基于雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于雷达技术与目标判识技术领域。为了解决现有的基于雷达点云的目标识别方法存在雷达点云分割效果会严重影响目标识别准确率的问题。本发明首先获取待识别环境的雷达点云数据，并将雷达点云数据输入点云目标分割网络对三维点云数据进行目标分割，得到待识别目标的三维点云；然后将待识别目标对应的三维点云输入Occupancy Networks得到待识别目标对应的目标三维模型；将待识别目标的目标三维模型与数据库中的目标三维模型进行匹配，将匹配成功的数据库中的目标三维模型对应的结果作为识别结果。本发明用于辅助驾驶或者自动驾驶中的雷达点云目标识别。