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公开(公告)号：CN113611203A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110928396.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，模拟火壤采用的是吉林大学研制的JLU‑Mars‑1系列模拟火壤，模拟火壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
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公开(公告)号：CN113611203B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110928396.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种火星特殊薄壳地形模拟实施方法，原料为模拟火星壤，模拟火星壤采用特定的粒径分布和堆积密度整备；薄壳制备步骤包括：翻松、整平、配置溶液、喷洒溶液、风干和检测工序。本发明制备的模拟火星薄壳地形具有方法简单、力学指标优异、制备周期短等特点，且能够满足火星车地面相关试验要求。
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公开(公告)号：CN112013718A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010674681.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生抗爆吸能板，包括沿所述吸能板的厚度方向顺序间隔设置的多层基板、设置在每相邻两层基板之间的多个吸能晶胞以及填充在吸能晶胞和相邻两层基板之间所形成的空腔内的填充物，每个吸能晶胞均包括第一轮廓线和第二轮廓线，每个吸能晶胞均具有中心平面，第一轮廓线相对中心平面对称设置，第二轮廓线分别对称设置在所述中心平面的相对两侧，吸能晶胞还包括分别连接在两侧的第二轮廓线和第一轮廓线的端部之间的过渡曲线，第一轮廓线满足曲线方程y＝-0.021x2+0.113x+25.31，第二轮廓线满足曲线方程y＝-2.315x2+3.722x+6.398。该耦合仿生抗爆吸能板结构简单，该吸能晶胞截面轮廓类似松塔的外形结构，具有良好的缓冲吸能作用，从而可确保被保护的车辆、车内设备以及乘员的安全。
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公开(公告)号：CN110978666A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911335191.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿海鸥羽轴结构的复合夹层板属复合材料技术领域，本发明的上面板组件、变截面管组和下面板组件自上而下顺序排列，其中变截面管组的8-10根变截面管在上面板组件的凹槽板内自左至右排列并固接,与上面板组件的凹槽板固接，与下面板组件的上板Ⅱ固接；上面板组件中瓦楞板Ⅰ的纵向与变截面管组的8-10根变截面管纵向平行或交叉呈直角；下面板组件的上板Ⅱ上面与上面板组件的凹槽板下面固接。下面板组件中瓦楞板Ⅱ的纵向与变截面管组的8-10根变截面管纵向平行或交叉呈直角。本发明能提高复合夹层板的强度和刚度，上、下面板瓦楞板结构可在尽可能保证强度的前提下减轻整体质量，截面形状自然过渡的变截面管可提高弯曲强度。
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公开(公告)号：CN105730142A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610070261.X
申请日：2016-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生金属柔性车轮，是由轮毂和若干轮片构成，轮毂为管状结构，若干轮片间隔排列固定在轮毂上，轮片是由顶弧面、过渡弧面和连接板构成，顶弧面两侧通过过渡弧面与连接板连接，轮片通过连接板固定在轮毂上，过渡弧面起到支撑的作用，过渡弧面与顶弧面的连接处呈圆角过渡，消除应力集中，所述的轮毂和轮片的材质为金属。多个轮片构成了具有缓冲减震能力的轮面结构，即可以很好的完成缓冲减震，又保证了承载能力的要求。轮片的顶弧面两侧通过过渡弧面与连接板连接，使轮片本身也具有缓冲结构，使轮子具有了多级缓冲的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107757744B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201711210911.7
申请日：2017-11-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种自适应多种地面的旋开式四足机器人足垫，是由机架、硬地面着陆足垫、开关、复位弹簧、旋转盘、拓展叶片和弹簧挂钩组成；本发明利用弹簧和圆柱凸轮等机械机构的特性，能够根据足式机器人行走的地面和机器人足垫‑地间接触力的大小，自动改变足垫与地面的接触面积，当机器人行走在松软地面时增大足垫‑地接触面积，而行走在硬地面时减小接触面积，能够缓解足式机器人在沙性、泥泞等松软地面中行走时的下陷和滑移，并且使足式机器人在硬地面行走时能够具有相当程度的灵活性，所述硬地面着陆足垫能够保护自适应多种地面条件机器人足的开关，本发明结构简单，成本低廉，自适应性强。
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公开(公告)号：CN112013718B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010674681.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生抗爆吸能板，包括沿所述吸能板的厚度方向顺序间隔设置的多层基板、设置在每相邻两层基板之间的多个吸能晶胞以及填充在吸能晶胞和相邻两层基板之间所形成的空腔内的填充物，每个吸能晶胞均包括第一轮廓线和第二轮廓线，每个吸能晶胞均具有中心平面，第一轮廓线相对中心平面对称设置，第二轮廓线分别对称设置在所述中心平面的相对两侧，吸能晶胞还包括分别连接在两侧的第二轮廓线和第一轮廓线的端部之间的过渡曲线，第一轮廓线满足曲线方程y＝‑0.021x2+0.113x+25.31，第二轮廓线满足曲线方程y＝‑2.315x2+3.722x+6.398。该耦合仿生抗爆吸能板结构简单，该吸能晶胞截面轮廓类似松塔的外形结构，具有良好的缓冲吸能作用，从而可确保被保护的车辆、车内设备以及乘员的安全。
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公开(公告)号：CN111332235A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010230060.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿秸秆结构的保险杠属汽车零部件技术领域，本发明由6个横梁单元左右顺序排列并固接的横梁组件和两个吸能盒组成，两个吸能盒分别固接于横梁组件中首尾两个横梁单元的后面，横梁单元和吸能盒均为管状结构，管状结构的横截面的外围轮廓线由凹、凸曲线和直线构成，本发明的6个横梁单元便于更换，6个横梁单元之间连接处的法兰，能起到与秸秆节结构相同的增强作用；吸能盒的曲面可有效提高变形过程中的吸能量和稳定性；本发明成本低，防撞效果好，它在交通工具上的应用，将有效提高汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN109720290A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910200357.7
申请日：2019-03-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿海鸥羽轴结构的吸能管，其由内到外依次是由泡沫铝结构管、隔板、支柱、内层圆管、加强筋和外层圆管组成。泡沫铝结构管位于内层圆管的中心，内部通过隔板分成三个区域，支柱与内层圆管、隔板为一体，中间填充泡沫铝结构管，在一起共同构成仿生芯体，仿生芯体是通过模仿海鸥羽轴髓质内部封闭的细胞泡沫结构设计而成的，泡沫铝结构管的外周与内层圆管之间通过支柱的平滑过渡紧密结合在一起，支柱是模仿了羽轴皮层和泡沫之间的脊状突起。内、外层圆管之间通过多个加强筋连接在一起构成仿生外壳，仿生外壳是通过模仿海鸥羽轴皮质角化密集分层显微结构设计而成。本发明提高了仿生管在碰撞发生时的抗冲击特性以及吸能特性。
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公开(公告)号：CN106004224A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610496108.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60B9/26
CPC classification number: B60B9/26 , B60B2900/313
Abstract: 本发明公开了一种金属弹性车轮，是由数个轮片和轮毂组成，数个轮片分别通过连接件铆接在轮毂上；本发明巧妙的利用圆与椭圆的转化过程，在轻载时两支撑互不影响，当有突然大的载荷作用时，第一连接弧片和第二连接弧片共同作用，提供更多的支撑力，提高车轮的承载能力。本发明结构简单，安全可靠，利用圆与椭圆之间的相互变化来设计车轮的弹性轮辐结构，很好的利用了轮辐的变形来达到缓冲减振的目的；采用两连接弧相对布置的结构，很好的保证了车轮在受到大载荷时有更好的承载能力，避免车轮过载损坏；车轮采用分片式结构，保证了车轮拥有足够的变形来达到缓冲减振的目的。
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