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公开(公告)号：CN117723637B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410178326.7
申请日：2024-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触式探测系统及其周期性冲击波激发装置，该装置包括：支架，所述支架的末端用于与隧道的待测混凝土表面接触；导向衬套，所述导向衬套固定在所述支架上；槌体，所述槌体活动穿设于所述导向衬套，用于敲击所述待测混凝土表面，以产生用于混凝土结构缺陷探测的周期性冲击波；滑块，所述滑块可滑动地安装在支架上；曲柄连杆传动机构，所述曲柄连杆传动机构的一端与滑块固定连接；以及驱动电机，所述驱动电机与曲柄连杆传动机构的另一端固定连接，以通过曲柄连杆传动机构和滑块带动槌体实现周期性上下往复运动。本发明操作简单，仅需控制驱动电机的启动与停止，即可实现周期性冲击波的激发功能。
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公开(公告)号：CN117723637A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410178326.7
申请日：2024-02-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种隧道接触式探测系统及其周期性冲击波激发装置，该装置包括：支架，所述支架的末端用于与隧道的待测混凝土表面接触；导向衬套，所述导向衬套固定在所述支架上；槌体，所述槌体活动穿设于所述导向衬套，用于敲击所述待测混凝土表面，以产生用于混凝土结构缺陷探测的周期性冲击波；滑块，所述滑块可滑动地安装在支架上；曲柄连杆传动机构，所述曲柄连杆传动机构的一端与滑块固定连接；以及驱动电机，所述驱动电机与曲柄连杆传动机构的另一端固定连接，以通过曲柄连杆传动机构和滑块带动槌体实现周期性上下往复运动。本发明操作简单，仅需控制驱动电机的启动与停止，即可实现周期性冲击波的激发功能。
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公开(公告)号：CN117653429A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311686257.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 同济大学
IPC: A61F2/58 , G06V20/60 , G06V10/147 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/246 , A61F2/72
Abstract: 本发明公开了一种融合多模态信息服务于盲人的智能假肢手及其操控方法，该包括以下步骤：S1、通过SSD‑MobileNet目标检测算法进行操控对象目标检测，获取所述操控对象的边界框和语义标签；S2、基于所述边界框的信息，通过目标跟踪算法实现像素级特征对齐；S3、基于所述语义标签，通过匹配策略选择合适的操控手势；以及S4、通过融合接近觉反馈信息、肌电控制和触觉反馈信息进行视觉伺服操控。
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