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公开(公告)号:CN113676979A
公开(公告)日:2021-11-19
申请号:CN202110888750.7
申请日:2021-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: H04W40/02 , H04W84/18 , H04L12/733 , H04L12/24
Abstract: 基于分支定界法的端到端路由中继链路选取方法、系统及装置,本发明涉及端到端路由中继链路选取方法、系统及装置。本发明的目的是为了解决在空间结构复杂的环境中,移动自组网路由节点变化快,转发路径规划困难,中继节点数量位置多变,难以得到最优网络吞吐量的问题。过程为:一:确定网络的节点个数及相关参数,建立数据传输模型;二:设置门限值区间和该区间对应的传输速率,计算各个节点间的信噪比,确定各个节点间的信噪比对应的门限值区间和该区间对应的传输速率;三:进行数学建模,得到优化模型;四:利用分支定界法确定优化模型的最优解;基于最优解得到对应最优链路的跳转节点及最大平均传输速率。本发明用于移动自组网通信领域。
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公开(公告)号:CN105134386B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510556992.0
申请日:2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 基于测点加权值的燃气轮机燃烧系统在线监测方法,属于燃气轮机燃烧系统监测领域。现有的燃烧监测系统难以对燃烧状态变化趋势做出判断的问题。一种基于测点加权值的燃气轮机燃烧系统在线监测方法,在燃气轮机的透平出口周向均匀地布置n个温度测点,得到tm时段内正常运行的排温数据Ti;增加Ti与T1的相关因子αi,1,根据Ti与T1的关系函数,分别得到Ti的预测值;计算无故障温度测点1排温理论值T1';令温度测点1的理论值T1'与温度测点1的实测值T1之差为△T1满足均值为0、标准差为σ1的正态分布;通过△T1与范围[‑3σ1,3σ1]的关系进行温度测点的监测。本发明实现燃气轮机排温的在线监测,充分利用排温各个测点之间的相关性,准确检测出异常演变过程。
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公开(公告)号:CN112884841B
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202110400564.4
申请日:2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
IPC: G06T7/73 , G06T7/80 , G06V10/774
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法,本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局,布局成本高,定位准确率低,无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为:一、得到左右两幅图像;二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标,以及每个语义目标对应的角点坐标;三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标,基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系;四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标;五、对双目相机进行标定;六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角,实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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公开(公告)号:CN110039144B
公开(公告)日:2021-07-02
申请号:CN201910329574.6
申请日:2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多场耦合空气反应钎焊装置及应用其进行空气反应钎焊方法,本发明属于空气反应钎焊技术领域,它为了解决现有空气气氛加热系统只能提供单一的加热功能,无法满足RAB连接对多场耦合需求的问题。本发明多场耦合空气反应钎焊装置中的加热炉体置于支撑架的架体平台面上,压力气缸上的压力轴竖直伸入加热炉体的炉膛内部,电场机构位于磁场机构的管件内,其中电场机构包括顶部电极、多个连接杆和底部电极,所述的磁场机构为螺线管。钎焊过程是将待焊母材装配在电场机构的底部电极和顶部电极之间,电场机构装配于磁场机构的通电螺线管中。本发明多场耦合空气反应钎焊装置能够提供压力、电场和磁场的多场耦合连接环境,提高了RAB连接质量。
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公开(公告)号:CN112884841A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110400564.4
申请日:2021-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国航空无线电电子研究所
Abstract: 一种基于语义目标的双目视觉定位方法,本发明涉及基于语义目标的双目视觉定位方法。本发明的目的是为了解决现有室内定位方法均需在定位前知道场景布局,布局成本高,定位准确率低,无法在未知环境下进行室内定位的问题。过程为:一、得到左右两幅图像;二、识别出当前左右两幅图像中含有的语义目标,以及每个语义目标对应的角点坐标;三、用户在语义目标中选择一个左右图像共同含有的语义目标,基于该语义目标对应的角点坐标建立目标的三维坐标系;四、确定选择的语义目标的角点在左右图像中对应的像素坐标;五、对双目相机进行标定;六、求解当前用户相对于该目标的位置坐标及转向角,实现对用户的定位。本发明属于图像处理领域。
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公开(公告)号:CN108258263B
公开(公告)日:2020-04-24
申请号:CN201810023768.9
申请日:2018-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M8/0282 , H01M8/0286 , H01M8/0271
Abstract: 用于固体氧化物燃料电池的低温封接结构及其封接方法,本发明属于固体氧化物燃料电池封接技术领域,它要解决现有紧固封接方法封接过程对不锈钢连接体损伤严重的问题。该低温封接结构是在不锈钢连接体上预制Ni镀层,在Ni镀层表面进行电镀三维纳米片处理;在电池片待封接位置化学镀Ni,获得Ni‑P合金镀层,在合金镀层表面进行电镀三维纳米片处理;在不锈钢连接体以及电池片表面分别溅射Au层,在不锈钢连接体和电池片的待封接位置之间涂覆焊膏,形成低温封接结构。本发明选用小尺度纳米焊膏及表面纳米结构化处理,在250~300℃低温环境下,实现不锈钢连接体和电池片的低温可靠封接,避免了不锈钢连接体封接过程的损伤。
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公开(公告)号:CN110380078A
公开(公告)日:2019-10-25
申请号:CN201910656202.4
申请日:2019-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M8/0271 , H01M8/0282 , H01M8/0286
Abstract: 用于金属支撑型固体氧化物燃料电池的低温封接结构及封接方法,本发明属于金属支撑型固体氧化物燃料电池封接技术领域,它为了解决现有封接方法封接温度过高造成金属支撑体严重氧化损伤的问题。该低温封接方法在电池片金属支撑体和不锈钢连接体表面预制镍镀层进行表面改性,镀镍后基体热处理强化镀层与基体的扩散连接,在电池片待封接表面涂敷纳米焊膏,与不锈钢连接体待封接位置进行装配,形成低温封接结构。本发明选用小尺寸纳米焊膏,在250~350℃低温条件下,实现金属支撑型固体氧化物燃料电池的低温可靠封接,银和镀镍层构成封接接头,塑性极好耐高温耐氧化,避免了电池片金属支撑体在封接过程中的氧化损伤。
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公开(公告)号:CN107012988A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710379056.6
申请日:2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种波纹钢管钢筋混凝土柱,它涉及一种钢筋混凝土柱。本发明为了解决现有钢管混凝土柱‑钢筋混凝土梁组成的框架结构中梁柱连接节点受力复杂、施工困难和施工质量与受力性能不宜保障的问题,以及钢管约束钢筋混凝土柱‑钢筋混凝土梁组成的框架结构中节点核心区不易实现“强柱弱梁,节点更强”的设计原则且钢管易屈曲柱子施工复杂的问题。本发明包括柱体(1‑1)和两根钢筋混凝土梁(1‑2),两根钢筋混凝土梁(1‑2)相互垂直形成一个平面,且所述平面水平穿设在竖直设置的柱体(1‑1)上。本发明用于建设行业。
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公开(公告)号:CN105134386A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201510556992.0
申请日:2015-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F02C9/00
Abstract: 基于测点加权值的燃气轮机燃烧系统在线监测方法,属于燃气轮机燃烧系统监测领域。现有的燃烧监测系统难以对燃烧状态变化趋势做出判断的问题。一种基于测点加权值的燃气轮机燃烧系统在线监测方法,在燃气轮机的透平出口周向均匀地布置n个温度测点,得到tm时段内正常运行的排温数据Ti;增加Ti与T1的相关因子αi,1,根据Ti与T1的关系函数,分别得到Ti的预测值;计算无故障温度测点1排温理论值T1';令温度测点1的理论值T1'与温度测点1的实测值T1之差为△T1满足均值为0、标准差为σ1的正态分布;通过△T1与范围[-3σ1,3σ1]的关系进行温度测点的监测。本发明实现燃气轮机排温的在线监测,充分利用排温各个测点之间的相关性,准确检测出异常演变过程。
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公开(公告)号:CN110039144A
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201910329574.6
申请日:2019-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多场耦合空气反应钎焊装置及应用其进行空气反应钎焊方法,本发明属于空气反应钎焊技术领域,它为了解决现有空气气氛加热系统只能提供单一的加热功能,无法满足RAB连接对多场耦合需求的问题。本发明多场耦合空气反应钎焊装置中的加热炉体置于支撑架的架体平台面上,压力气缸上的压力轴竖直伸入加热炉体的炉膛内部,电场机构位于磁场机构的管件内,其中电场机构包括顶部电极、多个连接杆和底部电极,所述的磁场机构为螺线管。钎焊过程是将待焊母材装配在电场机构的底部电极和顶部电极之间,电场机构装配于磁场机构的通电螺线管中。本发明多场耦合空气反应钎焊装置能够提供压力、电场和磁场的多场耦合连接环境,提高了RAB连接质量。
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