-
公开(公告)号：CN117961948B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410383844.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 周肖阳
Abstract: 本发明提供一种机器人，涉及机械手领域，一种机器人包括机械手组件，机器人的机械手组件包括底座，底座上表面连接转动盘的固定端，转动盘上部的旋转端连接有安装架，安装架上端连接有U形座，U形座内转动连接有机械臂组件，机械臂组件的一端与驱动组件连接，旋转盘一上部的固定端安装在机械臂组件的另一端，旋转盘一下部的旋转端与连接杆一的上侧壁固定连接，旋转盘二的固定端连接在连接杆一的端面上，旋转盘二的旋转端连接有水平方向的中心架，旋转盘三的固定端连接在中心架的侧壁上，旋转盘一和旋转盘三在水平面旋转，旋转盘二在竖直面旋转，旋转盘三的旋转端上连接有夹取组件。本发明通过转运物体提供承载力，提高了机械手使用过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN117325022A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311501448.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 周肖阳
Abstract: 一种数控卧式双端面磨床用的上下料装置，它涉及一种上下料装置。本发明为了解决现有技术中贯穿式上下料增加人力成本、圆盘式上下料增加设备成本的问题。本发明的送料单元、上料道和下料道均布置在磨床的同一侧，且下料道和上料道依次布置在送料单元与磨床之间。在进行双端面磨削加工时，仅需要1位操作工人即可实现轴承套圈的上、下料，从而避免现有技术中人力成本大的问题。当轴承套圈的尺寸发生变化时，可更改U形料槽的尺寸或配做新的送料板，以适应不同尺寸的轴承套圈。相比现有技术中对圆盘上开口槽的尺寸均进行更改或配做新的圆盘的改造方式降低了成本。本发明属于数控磨床的上下料设备技术领域。
-
公开(公告)号：CN112634470A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110012882.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明三维阈值立体图形展开方法属于图像处理技术领域；该方法依次为：统计某像素灰度级的像素个数；统计两个邻域灰度级的像素个数；统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数，建立正立方体，将像素个数填入格子中；以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础，建立椭球体；按照规则摆放椭球体；将椭球体运动；将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；最后将三维阈值立体图形按一定方法展开，得到一维数据；本发明能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示，有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律，找到最佳分割阈值；展开后有利于提高阈值分割运算速度。
-
公开(公告)号：CN117718946A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410172210.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 周肖阳
Abstract: 本发明提供了一种多功能机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，底座的上端通过螺纹组件与转动盘转动连接，转动盘与驱动机构连接，转动盘的上端固定设有支撑块，支撑块的前端与安装块的左侧后端固定连接，安装块的右端与电机一固定连接，电机一的输出轴与齿轮一固定连接，支撑块右端的升降槽与升降块左端滑动连接，升降块上侧通过机械臂机构与抓取机构连接，升降块右端的齿条一与齿轮一啮合，齿轮一与控制块左端的齿条二啮合，底座的内部设有空腔，底座的上端设有C形环孔二，C形环孔二与空腔连通，控制块穿过转动盘上的活动孔和C形环孔二进入空腔中，控制块和螺纹组件之间设有稳定机构，稳定机构的设置保证了转动盘和底座之间的连接稳定。
-
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN112742766B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202011495220.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 周肖阳
Abstract: 一种用于轴系零件中高精度装配面的灰尘吸附装置，属于机械加工领域，本发明为了解决现有技术中利用传统的洗油和棉纱配合的方式对于高精度装配面进行清理时，容易对使粘在工件表面上的铁屑对工件表面进行轻微划伤或划痕的问题，本发明所述装置包括灰尘吸附系统、工作平台和工件夹持组件；所述工件夹持组件和灰尘吸附系统均固接在工作平台上，灰尘吸附系统的吸附端设置在工件夹持组件的上方，且灰尘吸附系统的吸附端可相对于工件夹持组件进行纵向和水平向的调节，本发明主要用于对轴类或轴套类零件中高精度装配面在装配前进行去除粉尘处理。
-
公开(公告)号：CN109708683B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910044076.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及桥梁检测装置，有效的解决了现有检测装置晃动严重、危险性高、检测效率低下、不具备防止倾翻功能、转向不便的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板上接触连接有承重板，底板上固定连接有变向齿圈，变向齿圈内啮合有变向行星轮，行星轮旁啮合有变向太阳轮，变向太阳轮和变向伺服电机相连，承重板上转动连接有转动齿圈，转动齿圈内啮合有转动齿轮，转动齿轮和固定连接在承重板上的转动伺服电机相连，转动齿圈上固定连接有转盘，转盘上转动连接有液压伸缩臂，液压伸缩臂前端转动连接有可吸附在桥梁底面的平台，承重板两侧均固定连接有两个液压支腿；本发明操作简便，智能化自动化程度高，提高了检测的工作效率，实用性强。
-
公开(公告)号：CN117961948A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410383844.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 周肖阳
Abstract: 本发明提供一种机器人的机械手组件及机器人，涉及机械手领域，机器人的机械手组件包括底座，底座上表面连接转动盘的固定端，转动盘上部的旋转端连接有安装架，安装架上端连接有U形座，U形座内转动连接有机械臂组件，机械臂组件的一端与驱动组件连接，旋转盘一上部的固定端安装在机械臂组件的另一端，旋转盘一下部的旋转端与连接杆一的上侧壁固定连接，旋转盘二的固定端连接在连接杆一的端面上，旋转盘二的旋转端连接有水平方向的中心架，旋转盘三的固定端连接在中心架的侧壁上，旋转盘一和旋转盘三在水平面旋转，旋转盘二在竖直面旋转，旋转盘三的旋转端上连接有夹取组件。本发明通过转运物体时提供承载力，提高了机械手使用过程的安全性。
-
公开(公告)号：CN117718946B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410172210.2
申请日：2024-02-07
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 周肖阳
Abstract: 本发明提供了一种多功能机械手，涉及机械手技术领域，包括底座，底座的上端通过螺纹组件与转动盘转动连接，转动盘与驱动机构连接，转动盘的上端固定设有支撑块，支撑块的前端与安装块的左侧后端固定连接，安装块的右端与电机一固定连接，电机一的输出轴与齿轮一固定连接，支撑块右端的升降槽与升降块左端滑动连接，升降块上侧通过机械臂机构与抓取机构连接，升降块右端的齿条一与齿轮一啮合，齿轮一与控制块左端的齿条二啮合，底座的内部设有空腔，底座的上端设有C形环孔二，C形环孔二与空腔连通，控制块穿过转动盘上的活动孔和C形环孔二进入空腔中，控制块和螺纹组件之间设有稳定机构，稳定机构的设置保证了转动盘和底座之间的连接稳定。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.018 seconds)
