-
公开(公告)号：CN117400234B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311714319.6
申请日：2023-12-14
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 车畅
IPC: B25J9/12
Abstract: 本发明涉及机械手臂，更具体的说是一种特种机械手臂。特种机械手臂使用在不使用时进行出租或共享的受众面小，会增加其成本。因此请我来我更加灵活多样的特种机械手臂，能够在不同领域中进行跨领域使用，使用以下技术方案：包括电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上固接有臂体Ⅰ的一端，臂体Ⅰ的另一端固接有电机Ⅱ，电机Ⅱ的输出轴上固接有臂体Ⅱ的一端，臂体Ⅱ的另一端固接有电机Ⅲ，电机Ⅰ和电机Ⅲ的输出轴上均固接有执行手；所述臂体Ⅰ和臂体Ⅱ能够成V形或共线。有益效果为可以对油井内投放管线时进行扶正，或对电缆以及绳索的投放进行引导，或进行清洁作业。
-
公开(公告)号：CN117341071A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311309532.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 哈尔滨学院
Inventor： 车畅
IPC: B28D1/22 , B28D7/02 , B28D7/00 , H10N30/088
Abstract: 本发明涉及传感器领域，更具体的说是一种传感器制造装置，包括升降支架Ⅰ，升降支架Ⅰ上滑动连接有伸缩机构Ⅰ，伸缩机构Ⅰ通过螺纹连接在丝杆Ⅰ上，伸缩机构Ⅰ的伸缩端上固定连接有切割支架，切割支架上转动连接有丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ两端的螺纹旋向相反，切割支架上滑动连接有伸缩机构Ⅱ和伸缩机构Ⅲ，伸缩机构Ⅱ和伸缩机构Ⅲ分别通过螺纹连接在丝杆Ⅱ的两端，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上铰接有切割刀具Ⅰ，伸缩机构Ⅲ的伸缩端上铰接有切割刀具Ⅱ；切割刀具Ⅰ上固定连接有滑动块，切割刀具Ⅱ上设置于有滑动槽，滑动块滑动连接在滑动槽内；可以制造一种具备堆叠时自定位的压电陶瓷片。
-
公开(公告)号：CN109708683B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910044076.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01D21/00
Abstract: 本发明涉及桥梁检测装置，有效的解决了现有检测装置晃动严重、危险性高、检测效率低下、不具备防止倾翻功能、转向不便的问题；其解决的技术方案是包括底板，底板上接触连接有承重板，底板上固定连接有变向齿圈，变向齿圈内啮合有变向行星轮，行星轮旁啮合有变向太阳轮，变向太阳轮和变向伺服电机相连，承重板上转动连接有转动齿圈，转动齿圈内啮合有转动齿轮，转动齿轮和固定连接在承重板上的转动伺服电机相连，转动齿圈上固定连接有转盘，转盘上转动连接有液压伸缩臂，液压伸缩臂前端转动连接有可吸附在桥梁底面的平台，承重板两侧均固定连接有两个液压支腿；本发明操作简便，智能化自动化程度高，提高了检测的工作效率，实用性强。
-
公开(公告)号：CN112634470A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202110012882.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明三维阈值立体图形展开方法属于图像处理技术领域；该方法依次为：统计某像素灰度级的像素个数；统计两个邻域灰度级的像素个数；统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数，建立正立方体，将像素个数填入格子中；以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础，建立椭球体；按照规则摆放椭球体；将椭球体运动；将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；最后将三维阈值立体图形按一定方法展开，得到一维数据；本发明能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示，有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律，找到最佳分割阈值；展开后有利于提高阈值分割运算速度。
-
公开(公告)号：CN110779763B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911190397.4
申请日：2019-11-28
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: G01N1/08 , B62D55/065
Abstract: 本发明涉及采样机器人，更具体的说是一种环境检测采样机器人，包括装置支架、动力机构、运动机构、定距机构、滑动支架、推动滑块、推动底板、传动机构Ⅰ、采样机构、传动机构Ⅱ和收纳机构，运动机构带动装置进行运动，同时定距机构启动，当装置运动到指定位置时，定距机构和推动滑块接触，并推动推动滑块向上进行运动，推动滑块推动推动底板向上进行运动，推动底板完成动力机构的动力切换，动力机构先后带动传动机构Ⅰ和传动机构Ⅱ进行运动，传动机构Ⅰ带动采样机构上下往复运动一次将对土壤进行采样，传动机构Ⅱ带动收纳机构往复运动一次将采样的土壤收集，调整多个推动滑块在滑动支架上的位置，可以高效的在指定位置进行土壤采集。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110729679B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911012206.5
申请日：2019-10-23
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明涉及一种支架，更具体的说是一种电气管井用复合材料电缆智能支架，包括弧形板、底挡板、横向移动座、固定轴、顶紧旋块和转筒，本发明可以将电缆用省力的方式绷紧。所述弧形板上设置有底挡板，横向移动座设置在弧形板的开口侧，横向移动座上固定连接有固定轴，顶紧旋块的一侧设置有转筒，转筒转动连接在固定轴上，顶紧旋块以固定轴的轴线为轴旋转时可以靠近弧形板。所述电气管井用复合材料电缆智能支架还包括槽口和环槽，顶紧旋块上靠近弧形板设置有环槽，弧形板的两个端部均设置有槽口，两个槽口和环槽均处于同一高度。
-
公开(公告)号：CN110641567B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910987047.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种基于智能材料的多足可换向爬行机器人，本发明可以在多个足之间来回切换，具有较强的越障性能。所述平板的前后两侧均固定连接有竖座，两个竖座上均设置有T形滑槽，横条的中部固定连接有中轴，中轴转动连接在平板的中心，中轴上固定连接有限位环，限位环和横条分别位于平板的上下两侧，两个竖腿柱分别可以在两个T形滑槽上竖直滑动，横条的左右两端均设置有边滑座，两个边滑座的外侧均固定连接有凸板，两个凸板上均固定连接有电机架，两个电机架上均固定连接有电机IV，两个电机IV的输出轴分别穿过两个凸板，两个电机IV的输出轴上均固定连接有转块，两个斜柱的上端均固定连接有短轴。
-
公开(公告)号：CN110883165A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911206277.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明涉及冲压机构，更具体的说是一种五轴冲压机器人，包括装置支架、移动电机Ⅰ、滑动支架Ⅰ、冲压机构、高度支架Ⅰ、模具支撑板、冲压模具、移动机构、滑动支架Ⅱ、高度支架Ⅱ和冲压底架，可以通过移动电机Ⅰ带动滑动支架Ⅰ、冲压机构、高度支架Ⅰ、模具支撑板、冲压模具、移动机构、滑动支架Ⅱ、高度支架Ⅱ和冲压底架进行横向移动，调整冲压模具在平面内X轴上的冲压位置，通过移动机构调整冲压模具在平面内Y轴上的冲压位置，保证在对任意位置进行冲压时，冲压模具上方一直设置有冲压机构，冲压机构产生对应垂直的冲压力，保证冲压效果，并且模具支撑板和冲压底架一起进行移动保证冲压位置。
-
公开(公告)号：CN110641567A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910987047.4
申请日：2019-10-17
Applicant: 哈尔滨学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/028 , B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种基于智能材料的多足可换向爬行机器人，本发明可以在多个足之间来回切换，具有较强的越障性能。所述平板的前后两侧均固定连接有竖座，两个竖座上均设置有T形滑槽，横条的中部固定连接有中轴，中轴转动连接在平板的中心，中轴上固定连接有限位环，限位环和横条分别位于平板的上下两侧，两个竖腿柱分别可以在两个T形滑槽上竖直滑动，横条的左右两端均设置有边滑座，两个边滑座的外侧均固定连接有凸板，两个凸板上均固定连接有电机架，两个电机架上均固定连接有电机IV，两个电机IV的输出轴分别穿过两个凸板，两个电机IV的输出轴上均固定连接有转块，两个斜柱的上端均固定连接有短轴。
-
公开(公告)号：CN112634470B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110012882.3
申请日：2018-01-31
Applicant: 哈尔滨学院
Abstract: 本发明三维阈值立体图形展开方法属于图像处理技术领域；该方法依次为：统计某像素灰度级的像素个数；统计两个邻域灰度级的像素个数；统计某像素灰度级、第一邻域灰度级、第二邻域灰度级的像素个数，建立正立方体，将像素个数填入格子中；以像素灰度级容限、两个邻域灰度级容限为基础，建立椭球体；按照规则摆放椭球体；将椭球体运动；将椭球体遍历空间与正立方体有交集的区域保留，得到三维阈值立体图形；最后将三维阈值立体图形按一定方法展开，得到一维数据；本发明能够将多维阈值及对应像素个数放置在立体图中进行展示，有利于动态观察阈值规律变化对于图像分割效果的影响规律，找到最佳分割阈值；展开后有利于提高阈值分割运算速度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
35
records
(took 0.039 seconds)
