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公开(公告)号：CN118870512B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410899323.2
申请日：2024-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于星载虚拟孔径的5G辐射源定位方法、电子设备及存储介质，属于5G辐射源的无源定位技术领域。为提高地面非合作5G辐射源的定位的准确性，本发明采集基带信号，提取子载波信号的相位信息；对前后两个子载波信号求相位差并取均值，得到沿慢时间变化的方位向相位信息；构建卡尔曼滤波模型估计与辐射源位置信息相关的相位项信息，得到卡尔曼滤波结果；重构方位向信号，得到重构的方位向信号；利用分数阶傅里叶变换对重构的方位向信号进行谱估计，提取辐射源位置信息；根据距离模型和多普勒参数，结合轨道信息利用搜索聚焦对卫星有效速度进行估计，得到卫星有效速度，利用估计出的卫星有效速度求解辐射源的位置坐标，对辐射源完成定位。
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公开(公告)号：CN114035185B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202111228895.0
申请日：2021-10-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 本发明是一种多模式高精度雷达测距滤波方法。本发明针对测距稳定性差、抗干扰能力弱的问题，按照实际工作场景建立了三种滤波模式。本发明首次在毫米波雷达雷达测距上利用三种模式的卡尔曼滤波，结合界面参数输入，实现不同精度、不同输出速度的功能，从而更精确、更可靠、更便捷、更便于实际操作和应用，有效避免了雷达硬件或环境干扰，提高了雷达测距的应用场景、测距精度以及实时性。
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公开(公告)号：CN117148299A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310851923.7
申请日：2023-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 高频地波雷达空时浪流联合反演矢量流场方法、系统及设备，属于高频地波雷达海洋监测技术领域。为了解决现有的矢量流速反演方法因洋流明显变化而导致存在较大误差的问题。本发明首先采用空间相关法，利用相邻波束海元的洋流径向速度估计当前波束海元的矢量流速，再根据洋流运动规律判断洋流明显变化的超差位置海元，通过海洋动力方程推导洋流和浪高在时间和空间上的变化关系，计算洋流切向速度，与雷达反演的径向速度矢量合成获得当前时刻的矢量流速。本发明用于浪流联合矢量场反演。
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公开(公告)号：CN111796244B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010515665.1
申请日：2020-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种海上风电场对地波超视距雷达探测效能影响的评估方法。根据地波超视距雷达参数以及风电场的预选区域展开场景分析，筛选出需重点分析的对象；根据提供的风电机组参数建立风机电磁模型，实现单个风机电磁模型的建立；按照预建设风电场风机经纬度坐标与雷达相对位置信息，在FEKO电磁计算软件中建阵列、建场景模型，对遮挡影响进行分析；计算单个风机设备在不同状态下的RCS变化；多普勒频率的影响进行分析；推导多径效应理论公式；场景实测等效，电磁环境噪声数据，评估出风电场影响范围。本发明通过采用电磁仿真计算、理论推导以及实测场景等效等手段，给出定量地评估结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116561700A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310447826.1
申请日：2023-04-24
Applicant: 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/08 , G01S13/88
Abstract: 基于毫米波雷达的室内人体姿态识别方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中人体姿态识别准确率低的问题，本申请采用毫米波雷达采集了常见的室内人体姿态数据，通过对原始数据进行预处理和二维傅里叶变换的方式获得了时频图和时间距离图，根据生成的人体姿态数据集的特点搭建了神经网络，通过决策级融合的方式输出最后的识别结果。本申请的方法可以有效的识别出采集到的室内人体姿态，识别准确率达到了93.00％。
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公开(公告)号：CN116206277A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310171598.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 轻量级的雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于自动驾驶技术和点云分割识别技术领域。为了解决现有的3D点云数据量非常庞大，从而导致计算量大、计算速度较慢的问题。利用设置在车辆上的激光雷达获取环境的待识别雷达点云数据，根据待识别雷达点云数据的点云数据级别得到拟识别点云数据；然后利用点云分割识别网络对拟识别点云数据进行分割识别；点云分割识别网络在训练过程中先采用第一数据集进行训练，然后利用第二数据集下采样，并结合第一数据集训练网络得到的特征图进行二次训练，得到的点云分割识别网络。
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公开(公告)号：CN115830555A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485304.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 基于雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于雷达技术与目标判识技术领域。为了解决现有的基于雷达点云的目标识别方法存在雷达点云分割效果会严重影响目标识别准确率的问题。本发明首先获取待识别环境的雷达点云数据，并将雷达点云数据输入点云目标分割网络对三维点云数据进行目标分割，得到待识别目标的三维点云；然后将待识别目标对应的三维点云输入Occupancy Networks得到待识别目标对应的目标三维模型；将待识别目标的目标三维模型与数据库中的目标三维模型进行匹配，将匹配成功的数据库中的目标三维模型对应的结果作为识别结果。本发明用于辅助驾驶或者自动驾驶中的雷达点云目标识别。
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公开(公告)号：CN115628793A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211398666.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284 , G01F25/20 , G01M3/02 , G01M3/20
Abstract: 一种带有泄漏检测功能的雷达物位计，涉及雷达物位计领域。为了解决现有的带泄漏检测功能的雷达物位计无法适用于耐高温、高压、耐腐蚀的环境下的问题。本发明包括雷达物位计、密封仓、啸声发生器和触发阀；所述的雷达物位计与罐体上的安全管之间通过法兰进行连接；所述的密封仓套在雷达物位计与罐体连接的法兰外；所述的触发阀安装在密封仓的顶部并与密封仓的内腔相通，所述的啸声发生器可拆卸地连接在触发阀的出气口处。本发明主要用于检测雷达物位计是否泄漏。
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公开(公告)号：CN115574894A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211398655.X
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284
Abstract: 一种雷达液位计隔离防护装置，涉及雷达液位计技术领域。为解决现有的雷达液位计隔离防护装置采用旋转的方式，在使用时会使液体产生涡流，并且无法彻底的将雷达液位计上喇叭天线内壁上的气泡消除，从而导致雷达液位计测量的精度较低的问题。法兰盘的下表面设有一个防护桶，且防护桶的内壁上沿圆周方向均匀的设有两个柔性弹片，且柔性弹片侧面与防护桶的内壁之间设有弹簧，且防护桶的内壁中部沿圆周方向均匀的设有两个沉孔，且两个沉孔对称设置，每个沉孔的内部设有一个气缸，且气缸的输出轴端面上设有电磁铁，柔性弹片一端端面两端分别设有一个支撑板，且两个支撑板之间设有支撑杆。本发明适用于雷达液位计防护技术领域。
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