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公开(公告)号：CN113433584B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110721517.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可兼容电子收集和空穴收集的像素探测器中的像素电路，涉及半导体集成电路设计领域。本发明是为了解决现有分别采用不同的装置对带有负电荷的电子和带有正电荷的空穴进行放大处理，分辨率低、使用效率低的问题。本申请通过前置放大器、比较器、径迹和时间信息获取模块、调整器和能量幅值信息获得模块能够获得击中像素粒子的能量幅值信息和像素被击中的时间信息及被击中像素位置。它用于像素探测器中。
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公开(公告)号：CN105512641B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201511029592.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用激光雷达扫描法标定雨雪状态下视频中的动态行人及车辆的方法，涉及图像模式识别和机器智能领域。解决了现有算法的实时性差以及识别动态物体不准确的问题。当检测到视频中处于下雨下雪状态时，将视频分解成一帧帧图像；采用激光雷达扫描视频窗口前方，通过激光雷达测得动态物体的距离信息，得到动态物体的瞬时速度，并根据该瞬时速度判断动态物体的类型，动态物体的类型包括行人和车辆；通过激光雷达扫描物体中线位置，根据中线位置获得视频中行人及车辆的位置坐标；步将步骤三中的行人及车辆的位置坐标映射到步骤一中的图像中，获得映射图像；采用保边去噪方法对映射图像进行防失真处理，获得防失真映射图像。它适用于检测行人及车辆。
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公开(公告)号：CN107277508A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710612059.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04N19/11 , H04N19/182 , H04N19/593
Abstract: 一种采用自适应模式选择的像素级两向帧内预测方法，本发明涉及像素级两向帧内预测方法。本发明为了解决现有技术采用基于块的预测方法无法提供像素级预测精度以及方法复杂的缺点。本发明包括：步骤一、根据当前像素所处位置对其进行分类，得到当前像素所属类别；步骤二、根据当前像素所属类别，位于第一列或第一行的像素采用固定预测模式，选择出当前像素的预测值；步骤三、除第一列和第一行外的像素进行自适应模式选择，选择出当前像素的预测值，完成预测过程。本发明为帧内每个像素提供独立的自适应预测模式，适应不同的图像特征，以极低的计算复杂度，得到比较准确的预测结果。本发明用于帧内预测领域。
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公开(公告)号：CN105512641A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511029592.0
申请日：2015-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/00711 , G06K2209/21 , G06K2209/23 , G06T5/002 , G06T2207/10016 , G06T2207/10044 , G06T2207/20182 , G06T2207/20192 , G06T2207/30196
Abstract: 一种采用激光雷达扫描法标定雨雪状态下视频中的动态行人及车辆的方法，涉及图像模式识别和机器智能领域。解决了现有算法的实时性差以及识别动态物体不准确的问题。当检测到视频中处于下雨下雪状态时，将视频分解成一帧帧图像；采用激光雷达扫描视频窗口前方，通过激光雷达测得动态物体的距离信息，得到动态物体的瞬时速度，并根据该瞬时速度判断动态物体的类型，动态物体的类型包括行人和车辆；通过激光雷达扫描物体中线位置，根据中线位置获得视频中行人及车辆的位置坐标；步将步骤三中的行人及车辆的位置坐标映射到步骤一中的图像中，获得映射图像；采用保边去噪方法对映射图像进行防失真处理，获得防失真映射图像。它适用于检测行人及车辆。
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公开(公告)号：CN104050681A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410317354.9
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种基于视频图像的道路消失点检测方法，涉及一种道路消失点的检测方法，属于道路检测领域。本发明解决了现有的检测方法错误率较高，传统的投票算法比较复杂，大部分的时间是消耗在投票算法上的，以及利用Gabor小波的多尺度和多方向特性进行纹理特征提取时存在计算量较大的问题。本发明的技术要点为：输入一帧图像数据，将其转换为灰度图像并进行快速傅里叶变换；基于Gabor滤波器的纹理响应幅度的计算；计算图像纹理主方向；计算粒子的票数；调整粒子分布范围；建立消失点动态和观测模型；粒子滤波及消失点输出。本发明可应用于智能行走机器人或无人驾驶汽车自主导航等计算机视觉系统中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101562593A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072113.1
申请日：2009-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 基于选择路径的相位因子结合电路，涉及集成电路设计领域。它解决了现有正交频分复用技术中，采用时域交织分割部分传输序列法在操作过程中的数据阻塞的问题。提供一种基于选择路径的相位因子结合电路，其工作过程为：在每一个时钟周期时，状态机输出四个控制信号，四个选择器分别根据所述状态机输出的四个控制信号选择对应的累加器进行输出，在四个时钟周期后，完成与相位因子结合所产生的数据的累加过程，基于选择路径的相位因子的结合过程与数据的IFFT变换速度同步，不会造成数据的阻塞，并且不需要寄存器存储数据，硬件消耗很低。本发明适用于现有OFDM系统的PTS方法中。
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公开(公告)号：CN101562592A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200910072096.1
申请日：2009-05-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于存储单元的相位因子结合方法，涉及集成电路设计领域。它解决现有正交频分复用技术中，采用时域交织分割部分传输序列法在操作过程中的数据阻塞的问题。本发明所述的基于存储单元的相位因子结合方法，在前4个时钟周期，完成四组数据的相位因子结合以及存储的过程，在第4n+1个时钟周期，完成存储寄存器与累加寄存器之间的数据传递，在第4n+2、4n+3、4n+4个时钟周期，重复2、3、4个时钟周期操作的同时完成数据的累加过程，得到第一批信号点。然后重复5、6、7、8个时钟周期的操作获得其它的信号点，相位因子结合的速度与数据的IFFT变换速度同步，不会造成数据的阻塞，适用于现有OFDM系统的PTS方法中。
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公开(公告)号：CN110493152B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910763942.8
申请日：2019-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04L25/03
Abstract: 一种基于频谱平衡方法的自适应均衡电路，属于自适应均衡电路技术领域。本发明针对现有基于频谱平衡方法的均衡电路为实现对转折频率的自适应调整而采用的slicer会限制整体电路速度的问题。它的CTLE根据增益控制信号调整增益，用于对原始输入信号进行均衡获得均衡后的数据信号；时钟数据恢复电路用于恢复获得原始输入信号的恢复时钟和恢复数据；增益控制环路用于根据所述均衡后的数据信号的高频功率和低频功率以及转折频率控制信号调整增益控制信号，实现自适应增益控制；fc控制环路用于根据所述恢复数据的高频功率和低频功率调整转折频率控制信号，实现自适应转折频率控制，进而与原始输入信号的输入速率相适应。本发明用于对输入信号的自适应均衡。
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公开(公告)号：CN107682007B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201710867080.4
申请日：2017-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于双环路的快锁定低抖动的时钟数据恢复电路，涉及微电子芯片领域，为了解决现有双环路时钟数据恢复电路无法同时具有快的锁定速度和小的抖动的问题。本发明的频带切换电路、多频带VCO、电阻分压电路、二选一电路和低通滤波器构成锁频环路；二选一电路、低通滤波器、多频带VCO、BBPD、4个电荷泵构成锁相环路；频带切换电路用于根据多频带VCO的输出时钟clk0与参考时钟clk_ref输出频带控制字和环路选择信号；电阻分压电路用于对电源电压vdd进行分压，电阻分压电路的分压输出端连接二选一电路的锁频环路输入端；二选一电路用于根据环路选择信号选通锁频环路或锁相环路。本发明适用于时钟数据恢复。
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公开(公告)号：CN106780362B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201611041461.9
申请日：2016-11-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 基于双色反射模型与双边滤波的道路视频去雾方法，涉及图像处理领域，具体涉及一种视频去雾方法。本发明首先针对道路的视频确定视频中的图像是否处于有雾状态；并针对视频中有雾状态的图像，采用物理去雾模型，确定需要的参数；然后针对视频中有雾状态的图像，结合双色反射模型与双边滤波找到雾的位置，从而估计全球大气光成分A以及透射率t(x)；将透射率的范围限制为min(t(x),0.1)；根据透射率的范围限制得到恢复的无雾图像的像素。本发明用于视频或图像的去雾。
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