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公开(公告)号：CN103554839B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310549258.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳纤维复合材料电机护环，它涉及一种电机护环。本发明的目的是要解决现有材料制造大尺寸电机护环时无法满足电机护环的力学性能要求，成本高和制造工艺复杂导致在制造新型大功率发电机时受到限制的问题。本发明一种碳纤维复合材料电机护环由碳纤维和树脂胶液制备而成。优点：一、本发明一种碳纤维复合材料电机护环具有比强度、比模量高，低磁性、低密度、高的介电常数和良好的抗疲劳性能等优良性能，完全符合大功率发电机用电机护环的技术要求；二、成本低，成本降低约50%～56%，制造工艺简单；三、本发明一种碳纤维复合材料电机护环密度为1500kg/m3～1700kg/m3，抗拉强度为1800MPa～2200MPa。
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公开(公告)号：CN103552251B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310594854.2
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种玻璃纤维复合材料电机护环的制备方法，它涉及电机护环的制备方法。本发明要解决现有复合材料电机护环的制备方法存在使用金属材料制备，旋转时离心惯性力高，限制了大容量发电机护环的设计，并限制了发电机的尺寸，成本高，制造工艺复杂的问题。制备方法：一、预处理；二、金属芯模的安装及纤维缠绕机参数设定；三、缠绕；四、固化；即得到玻璃纤维复合材料电机护环。本发明制备的玻璃纤维复合材料电机护环其设计强度可达1200MPa以上，而密度仅为钢的1/4，从而减少了离心惯性力，可设计性强，且提高发电机的尺寸和提高转速，为制造大容量发电机提供了有力条件，成本低，制造工艺简单。本发明可用于制备玻璃纤维复合材料电机护环。
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公开(公告)号：CN103819877A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410105090.0
申请日：2014-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种混杂纤维复合材料电机护环，它涉及一种电机护环。本发明的目的是要解决现有材料制造大尺寸电机护环时无法满足电机护环的力学性能要求，成本高和制造工艺复杂导致在制造新型大功率发电机时受到限制的问题。本发明一种混杂纤维复合材料电机护环由混杂纤维和树脂胶液制备而成。优点：一、本发明一种混杂纤维复合材料电机护环具有直径大、质量轻、强度高、热膨胀系数低、密度低、原料广泛、成型工艺简单和使用范围广的优点，完全符合大功率发电机用电机护环的技术要求；二、成本低，制备工艺简单，成本降低约55%～60%；三、密度为1600kg/m3～2000kg/m3，抗拉强度为1300MPa～2100MPa。
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公开(公告)号：CN103554839A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310549258.2
申请日：2013-11-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳纤维复合材料电机护环，它涉及一种电机护环。本发明的目的是要解决现有材料制造大尺寸电机护环时无法满足电机护环的力学性能要求，成本高和制造工艺复杂导致在制造新型大功率发电机时受到限制的问题。本发明一种碳纤维复合材料电机护环由碳纤维和树脂胶液制备而成。优点：一、本发明一种碳纤维复合材料电机护环具有比强度、比模量高，低磁性、低密度、高的介电常数和良好的抗疲劳性能等优良性能，完全符合大功率发电机用电机护环的技术要求；二、成本低，成本降低约50%～56%，制造工艺简单；三、本发明一种碳纤维复合材料电机护环密度为1500kg/m3～1700kg/m3，抗拉强度为1800MPa～2200MPa。
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公开(公告)号：CN102035677A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010581791.3
申请日：2010-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种在比特流(BitTorrent)文件共享网络中基于资源占用的主动传播控制方法，在该方法中，将控制管理节点伪装成合法的共享节点与其他共享节点进行交互，通过该控制管理节点对其他共享节点的比特流客户端的版本进行识别，选择相应于所识别版本的客户端的控制策略，该控制策略用于主动侵占其他共享节点的连接或者带宽资源。本发明的方法能够在BitTorrent文件共享传播过程中，限制共享用户的下载或上传能力，使得参与整个共享文件下载过程的所有节点下载变得极为缓慢，甚至无法下载。采用本发明所述的面向BitTorrent网络的文件共享传播控制技术，从控制管理的角度达到了共享文件的传播过程或下载时间尽可能延长、控制管理所付出的资源或代价尽可能少的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687845B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010581116.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于惯性测量单元的机械臂运动学参数标定方法，它包括一、构建机械臂末端笛卡尔坐标下的线速度、关节空间下的速度关系和雅可比矩阵三者之间的关系表达，并求导；二、对求导后的关系式进行归一化处理；三、获取机械臂的末端笛卡尔空间下的线加速度以及机械臂关节空间下的角度、角速度和角加速度；四、利用递推最小二乘法进行机械臂参数辨识，获得每个方向上机械臂运动学参数的计算值；五、对得到的三个值取均方根值，输出此时机械臂运动学参数最终估计值并绘制曲线。本发明降低了机械臂运动学标定的成本。随着惯性测量单元技术的不断完善，其测量精度会越来越高，标定结果精度会越来越高，本发明具有很广阔的发展前景。
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公开(公告)号：CN112462606A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011249074.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于自适应控制的挠性关节动力学参数辨识方法，包括如下步骤：步骤1：将挠性关节常用动力学模型分解为电机侧和负载侧，并建立优化的动力学模型，设计相应的自适应控制器；步骤2：设计并优化挠性关节的激励轨迹，进行挠性关节的闭环反馈控制，然后调整自适应控制器参数；步骤3：控制电机侧跟踪激励轨迹；步骤4：结合电机侧优化动力学模型，应用递推最小二乘法，估计出电机侧动力学参数和关节刚度参数；步骤5：控制负载侧跟踪激励轨迹；步骤6：结合负载侧优化动力学模型，应用递推最小二乘法，估计出负载侧动力学参数，完成挠性关节动力学参数辨识。本发明不依赖关节角加速度信息和积分运算，提高了挠性关节的动力学参数辨识精度。
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公开(公告)号：CN103613909A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310594966.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 玻璃纤维复合材料电机护环，它涉及一种用于制造电机护环的材料。本发明为了解决现有材料制造的大尺寸电机护环的力学性能差、成本高、制造工艺复杂的技术问题。玻璃纤维复合材料电机护环按照质量分数由55%～65%的玻璃纤维和35%～45%的树脂胶液制成。本发明的玻璃纤维复合材料电机护环设计强度可达1200MPa以上，而密度仅为钢的1/4，成本低，成本降低约55%～60%，制造工艺简单。本发明的玻璃纤维复合材料电机护环密度1600kg/m3～2000kg/m3，抗张强度1200MPa～1400MPa。本发明属于电机护环的制备领域。
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公开(公告)号：CN103344057A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310264523.2
申请日：2013-06-27
Applicant: 中国石油大学(华东) , 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有均匀管式太阳能吸热器热流密度场分布的玻璃罩及聚光系统，属于太阳能聚集技术领域。本发明为了解决现有的管式太阳能吸热器表面的热流密度场分布不均匀，运行中热应力高的问题。玻璃罩本体的内壁横截面形状为圆形，外壁横截面形状为椭圆形，同一横截面处圆形与椭圆形中心重合，椭圆形长轴落在竖直轴上；具有上述均匀管式太阳能吸热器热流密度场分布玻璃罩的聚光系统包括玻璃罩本体、管式太阳能吸热器和槽式太阳能聚光器，管式太阳能吸热器设置在玻璃罩本体内，槽式太阳能聚光器设置在玻璃罩本体的下方，玻璃罩本体的中心在槽式太阳能聚光器的竖直中心线上。本发明均匀化管式太阳能吸热器的热流密度场分布，降低了管式太阳能吸热器热应力。
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公开(公告)号：CN100495114C
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200710072593.2
申请日：2007-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
Abstract: 本发明属于光学系统设计领域，本折/衍混合长焦深成像透镜消色差方法是以对数光锥为混合透镜的整体位相结构，依据折/衍混合消色差原理，通过一次分配光焦度确定长焦深成像物镜中折射元件与衍射元件位相函数分配的方法；位相函数重新分配后，折、衍元件功能明确：折射元件只承担部分光焦度；衍射元件的位相函数由扩展焦深项及消色差项组成，不仅用于扩展焦深，改善光强分布，还依据消色差条件分担了部分光焦度，其设计、分析过程简单，既能确保焦深范围设计的灵活性，又能够在可见光波段内消色差，同时可以避免折射透镜光焦度过大而导致的单色象差增大。
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