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公开(公告)号：CN118655693B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411133618.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 同济大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种模块化大口径空间望远镜镜面替换系统和方法。系统包括镜面，包括固定连接的基部和沿基部径向外延的外延部，多个基部形成模块化大口径空间望远镜的观测镜面；子镜模块，包括用于与镜面可拆固定的固定单元，固定单元包括镜室，固定组件和定位槽，固定组件，定位槽和镜面容置在镜室内；机械臂模块，包括用于抓取外延部的机械爪和用于确定不同物体间相对位置关系的视觉相机，机械爪基于视觉相机抓取镜面；其中，多个固定组件设置在镜室的内侧壁上，用于选择性地与镜面的基部侧壁抵接以固定镜面；定位槽不干涉地设置在固定组件间，用于至少部分地容置外延部和机械爪。解决了现有模块化太空望远镜无法更换子镜模块中的镜面的技术问题。
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公开(公告)号：CN118655693A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411133618.5
申请日：2024-08-19
Applicant: 同济大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提供一种模块化大口径空间望远镜镜面替换系统和方法。系统包括镜面，包括固定连接的基部和沿基部径向外延的外延部，多个基部形成模块化大口径空间望远镜的观测镜面；子镜模块，包括用于与镜面可拆固定的固定单元，固定单元包括镜室，固定组件和定位槽，固定组件，定位槽和镜面容置在镜室内；机械臂模块，包括用于抓取外延部的机械爪和用于确定不同物体间相对位置关系的视觉相机，机械爪基于视觉相机抓取镜面；其中，多个固定组件设置在镜室的内侧壁上，用于选择性地与镜面的基部侧壁抵接以固定镜面；定位槽不干涉地设置在固定组件间，用于至少部分地容置外延部和机械爪。解决了现有模块化太空望远镜无法更换子镜模块中的镜面的技术问题。
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公开(公告)号：CN118091924B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410487041.1
申请日：2024-04-23
IPC: G02B23/16
Abstract: 一种用于空间望远镜的对接结构，包括设置在第一件上的第一接口，用于与第二件的第二接口连接松离，第一接口包括中空的对接壳，主动锁紧模块，主动底盘柱，驱动装置和用与第二接口电连接的电连接模块，对接壳固定在主动底盘柱上，主动锁紧模块容置在对接壳内并与电连接模块固定连接，驱动装置相对固定于主动底盘柱并与主动锁紧模块传动连接；其中主动锁紧模块包括设于对接壳内的驱动件，相对固定于驱动件外壁的轴承，和套设在驱动件和主动底盘柱间的主动组件；轴承的外壁与对接壳相对固定，内壁与驱动件相对固定；主动组件一端设置在驱动件的适配槽内，一端设置在主动底盘柱上与适配槽匹配的引导槽内；驱动件的内壁与驱动装置齿轮传动。
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公开(公告)号：CN117723637B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410178326.7
申请日：2024-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触式探测系统及其周期性冲击波激发装置，该装置包括：支架，所述支架的末端用于与隧道的待测混凝土表面接触；导向衬套，所述导向衬套固定在所述支架上；槌体，所述槌体活动穿设于所述导向衬套，用于敲击所述待测混凝土表面，以产生用于混凝土结构缺陷探测的周期性冲击波；滑块，所述滑块可滑动地安装在支架上；曲柄连杆传动机构，所述曲柄连杆传动机构的一端与滑块固定连接；以及驱动电机，所述驱动电机与曲柄连杆传动机构的另一端固定连接，以通过曲柄连杆传动机构和滑块带动槌体实现周期性上下往复运动。本发明操作简单，仅需控制驱动电机的启动与停止，即可实现周期性冲击波的激发功能。
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公开(公告)号：CN119567231B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510127587.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属机械手领域，提供一种高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人。机构包括输出部，可基于远程运动中心点运动；同步部，包括设置在进给方向上的支撑杆和能与输出部同步运动的套环，支撑杆与套环伸缩连接；第一连接件，设置在第一方向上并分别与输出部和套环转动连接；第一支链部，与第一连接件同步运动，以选择性地带动第一连接件在第一方向运动；第二支链部，与支撑杆万向连接，以选择性地带动支撑杆在第一方向和第二方向运动；第三支链部，与支撑杆万向连接，以选择性地带动支撑杆在第一方向和第二方向运动；其中第一支链部，输出部和支撑杆同轴设置在第一方向上；第二支链部和第三支链部设置在第一支链部在第二方向的两侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118192031B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410619810.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及子镜调节装置、空间望远镜和地面模拟装调系统。子镜调节装置用于调节子镜模块中子镜镜面的姿态，包括可拆连接的调整单元和固定单元，固定单元用于柔性支撑子镜镜面；其中，调整单元包括驱动部和连接部，连接部一侧与固定单元连接固定，一侧与多个驱动部可拆连接；驱动部用于控制连接部沿设定方向运动；连接部包括驱动连接板，连接梁，固定连接板和支撑点；驱动连接板一侧与多个驱动部可拆连接，另一侧与多个连接梁连接；连接梁一侧与驱动连接板连接，另一侧与多个固定连接性连接；固定连接板一侧与连接梁连接，另一侧固定有多个用于支撑固定单元的支撑点。以实现更加稳定、平缓地调整大口径空间光学望远镜的子镜镜面的镜面姿态。
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公开(公告)号：CN117723637A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410178326.7
申请日：2024-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触式探测系统及其周期性冲击波激发装置，该装置包括：支架，所述支架的末端用于与隧道的待测混凝土表面接触；导向衬套，所述导向衬套固定在所述支架上；槌体，所述槌体活动穿设于所述导向衬套，用于敲击所述待测混凝土表面，以产生用于混凝土结构缺陷探测的周期性冲击波；滑块，所述滑块可滑动地安装在支架上；曲柄连杆传动机构，所述曲柄连杆传动机构的一端与滑块固定连接；以及驱动电机，所述驱动电机与曲柄连杆传动机构的另一端固定连接，以通过曲柄连杆传动机构和滑块带动槌体实现周期性上下往复运动。本发明操作简单，仅需控制驱动电机的启动与停止，即可实现周期性冲击波的激发功能。
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公开(公告)号：CN119550318B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510127553.1
申请日：2025-02-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属机械手领域，提供一种远距式两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人，包括：基部；连接部，包括第一连接段、第二连接段、输出连接段和连接基段；输出连接段固设在连接基段的轴心处；第一连接段和第二连接段平行并转动设在连接基段的两侧；同步部，包括沿进给方向伸缩连接的套环和支撑杆，支撑杆与基部万向连接，套环与输出连接段转动连接；输出部，与输出连接段转动连接并与套环的动作保持一致；以及运动生成部，包括独立沿第一方向滑动的第一支链部、第二支链部和第三支链部；第一支链部与第一连接段转动连接，第二支链部和第三支链部的分别与第二连接段的两端转动连接，以带动输出部做两转一移运动以将驱动部件远离远程运动中心点。
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公开(公告)号：CN119567231A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510127587.0
申请日：2025-02-05
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属机械手领域，提供一种高刚度两转一移远程运动中心机构、控制方法和机器人。机构包括输出部，可基于远程运动中心点运动；同步部，包括设置在进给方向上的支撑杆和能与输出部同步运动的套环，支撑杆与套环伸缩连接；第一连接件，设置在第一方向上并分别与输出部和套环转动连接；第一支链部，与第一连接件同步运动，以选择性地带动第一连接件在第一方向运动；第二支链部，与支撑杆万向连接，以选择性地带动支撑杆在第一方向和第二方向运动；第三支链部，与支撑杆万向连接，以选择性地带动支撑杆在第一方向和第二方向运动；其中第一支链部，输出部和支撑杆同轴设置在第一方向上；第二支链部和第三支链部设置在第一支链部在第二方向的两侧。
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公开(公告)号：CN119556451A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202510114043.0
申请日：2025-01-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明属于光学观测设备技术领域，具体涉及一种可升降式镜面替换系统、方法及大口径空间望远镜。一种可升降式镜面替换系统，包括：镜面；子镜模块，包括与所述镜面可拆固定的固定单元；所述固定单元包括镜室、固定设置在所述镜室内的升降部、一侧与所述升降部的升降端固定连接以及另一侧与所述镜面可拆固定的引导固定部；所述升降部选择性地带动所述引导固定部离开所述镜室后更换所述镜面。解决了在可以实现对于镜面进行替换的同时提高镜面面积，减少镜面和子镜框架的间隙过大的问题。
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