制方法，属于电机控制技术领域。本发明是为了解决现有感应电机高速弱磁控制方法中的电压闭环弱磁控制在电压拓展区的动态性能差，并且直流母线电压的利用率低的问题。它首先设置电压调整参数kext，经过电压给定可调弱磁控制器处理后获得弱磁因子；然后计算获得转矩分量限幅初始值；再由对给定转子转速和实际转子转速的处理，最终获得q轴给定电压值和d轴给定电压值；感应电机在过渡段由自限位模块进行控制，然后进入弱磁一区；在弱磁二区，通过PI调节使输出的|usd|稳定至直到转子转速达到给定值。本发明用于感应电机的电压拓展区弱磁运行控制。
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公开(公告)号：CN107314191B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201710675814.9
申请日：2017-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: F16L55/28 , F16L55/32 , F16L101/00
Abstract: 本发明涉及一种基于流体和电机复合驱动的管道机器人，其特征是由筒体、皮碗机构、节流机构、隔离板、驱动机构、电机、电池、控制器、协调机构和支撑机构组成，筒体一端封闭，另一端呈开口状，皮碗机构由环形的皮碗、夹板Ⅰ和夹板Ⅱ组成，节流机构由节流板、节流弹簧和支撑板组成，本发明专利的有益效果一是根据管内流体对机器人的液压推动力大小，通过调节协调结构可以使得主动轮与管道内壁压紧或分离，实现采用单一流体驱动还是流体与电机相结合的复合驱动方式，使机器人具有行程远、驱动力大的优点，为搭载相应的工作模块提供了可能性；二是通过预紧协调弹簧使得主动轮与管壁压紧，使得复合驱动状态下机器人具有越障与通过弯管的能力。
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公开(公告)号：CN108710042A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810576807.8
申请日：2018-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/003
Abstract: 一种用于电连接器日历寿命模拟试验装置及试验方法，它涉及一种试验装置及方法。本发明解决电连接器模拟真实服役状态下无法得到电连接器的日历寿命并获得相关性能参数的退化信息的问题。每个第一通孔上穿装有一根第一连接杆，第一连接杆的一端通过力传感器与对应的电动滑台连接，每个电动滑台固定在相应的固定块的上端面上，插头试件通过第一绝缘件连接在第一连接杆的另一端，每个插头试件与一个插座试件对正设置。启动控制器，设定电负载条件；启动电动滑台，使插头试件与插座试件按设定的速度、行程和频率做匀速插拔运动，通过力传感器测得插头试件与插座试件在插拔过程中的插拔力。本发明用于电连接器日历寿命模拟试验。
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