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公开(公告)号：CN117723637A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410178326.7
申请日：2024-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触式探测系统及其周期性冲击波激发装置，该装置包括：支架，所述支架的末端用于与隧道的待测混凝土表面接触；导向衬套，所述导向衬套固定在所述支架上；槌体，所述槌体活动穿设于所述导向衬套，用于敲击所述待测混凝土表面，以产生用于混凝土结构缺陷探测的周期性冲击波；滑块，所述滑块可滑动地安装在支架上；曲柄连杆传动机构，所述曲柄连杆传动机构的一端与滑块固定连接；以及驱动电机，所述驱动电机与曲柄连杆传动机构的另一端固定连接，以通过曲柄连杆传动机构和滑块带动槌体实现周期性上下往复运动。本发明操作简单，仅需控制驱动电机的启动与停止，即可实现周期性冲击波的激发功能。
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公开(公告)号：CN117348187B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311639651.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种模块化光学镜面地面模拟装调系统和方法，所述系统包括：零微重力模拟模块；待装光学镜面模块，包括待装镜组件，待装调节装置和中空的待装桁架；目标光学镜面模块，固定设置在零微重力模拟模块上，并与待装光学镜面模块可拆连接；多异构机器人模块，包括至少一个串联机器人，串联机器人与零微重力模拟模块固定连接；镜面测量模块，固定设置在零微重力模拟模块上；控制模块，分别与镜面测量模块，多异构机器人模块连接，其中控制模块用于控制多异构机器人模块固定待装光学镜面模块，并带动待装光学镜面模块与目标光学镜面模块紧固连接，实现宏定位；控制模块基于目标镜面信息控制待装调节装置调整待装镜组件的位置及姿态，实现精密微调。
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公开(公告)号：CN117084834A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311070363.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种基于视觉反馈补偿的智能假肢手抓握控制装置及方法，所述装置包括操控对象中轴线提取模块、智能假肢手抓握轴线提取模块以及视觉辅助补偿控制算法对齐模块，所述操控对象中轴线提取模块，通过图像分割、边缘检测、轮廓提取算法实现操控对象中轴线的提取；所述智能假肢手抓握轴线提取模块通过考量摄像头安装位姿，再结合机构学可解算出所述假肢手的理想抓握轴线；所述视觉辅助控制算法对齐模块通过调整所述假肢手腕部关节使得所述操控对象中轴线与假肢手抓握轴线对齐。本发明可控制智能假肢手实现操控对齐，实现智能假肢手高精度抓握控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117723637B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410178326.7
申请日：2024-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触式探测系统及其周期性冲击波激发装置，该装置包括：支架，所述支架的末端用于与隧道的待测混凝土表面接触；导向衬套，所述导向衬套固定在所述支架上；槌体，所述槌体活动穿设于所述导向衬套，用于敲击所述待测混凝土表面，以产生用于混凝土结构缺陷探测的周期性冲击波；滑块，所述滑块可滑动地安装在支架上；曲柄连杆传动机构，所述曲柄连杆传动机构的一端与滑块固定连接；以及驱动电机，所述驱动电机与曲柄连杆传动机构的另一端固定连接，以通过曲柄连杆传动机构和滑块带动槌体实现周期性上下往复运动。本发明操作简单，仅需控制驱动电机的启动与停止，即可实现周期性冲击波的激发功能。
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公开(公告)号：CN117347013B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311639676.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 同济大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种大口径空间光学望远镜的地面模拟调整测量装置及方法，属于空间光学望远镜技术领域。针对现有技术中子镜镜面位姿偏差计算问题，本发明中的测量装置包括七个姿态可调的子镜调整机构和测量机构，每个子镜调整机构上均安装有姿态可调的子镜镜面，且七个子镜调整机构以其中一个为中心，另外六个拼接在周围形成多边形镜面结构；测量机构包括垂直安装在子镜镜面上的激光发射装置，以及位于子镜调整机构上方的圆环状结构的折射棱镜，折射棱镜的上方还安装有感光平面；位于中间位置的子镜镜面上还安装有双目相机系统。本发明既可以通过地面模拟调整来保证空间望远镜的光学性能和准确度，又可以验证空间望远镜在轨调整的可靠性。
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公开(公告)号：CN117653429A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311686257.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 同济大学
IPC: A61F2/58 , G06V20/60 , G06V10/147 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/246 , A61F2/72
Abstract: 本发明公开了一种融合多模态信息服务于盲人的智能假肢手及其操控方法，该包括以下步骤：S1、通过SSD‑MobileNet目标检测算法进行操控对象目标检测，获取所述操控对象的边界框和语义标签；S2、基于所述边界框的信息，通过目标跟踪算法实现像素级特征对齐；S3、基于所述语义标签，通过匹配策略选择合适的操控手势；以及S4、通过融合接近觉反馈信息、肌电控制和触觉反馈信息进行视觉伺服操控。
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公开(公告)号：CN117348187A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311639651.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种模块化光学镜面地面模拟装调系统和方法，所述系统包括：零微重力模拟模块；待装光学镜面模块，包括待装镜组件，待装调节装置和中空的待装桁架；目标光学镜面模块，固定设置在零微重力模拟模块上，并与待装光学镜面模块可拆连接；多异构机器人模块，包括至少一个串联机器人，串联机器人与零微重力模拟模块固定连接；镜面测量模块，固定设置在零微重力模拟模块上；控制模块，分别与镜面测量模块，多异构机器人模块连接，其中控制模块用于控制多异构机器人模块固定待装光学镜面模块，并带动待装光学镜面模块与目标光学镜面模块紧固连接，实现宏定位；控制模块基于目标镜面信息控制待装调节装置调整待装镜组件的位置及姿态，实现精密微调。
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公开(公告)号：CN117347013A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311639676.0
申请日：2023-12-04
Applicant: 同济大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开了一种大口径空间光学望远镜的地面模拟调整测量装置及方法，属于空间光学望远镜技术领域。针对现有技术中子镜镜面位姿偏差计算问题，本发明中的测量装置包括七个姿态可调的子镜调整机构和测量机构，每个子镜调整机构上均安装有姿态可调的子镜镜面，且七个子镜调整机构以其中一个为中心，另外六个拼接在周围形成多边形镜面结构；测量机构包括垂直安装在子镜镜面上的激光发射装置，以及位于子镜调整机构上方的圆环状结构的折射棱镜，折射棱镜的上方还安装有感光平面；位于中间位置的子镜镜面上还安装有双目相机系统。本发明既可以通过地面模拟调整来保证空间望远镜的光学性能和准确度，又可以验证空间望远镜在轨调整的可靠性。
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