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公开(公告)号：CN113294476A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110714357.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种正弦波纹结构的仿生复合板及隔振台，正弦波纹结构的仿生复合板包括：依次设置的上波纹板组件、波纹蜂窝夹芯组件和下波纹板组件；所述波纹蜂窝夹芯组件包括相互连接的第一波纹片和第二波纹片；所述上波纹板组件包括第三波纹片；所述下波纹板组件包括第四波纹片；所述第一波纹片、所述第二波纹片以及所述第三波纹片两两相互正交设置，所述第四波纹片平行于所述第三波纹片。由于采用波纹片时，由于波纹片是弯曲的，更容易通过变形吸能，而且所述第一波纹片、所述第二波纹片以及所述第三波纹片两两相互正交设置，且所述第四波纹片平行于所述第三波纹片，通过各波纹片可以从不同方向进行吸能，从而提高吸能效果。
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公开(公告)号：CN115289160A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210921843.X
申请日：2022-08-02
Applicant: 吉林大学
IPC: F16F7/12 , G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种具有生物脊椎骨结构的仿生吸能管属吸能结构技术领域，本发明的中心管、内圈圆管组件和外圈圆管组件自内而外顺序排列，并位于方管中；内圈圆管组件和外圈圆管组件的圆管均呈正方形排布，圆管之间、中心管与内圈圆管组件的圆管之间、外圈圆管组件的圆管与内圈圆管组件的圆管和方管的内壁之间均通过筋板连接；本发明的结构采用CNC和3D打印加工而成；本发明采取优选筋板与圆管半径的配比，来最大限度地实现耐撞性能的提升，又巧妙地利用中心管与内圈圆管之间的变形缓冲层来避免结构内部挤压造成刚度过大而变形不连续和承压能力不稳定现象的发生。
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公开(公告)号：CN113294476B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110714357.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种正弦波纹结构的仿生复合板及隔振台，正弦波纹结构的仿生复合板包括：依次设置的上波纹板组件、波纹蜂窝夹芯组件和下波纹板组件；所述波纹蜂窝夹芯组件包括相互连接的第一波纹片和第二波纹片；所述上波纹板组件包括第三波纹片；所述下波纹板组件包括第四波纹片；所述第一波纹片、所述第二波纹片以及所述第三波纹片两两相互正交设置，所述第四波纹片平行于所述第三波纹片。由于采用波纹片时，由于波纹片是弯曲的，更容易通过变形吸能，而且所述第一波纹片、所述第二波纹片以及所述第三波纹片两两相互正交设置，且所述第四波纹片平行于所述第三波纹片，通过各波纹片可以从不同方向进行吸能，从而提高吸能效果。
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公开(公告)号：CN112013718A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010674681.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生抗爆吸能板，包括沿所述吸能板的厚度方向顺序间隔设置的多层基板、设置在每相邻两层基板之间的多个吸能晶胞以及填充在吸能晶胞和相邻两层基板之间所形成的空腔内的填充物，每个吸能晶胞均包括第一轮廓线和第二轮廓线，每个吸能晶胞均具有中心平面，第一轮廓线相对中心平面对称设置，第二轮廓线分别对称设置在所述中心平面的相对两侧，吸能晶胞还包括分别连接在两侧的第二轮廓线和第一轮廓线的端部之间的过渡曲线，第一轮廓线满足曲线方程y＝-0.021x2+0.113x+25.31，第二轮廓线满足曲线方程y＝-2.315x2+3.722x+6.398。该耦合仿生抗爆吸能板结构简单，该吸能晶胞截面轮廓类似松塔的外形结构，具有良好的缓冲吸能作用，从而可确保被保护的车辆、车内设备以及乘员的安全。
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公开(公告)号：CN110978666A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911335191.6
申请日：2019-12-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿海鸥羽轴结构的复合夹层板属复合材料技术领域，本发明的上面板组件、变截面管组和下面板组件自上而下顺序排列，其中变截面管组的8-10根变截面管在上面板组件的凹槽板内自左至右排列并固接,与上面板组件的凹槽板固接，与下面板组件的上板Ⅱ固接；上面板组件中瓦楞板Ⅰ的纵向与变截面管组的8-10根变截面管纵向平行或交叉呈直角；下面板组件的上板Ⅱ上面与上面板组件的凹槽板下面固接。下面板组件中瓦楞板Ⅱ的纵向与变截面管组的8-10根变截面管纵向平行或交叉呈直角。本发明能提高复合夹层板的强度和刚度，上、下面板瓦楞板结构可在尽可能保证强度的前提下减轻整体质量，截面形状自然过渡的变截面管可提高弯曲强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724831A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910224744.4
申请日：2019-03-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种土壤样本自动采集钻筒属机械工程技术领域，本发明由电机Ⅰ、壳体机构、中轴机构和铲板组组成，其中电机Ⅰ的输出轴与壳体机构中顶盖的中心固接；中轴机构的中轴上端与壳体中顶盖的下端面固接；铲板组件中铲板组的五个铲板一端与壳体机构中壳体的下端内壁固接，铲板组件中套筒的上端与中轴机构的中轴下端面边缘固接；本发明安装在无人驾驶采样车机械手上，可实现对所要求深度的土壤进行取样，对地表无影响，便于自动化操作；本发明零部件位置集中，结构紧凑，体积小，钻头部分既可钻土又能实现取土工作。
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公开(公告)号：CN111157257A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010011748.7
申请日：2020-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/013 , G01N15/06 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟月面环境扬尘测量试验台装置，包括月面环境模拟机构、测量系统、车轮、车轮运动机构；月面环境模拟机构包括机架、真空罩、模拟月壤、土槽、真空泵，土槽固定在真空罩内，模拟月壤均匀铺放于土槽内，机架固定在土槽上方，真空泵通过管路与真空罩内部联通；测量系统安装在真空罩内，用于测量扬尘颗粒参数以及车轮参数；车轮运动机构包括水平滑动机构、升降机构、车轮传动机构，水平滑动机构安装在机架上且可在土槽上方水平滑动，升降机构垂直连接在水平滑动机构下方，传动机构安装在升降机构底部且与车轮连接，用于驱动车轮在模拟月壤表面转动。本发明适用于不同载荷以及不同规格下车轮的运行情况扬尘测量。
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公开(公告)号：CN112013718B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010674681.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(相城) , 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种耦合仿生抗爆吸能板，包括沿所述吸能板的厚度方向顺序间隔设置的多层基板、设置在每相邻两层基板之间的多个吸能晶胞以及填充在吸能晶胞和相邻两层基板之间所形成的空腔内的填充物，每个吸能晶胞均包括第一轮廓线和第二轮廓线，每个吸能晶胞均具有中心平面，第一轮廓线相对中心平面对称设置，第二轮廓线分别对称设置在所述中心平面的相对两侧，吸能晶胞还包括分别连接在两侧的第二轮廓线和第一轮廓线的端部之间的过渡曲线，第一轮廓线满足曲线方程y＝‑0.021x2+0.113x+25.31，第二轮廓线满足曲线方程y＝‑2.315x2+3.722x+6.398。该耦合仿生抗爆吸能板结构简单，该吸能晶胞截面轮廓类似松塔的外形结构，具有良好的缓冲吸能作用，从而可确保被保护的车辆、车内设备以及乘员的安全。
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公开(公告)号：CN111332235A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010230060.8
申请日：2020-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种仿秸秆结构的保险杠属汽车零部件技术领域，本发明由6个横梁单元左右顺序排列并固接的横梁组件和两个吸能盒组成，两个吸能盒分别固接于横梁组件中首尾两个横梁单元的后面，横梁单元和吸能盒均为管状结构，管状结构的横截面的外围轮廓线由凹、凸曲线和直线构成，本发明的6个横梁单元便于更换，6个横梁单元之间连接处的法兰，能起到与秸秆节结构相同的增强作用；吸能盒的曲面可有效提高变形过程中的吸能量和稳定性；本发明成本低，防撞效果好，它在交通工具上的应用，将有效提高汽车行驶的安全性。
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公开(公告)号：CN111086026A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010011749.1
申请日：2020-01-07
Applicant: 吉林大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种仿生机器人足与地面作用力测试试验台，包括机架、土槽、机器人下肢、数据采集机构；机架包括底层平板、门型框架；底层平板上设有固定轴承座，土槽底部一端通过连接轴与固定轴承座连接，土槽底部另一端与底层平板之间设置有千斤顶；门型框架固定在底层平板上，门型框架顶部安装有直线电缸，机器人下肢通过电缸滑块与直线电缸连接，机器人下肢位于土槽上方并伸入土槽内；数据采集机构用于采集机器人下肢的足印图像、运动轨迹，以及运动过程中受力情况。本发明可获取机器人在不同条件下的受力情况以及足迹情况。同时，该试验台操作简便，可控变量多，性能安全可靠。
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