-
公开(公告)号：CN116229207A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310118144.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种激光雷达高光谱点云图像识别方法，涉及激光雷达识别技术领域，针对现有技术中通过小尺寸图像减少模型的计算量时，会导致模型准确率下降的问题，本申请本申请通过减少输入图像的空间大小尺度来减少网络的计算量，在输入的压缩图像上实现目标检测任务，解决复杂算法在移动设备等内存资源有限的硬件上不能实时运行的问题。本申请使得网络运算量大幅降低，并且能够保证预测准确率；使得缩略特征图能够提取到更多关键信息，使得预测准确率进一步提高。本申请解决了现有高光谱点云图像识别方法实施复杂、难以泛化、准确率低的问题，促进了轻量化图像识别技术的发展，为安防监控、人机交互等系统的智能化发展提供了一定的技术支撑。
-
公开(公告)号：CN115861375A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211542862.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 一种基于毫米波雷达的探测目标运动姿态估计方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中现有的探测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不的问题，本申请解决了现有技术中测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不高的问题。本申请无需设置其他传感器就可以准确计算姿态角，成本较低；并且具备精确性和良好的鲁棒性，能很好地适应自动驾驶的各种工况。
-
公开(公告)号：CN116206277A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310171598.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 轻量级的雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于自动驾驶技术和点云分割识别技术领域。为了解决现有的3D点云数据量非常庞大，从而导致计算量大、计算速度较慢的问题。利用设置在车辆上的激光雷达获取环境的待识别雷达点云数据，根据待识别雷达点云数据的点云数据级别得到拟识别点云数据；然后利用点云分割识别网络对拟识别点云数据进行分割识别；点云分割识别网络在训练过程中先采用第一数据集进行训练，然后利用第二数据集下采样，并结合第一数据集训练网络得到的特征图进行二次训练，得到的点云分割识别网络。
-
公开(公告)号：CN219495383U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320221810.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01F23/284
Abstract: 一种利用雷达液位计测量内浮顶储罐的液位测量装置，属于内浮顶储罐液位测量。为了解决现有的导波管结构设计及气压平衡方式比较复杂，连接点多，长时间使用连接处易产生漏气的问题。本实用新型中雷达液位计安装在储罐顶部，导波管的顶端安装在储罐顶部，导波管的底端通过侧支板安装在储罐的侧壁上，侧支板安装在靠近储罐底部的位置处；导波钢缆竖直设置在导波管内，导波钢缆的顶端固定在雷达液位计上，导波钢缆的底端固定在储罐的底部，浮球套在导波钢缆上，并可沿着导波钢缆的长度方向移动；通气管的一端安装在浮盘的下表面上，通气管的另一端从导波管底端的开口处伸入到导波管内。本实用新型主要用于测量储罐内的液位。
-
公开(公告)号：CN219285404U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320264603.7
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01S7/481
Abstract: 本实用新型涉及雷达领域，涉及一种用于高光谱激光雷达的透镜壳体,为了解决现在的透镜的壳体处不能确保透镜安装后的稳定性，而且在进行安装和拆卸时步骤也较为繁琐的问题,基座的左端呈锥台状，锥台状的外侧壁上分布有多个定位凸起，基座的中部设有呈阶梯状的空腔，空腔中部设有局部与基座连接的压紧环，压紧环为C形环，压紧环的一端与基座连接，基座侧部设有与空腔中部连通的开口，压紧环的上连接有设置在开口内的连接片，连接片上设有螺栓，螺栓从开口一侧穿入后，螺栓与开口的另一侧连接，压盖中空设置，压盖的右端与基座的左端配合设置，压盖上设有与定位凸起对应设置的限位口，本方案能对透镜安装后的稳定性调节，保证雷达的精密性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115655425A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211428945.4
申请日：2022-11-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 用于易挥发物的雷达液位计的故障识别系统，属于雷达液位计技术领域，本发明为解决现有对雷达液位计的故障进行检测和分析存在故障遗漏、排查故障过程较长的问题。它包括：回波信号提取模块采用二进小波变换对雷达液位计的回波信号进行小波分解，采用主成分分析进行去相关，采用Fisher线性分类函数进行特征提取，利用BP神经网络分类器对特征进行分类，输出分类结果；回波信号拟合模块用于绘制回波信号提取模块输出的分类结果和雷达液位计回波时刻的拟合曲线，获得不同分类结果回波曲线的回波图；回波图分析模块用于根据回波图上的波动值判别天线上是否存在结晶附着物。本发明用于对雷达液位计喇叭口或天线上的有机物结晶进行检测。
-
公开(公告)号：CN115615525A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211399346.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F25/20 , G01F23/284 , G01B5/02
Abstract: 一种雷达液位计测量精度验证装置，涉及一种雷达液位计测量精度验证技术，为了解决现有的验证技术无法真实模拟实测环境，进而不能保证对雷达液位计的验证精度问题。本发明的透明柱为顶端开口的空心圆柱状结构，雷达液位计的喇叭天线插入透明柱内，法兰盘卡在透明柱开口处，量尺竖直设置在透明柱一侧，量尺的0刻度与透明柱的内底面处于同一水平面上；出液管的一端由透明柱的通孔插入并沿着透明柱的内侧壁一直向下延伸至透明柱的内底面上；出液管与动力泵的出液口相连通；进液管的一端与动力泵的进液口相连通，进液管的另一端位于储液池底部；储液池靠近透明柱设置，并且在储液池内注入带有颜色的液体。有益效果为对雷达液位计的验证精度高。
-
公开(公告)号：CN115855199A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211456789.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284 , G01F23/80
Abstract: 一种导波雷达液位计的液位测量方法及系统，为解决导波雷达液位计在测量沥青反应釜的液位时，由于安装或反应釜内的蒸汽和温度，导致实际液位测量结果准确率不高的问题。对导波雷达液位计的回波信号平滑滤波；生成回波信号‑时间曲线，获取反射回波的波峰信息；选取传输时间最短的反射回波波峰段及其坐标位置；测量反应釜内某时刻温度，利用电磁波的相对速度和坐标位置计算原始液位距离；假设作用力是重力，通过三轴加速度计算导波雷达液位计顶端与液位水平面的倾斜角度；利用三角函数获取实际液位距离；采用MATLAB软件得到反应釜内温度、倾斜角度和实际液位测量值的函数关系计算实际测量距离。
-
公开(公告)号：CN115830555A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211485304.2
申请日：2022-11-24
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
Abstract: 基于雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于雷达技术与目标判识技术领域。为了解决现有的基于雷达点云的目标识别方法存在雷达点云分割效果会严重影响目标识别准确率的问题。本发明首先获取待识别环境的雷达点云数据，并将雷达点云数据输入点云目标分割网络对三维点云数据进行目标分割，得到待识别目标的三维点云；然后将待识别目标对应的三维点云输入Occupancy Networks得到待识别目标对应的目标三维模型；将待识别目标的目标三维模型与数据库中的目标三维模型进行匹配，将匹配成功的数据库中的目标三维模型对应的结果作为识别结果。本发明用于辅助驾驶或者自动驾驶中的雷达点云目标识别。
-
公开(公告)号：CN115628793A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211398666.8
申请日：2022-11-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(无锡)工业自动化技术有限公司
IPC: G01F23/284 , G01F25/20 , G01M3/02 , G01M3/20
Abstract: 一种带有泄漏检测功能的雷达物位计，涉及雷达物位计领域。为了解决现有的带泄漏检测功能的雷达物位计无法适用于耐高温、高压、耐腐蚀的环境下的问题。本发明包括雷达物位计、密封仓、啸声发生器和触发阀；所述的雷达物位计与罐体上的安全管之间通过法兰进行连接；所述的密封仓套在雷达物位计与罐体连接的法兰外；所述的触发阀安装在密封仓的顶部并与密封仓的内腔相通，所述的啸声发生器可拆卸地连接在触发阀的出气口处。本发明主要用于检测雷达物位计是否泄漏。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.073 seconds)
