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公开(公告)号：CN114421702B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202210180259.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供了一种用于铁路货车的新型轴端发电机，用于为铁路货车发电，该铁路货车具有无轴箱转向架以及车轴，其特征在于，包括：承载鞍，固定在无轴箱转向架上；发电机外壳，安装在承载鞍上；定子，固定在发电机外壳上；转子，固定在发电机外壳上；轴端压板，固定在车轴的端部并且与转子相连接，用于在车轴的带动下转动进而带动转子转动，从而与定子相配合进行发电。
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公开(公告)号：CN115817199A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211529458.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于虚拟轨道列车的牵引导向协同控制方法及系统，该方法包括：S1、建立虚拟轨道列车动力学模型；S2、基于目标轨迹获取虚拟轨道列车与目标轨迹的相对位置；S3、计算各节车循迹导向控制目标；S4、根据列车运行速度信息、目标跟踪速度、循迹导向控制目标计算列车牵引导向所需的作用在各节车质心处的广义力；S5、根据每节车的车轮数量计算车轮转向角与转矩输入，以满足牵引导向所需的作用在各节车质心处的广义力，并将车轮转矩及转向角控制目标传递至对应的轮毂电机控制器及转向控制器，完成牵引导向协同控制。与现有技术相比，本发明的方法具有循迹导向精度高、车辆间铰接力低的优点。
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公开(公告)号：CN112528403A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011408806.6
申请日：2020-12-03
Applicant: 同济大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种轨道车辆车轮踏面经济优化镟修方法，根据当前车轮磨耗后踏面外形选取一组设计变量值从而生成待优化的车轮踏面外形，然后以镟修量最小作为优化目标,运用车轮踏面镟修的多学科设计优化模型针对车轮踏面几何参数、踏面外形凹凸性、车辆蛇行临界速度、轮轨磨耗评价指标、轮轨接触应力以及等效斜度等进行优化仿真分析，获得符合相应约束条件的当前车轮踏面优化镟修外形。因此，根据本发明提供的一种轨道车辆车轮踏面经济优化镟修方法能够通过最少的镟修量获得合适的车轮踏面镟修外形，与采用等级镟修相比，进一步减小单次车轮的镟修量，提高车轮踏面镟修的经济性。
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公开(公告)号：CN113358380A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110584757.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 同济大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明提供了一种轨道车辆蛇行运动稳定性检测和评定方法，针对现有蛇行运动检测方法中因滤波频带较窄而导致能量损失较大以及峰值提取不准确的问题，本发明先基于蛇行运动高阶奇次谐频特性对采样信号滤波得到宽带滤波信号；并在预定的频率识别范围内对滤波后信号进行蛇行主频率识别得到蛇行主频率；然后，对滤波后信号再次滤波得到蛇行主频信号；再对蛇行主频信号进行时间域上的连续峰值提取得到第一峰值序列及其对应的时间序列；利用蛇行主频振荡周期比例规则基于时间序列，对滤波后信号进行连续峰值提取，从而得到第二峰值序列，基于该第二峰值序列可判断车辆稳定性。本发明提供的方法能够提高判别灵敏度以及峰值提取的准确性。
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公开(公告)号：CN112298245A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011181097.2
申请日：2020-10-29
Applicant: 同济大学
IPC: B61F5/32
Abstract: 本发明涉及一种基于低刚度轴箱悬挂与双一系纵向拉杆的独立轮对转向架，适用于采用牵引与主动导向控制的低地板有轨电车车辆，包括独立轮对总成、轮毂电机总成、U型构架、轴箱悬挂总成和一系纵向拉杆，轮毂电机总成对独立轮对总成进行驱动与控制，轴箱悬挂总成连接独立轮对总成的端部与U型构架的端部，提供垂向以及较小的纵向与横向刚度，所述一系纵向拉杆连接独立轮对总成的中部与U型构架的中部，有效传递独立轮对总成与U型构架间的纵向牵引力与制动力，不影响独立轮对总成与U型构架的相对转动。与现有技术相比，本发明具有提供较小的纵向和横向定位刚度、保障独立轮对曲线径向通过的有效性、有效减少轮轨之间的磨耗与轮缘导向等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115817199B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211529458.7
申请日：2022-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种用于虚拟轨道列车的牵引导向协同控制方法及系统，该方法包括：S1、建立虚拟轨道列车动力学模型；S2、基于目标轨迹获取虚拟轨道列车与目标轨迹的相对位置；S3、计算各节车循迹导向控制目标；S4、根据列车运行速度信息、目标跟踪速度、循迹导向控制目标计算列车牵引导向所需的作用在各节车质心处的广义力；S5、根据每节车的车轮数量计算车轮转向角与转矩输入，以满足牵引导向所需的作用在各节车质心处的广义力，并将车轮转矩及转向角控制目标传递至对应的轮毂电机控制器及转向控制器，完成牵引导向协同控制。与现有技术相比，本发明的方法具有循迹导向精度高、车辆间铰接力低的优点。
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公开(公告)号：CN116182737A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310099906.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光轮廓传感器的轮轨动态位置监测方法及系统，该方法包括：步骤S1、在被测轮对的多个方位分别安装激光轮廓传感器，车辆运行过程中，实时采集对应位置轨道外轮廓；步骤S2、将激光轮廓传感器采集的轨道轮廓与实际轨道轮廓进行曲线形状匹配，计算在各传感器坐标系下轨道外轮廓顶点坐标；步骤S3、采用坐标变换方法将传感器坐标系中的轨道外轮廓顶点坐标转换至轨道坐标系中；步骤S4、联立各个激光轮廓传感器转换后的坐标方程，并求解得到被测轮对相对于轨道的位置信息，以及轨道的水平不平顺与轨距不平顺。与现有技术相比，本发明可实时准确获取轮轨接触状态，并在线评估线路的轨道不平顺。
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公开(公告)号：CN103051132A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210561264.5
申请日：2012-12-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 铁路快捷货运车辆轴端电源装置，本发明目的在于为具有轴箱的快捷货车转向架电子防滑器和在线监测系统提供稳定可靠的供电电源。针对货车转向架轴箱体结构特点，设计了一种铁路货车轴端电源装置，由永磁转子和定子线圈两部分组成，转子采用永磁体励磁方式，永磁外转子结构通过螺钉与车轴端部联接；定子线圈与轴箱端盖组合在一起，当车辆运行时电源装置产生电能，设计的电源装置供电功率在50~200W之间，满足快捷货车电子防滑器和在线监测系统的用电需求。轴端电源装置整体被密封在轴箱端盖结构内，耐振动、防尘、防水性能好；电源装置易于安装，方便拆卸。
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公开(公告)号：CN116182737B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310099906.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于激光轮廓传感器的轮轨动态位置监测方法及系统，该方法包括：步骤S1、在被测轮对的多个方位分别安装激光轮廓传感器，车辆运行过程中，实时采集对应位置轨道外轮廓；步骤S2、将激光轮廓传感器采集的轨道轮廓与实际轨道轮廓进行曲线形状匹配，计算在各传感器坐标系下轨道外轮廓顶点坐标；步骤S3、采用坐标变换方法将传感器坐标系中的轨道外轮廓顶点坐标转换至轨道坐标系中；步骤S4、联立各个激光轮廓传感器转换后的坐标方程，并求解得到被测轮对相对于轨道的位置信息，以及轨道的水平不平顺与轨距不平顺。与现有技术相比，本发明可实时准确获取轮轨接触状态，并在线评估线路的轨道不平顺。
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公开(公告)号：CN112256807A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011218257.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于数据库聚类分析的轮对踏面智能镟修方法，以带权重的轮缘高度、轮缘综合值和轮缘厚度作为聚类参数，基于k‑means的聚类算法将待镟修的磨耗后车轮踏面分类；并形成每一类典型的磨耗后踏面外形，运用多学科设计优化(MDO)分析方法获得该类踏面外形的典型优化踏面外形，作为该类所有待镟修车轮踏面的镟修模板；最后基于现有镟修规程对同一轮对的左、右车轮轮径差要求进行修正。与现有技术相比，本发明具有有效保证镟修后车轮踏面的车辆运行安全性、提高车轮踏面镟修经济性等优点。
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