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公开(公告)号：CN116229207A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310118144.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种激光雷达高光谱点云图像识别方法，涉及激光雷达识别技术领域，针对现有技术中通过小尺寸图像减少模型的计算量时，会导致模型准确率下降的问题，本申请本申请通过减少输入图像的空间大小尺度来减少网络的计算量，在输入的压缩图像上实现目标检测任务，解决复杂算法在移动设备等内存资源有限的硬件上不能实时运行的问题。本申请使得网络运算量大幅降低，并且能够保证预测准确率；使得缩略特征图能够提取到更多关键信息，使得预测准确率进一步提高。本申请解决了现有高光谱点云图像识别方法实施复杂、难以泛化、准确率低的问题，促进了轻量化图像识别技术的发展，为安防监控、人机交互等系统的智能化发展提供了一定的技术支撑。
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公开(公告)号：CN115861375A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211542862.8
申请日：2022-12-02
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/084
Abstract: 一种基于毫米波雷达的探测目标运动姿态估计方法，涉及毫米波雷达技术领域，针对现有技术中现有的探测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不的问题，本申请解决了现有技术中测目标运动姿态的估计方法对探测目标运动姿态估计的精确度不高的问题。本申请无需设置其他传感器就可以准确计算姿态角，成本较低；并且具备精确性和良好的鲁棒性，能很好地适应自动驾驶的各种工况。
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公开(公告)号：CN116754034A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310507026.4
申请日：2023-05-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 本发明提供一种质量流量计，包括：箱盖板、底箱壳、控制主板、键盘板、FTA板；所示箱盖板安装在底箱壳上形成一容纳空间，所述控制主板安装在所述箱盖板背面上端，所述键盘板安装在所述箱盖板背面下端，所述控制主板上还安装有一显示屏，所述键盘板上安装有若干键盘按键，所述箱盖板上与显示屏和键盘按键对应的位置设置有开口；所述底箱壳上安装有一FTA板，所述控制主板分别与所述FTA板、键盘板电连接。本发明实现质量和流量一体测量；防爆安全性高，计量数据的完整性好，能够实现仿真培训，流量计智能自效验具备可操作性强，设备的可维护性好。
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公开(公告)号：CN116559026A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310507500.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01N9/24
Abstract: 本发明提供一种在线双管振动式密度计，包括：表体和壳体；所述壳体安装在所述表体下端，所述表体的下端位于所述壳体内部还连接有两根U型振管，所述表体上沿竖直方向设置有两个垂直接口分别与两根U型振管的两端连通；两根U型振管之间设置有连接板，U型振管的下端设置有驱动机构，驱动机构的两侧位于U型振管上分别设置有一个检测机构。本发明通过双振管结构、双检测机构，提供检测精度；采用U型振管能够减少被检测物沉积的概率，便于长期使用保持精度要求；通过密封结构以及在传感器内充入氮气提供检测精度；转换器上设置熔断元件保证整套设备；通过设置水平接口和垂直接口两种接口方式，可以根据不同安装环境选择合适的安装方式。
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公开(公告)号：CN116481967A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310423612.0
申请日：2023-04-19
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01N9/00
Abstract: 本发明涉及流体检测设备技术领域，公开了一种悬臂梁式流体密度计，包括支架和检测元件，所述支架上固定安装有测量管，所述测量管上套装有支撑筒，所述支撑筒的顶壁固定安装有连接筒，所述检测元件包括安装筒、检测探头和密封垫，所述安装筒插入所述连接筒内，所述检测探头设置在所述安装筒的底端，所述检测探头插入所述测量管内，所述连接筒内腔的底部开设有环形凹槽，所述密封垫设置在所述环形凹槽内，所述密封垫的下方设置有压环，所述测量管内设置有用于驱动压环相对连接筒移动的驱动机构；本发明便于对测量管进行更换，使得测量管的粗细不会对测量结果造成影响，提高了检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116539110A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310507776.1
申请日：2023-05-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于小质量流量测量的振管式密度计，包括壳体、法兰、支架、振管组件和接线密封结构；测量管包括输入管路、输出管路、流体流动管、均流管和加速管，均流管包括分流进口、分流出口和螺旋管，加速管内部设有多个交替连通的第一通路和第二通路。含有微量气体的液体先通过均流管进行分流并形成小的气泡，由于重力原因，大部液体从第一通路的下层通路流至第二通路，且流体中的气泡会上浮，少部分的气泡会贴着上壁并滞留在第一通路内，流体进入到第二通路后，少量的流体通过第二通路的上层通路并使得上浮的气泡滞留，经过多次操作后，气体不会随液体排出，这样只对不含有气体的液体部分进行计量，从而提高了计量精度。
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公开(公告)号：CN116206277A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310171598.X
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/20 , G06N3/047 , G06N3/08
Abstract: 轻量级的雷达点云的目标识别方法、存储介质及设备，属于自动驾驶技术和点云分割识别技术领域。为了解决现有的3D点云数据量非常庞大，从而导致计算量大、计算速度较慢的问题。利用设置在车辆上的激光雷达获取环境的待识别雷达点云数据，根据待识别雷达点云数据的点云数据级别得到拟识别点云数据；然后利用点云分割识别网络对拟识别点云数据进行分割识别；点云分割识别网络在训练过程中先采用第一数据集进行训练，然后利用第二数据集下采样，并结合第一数据集训练网络得到的特征图进行二次训练，得到的点云分割识别网络。
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公开(公告)号：CN219977480U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321086447.6
申请日：2023-05-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种质量流量计，包括：箱盖板、底箱壳、控制主板、键盘板、FTA板；所示箱盖板安装在底箱壳上形成一容纳空间，所述控制主板安装在所述箱盖板背面上端，所述键盘板安装在所述箱盖板背面下端，所述控制主板上还安装有一显示屏，所述键盘板上安装有若干键盘按键，所述箱盖板上与显示屏和键盘按键对应的位置设置有开口；所述底箱壳上安装有一FTA板，所述控制主板分别与所述FTA板、键盘板电连接。本实用新型实现质量和流量一体测量；防爆安全性高，计量数据的完整性好，能够实现仿真培训，流量计智能自效验具备可操作性强，设备的可维护性好。
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公开(公告)号：CN219656945U
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202321077939.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于小质量流量测量的振管式密度计，包括壳体、法兰、支架、振管组件和接线密封结构；测量管包括输入管路、输出管路、流体流动管、均流管和加速管，均流管包括分流进口、分流出口和螺旋管，加速管内部设有多个交替连通的第一通路和第二通路。含有微量气体的液体先通过均流管进行分流并形成小的气泡，由于重力原因，大部液体从第一通路的下层通路流至第二通路，且流体中的气泡会上浮，少部分的气泡会贴着上壁并滞留在第一通路内，流体进入到第二通路后，少量的流体通过第二通路的上层通路并使得上浮的气泡滞留，经过多次操作后，气体不会随液体排出，这样只对不含有气体的液体部分进行计量，从而提高了计量精度。
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公开(公告)号：CN219978062U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321074531.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G01N9/00
Abstract: 本实用新型提供一种在线双管振动式密度计，包括：表体和壳体；所述壳体安装在所述表体下端，所述表体的下端位于所述壳体内部还连接有两根U型振管，所述表体上沿竖直方向设置有两个垂直接口分别与两根U型振管的两端连通；两根U型振管之间设置有连接板，U型振管的下端设置有驱动机构，驱动机构的两侧位于U型振管上分别设置有一个检测机构。本实用新型通过双振管结构、双检测机构，提供检测精度；采用U型振管能够减少被检测物沉积的概率，便于长期使用保持精度要求；通过密封结构以及在传感器内充入氮气提供检测精度；转换器上设置熔断元件保证整套设备；通过设置水平接口和垂直接口两种接口方式，可以根据不同安装环境选择合适的安装方式。
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