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公开(公告)号：CN105932827A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610517733.1
申请日：2016-07-04
申请人： 吉林大学
CPC分类号： H02K7/1807 , H02K7/10 , H02K2205/03
摘要： 本发明公开了一种电磁式振动能量回收装置，由驱动模块、馈能模块和支撑模块组成，采用对称结构，所述的驱动模块在外力作用下做往复直线运动，进而驱动馈能模块，馈能模块将往复直线运动转化为单向旋转运动并进行发电，支撑模块对驱动模块和馈能模块进行导向和支撑；所述的驱动模块中的丝杠通过丝杠螺母副将直线运动转化为馈能模块中内转子的旋转运动；馈能模块中的外转子为永磁体，内转子与外转子通过锥面的接触与分离实现动力单向传递；外转子和定子组件相对旋转进行发电；所述的定子组件由线圈支架和线圈组成。本发明能够有效地提高振动能量回收装置的效率，结构简单紧凑，可以有效地减少能量的机械传动损失。
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公开(公告)号：CN104009532A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410186846.9
申请日：2014-05-05
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明涉及一种核磁共振找水仪的快速充放电电源装置。该装置包括PC机通过串口与MCU控制模块相连，MCU控制模块经过D/A转换器与DC-DC大功率模块相连，DC-DC大功率模块连接24V电瓶，由DC-DC大功率模块产生高电压，DC-DC大功率模块通过防反冲保护电路连接到切换电路模块，切换电路模块的两输出端分别连接第一储能电容以及第二储能电容，电压采集模块采集第一储能电容以及第二储能电容的电压值，并在输出端通过A/D转化器连接MCU控制模块。本发明相对于以前的单个电容的方法，降低了每次叠加时间，减少了每个脉冲矩的工作时间，有效的缩短了充放电时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117048851A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311253533.6
申请日：2023-09-26
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种斗轮式月面无人挖掘车，包括挖掘车本体、中转斗、转动盘、多个铲斗以及驱动装置，挖掘车本体内部设置有中转斗，用于盛放采集的月壤，中转斗一侧转动设置有转动盘，转动盘靠近中转斗一侧表面放射性布置多个铲斗，铲斗一侧开设第一开口，第一开口相邻的一侧设置第二开口，第一开口内设置有过滤板；驱动装置驱动转动盘以及多个铲斗转动，多个铲斗通过第一开口采集月壤，通过第二开口放入中转斗内，并通过第一开口的过滤网过滤石子，铲斗转动至中转斗顶部经过第二开口落入中转斗内，进行采集月壤，有效解决了石子进入中转斗，后续使用需要过滤的问题。
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公开(公告)号：CN115430452A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211174010.8
申请日：2022-09-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B01J27/24 , B01J37/08 , C02F1/72 , C02F101/34 , C02F101/36
摘要： 本发明公开了一种氮改性生物炭材料及对有机污染水体的处理方法，涉及炭材料加工技术领域。本发明是利用秸秆粉末、三聚氰胺、碳酸钠在管式炉中加热至800℃进行热解，然后对热解后的固体产物研磨、洗涤、干燥、过筛处理，得到一种氮改性生物炭材料。利用该氮改性生物炭材料对过硫酸盐进行活化处理，从而使得活化后的过硫酸盐具有较高的氧化性，从而快速处理含氯酚类污染物的水体，水体中氯酚类污染物的降解率高达98％以上。
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公开(公告)号：CN111780203B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010643449.5
申请日：2020-07-07
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于填充装置技术领域，尤其是一种新型电蓄热建筑地暖的相变材料填充装置，针对在输送管道中没有采用防堵清理装置，从而导致装置在长时间使用过程中，材料会在输送管道中会残留堆积，从而影响填充效率且影响装置的输送使用寿命问题，现提出以下方案，包括箱体，所述箱体顶部设置有供料机构，所述箱体底部外壁固定连接有输送管道，所述输送管道一端外壁固定连接有气泵。本发明中第一挡板和第二档板外壁开设的凹槽可以对材料进行打散搅动，且对输送管道内壁进行擦拭，增加材料通过输送管道的效率，且通过设置第二挡板外壁的通孔对材料进行转动过滤，进一步增加了材料通过输送管道的效率，避免材料在输送管道内壁堆积。
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公开(公告)号：CN111780203A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010643449.5
申请日：2020-07-07
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于填充装置技术领域，尤其是一种新型电蓄热建筑地暖的相变材料填充装置，针对在输送管道中没有采用防堵清理装置，从而导致装置在长时间使用过程中，材料会在输送管道中会残留堆积，从而影响填充效率且影响装置的输送使用寿命问题，现提出以下方案，包括箱体，所述箱体顶部设置有供料机构，所述箱体底部外壁固定连接有输送管道，所述输送管道一端外壁固定连接有气泵。本发明中第一挡板和第二档板外壁开设的凹槽可以对材料进行打散搅动，且对输送管道内壁进行擦拭，增加材料通过输送管道的效率，且通过设置第二挡板外壁的通孔对材料进行转动过滤，进一步增加了材料通过输送管道的效率，避免材料在输送管道内壁堆积。
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公开(公告)号：CN105083378B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510638294.5
申请日：2015-09-29
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B62D7/14
摘要： 本发明涉及一种分布式独立转向系统执行机构，是为四轮独立转向电动汽车转向系统提供具体的结构方案。该执行机构包括电机减速器总成、上下连接板、转向传动轴、圆锥轴承及大直径盘式轴承、转向套、轮上横板、导向杆、减振器弹簧总成、直线轴承座和车轮总成。电机的转向力矩经一系列的机构最终传递到车轮总成，实现汽车的转向动作。结构中的一对圆锥轴承和大直径盘式轴承能够承受很大的侧向力。直线轴承能够将导向杆与直线轴承座之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，有效地解决导向杆卡死的问题。本发明为独立转向电动汽车提供了安全可靠的硬件平台，保证了独立转向系统的结构稳定性和可靠性，对分布式独立转向电动汽车的研究和发展具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN105235518A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510764600.X
申请日：2015-11-11
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明介绍了一种适用于多驾驶手感模式的线控汽车操纵杆结构，集转向、制动、加速操作为一体。其特点是适用于多种驾驶手感模式，可根据驾驶员的个人需求调整该操纵系统手感。在该系统中，操纵杆为二自由度角度输出结构。横轴自由度对应转向操作，纵轴自由度对应加速、制动操作。在横向和纵向上分别布置磁流变阻尼器，其阻尼大小由电子控制单元控制，用以调整驾驶时手感轻重。该装置中：操纵杆通过铰链与箱体链接，在铰链上方设置十字空心支架将操纵杆运动限制在二自由度。同时，在十字支架内安装四组阻尼器和弹簧。阻尼器用以调整操纵手感，弹簧用于操纵后操纵杆复位。十字支架末端，有力传感器与弹簧相连，用以接收驾驶员操纵信息。
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公开(公告)号：CN117960893A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410279430.5
申请日：2024-03-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种型材磁流变弹性体内支撑多点拉弯耦合成形装置，属于磁流变弹性体内支撑拉弯技术领域。包括取芯装置、拉弯夹钳、磁流变弹性体、多点拉弯装置、磁场发生装置、运料装置和取芯辅助装置，本发明本发明通过磁场发生装置使磁流变弹性体与型材耦合，对型材内壁起到支撑作用，且磁流变弹性体提供对的内部支撑力可以随着弯曲半径的变化产生动态变化，提高弯曲精度，减少型材截面畸变，消除型材外部拉裂和内部起皱缺陷；通过拉弯夹钳和多点弯拉装置达到对型材多角度自动拉弯的目的；通过取芯装置和取芯辅助装置的配合，实现柔性磁流变弹性体的自主安装和取芯，节省了人力；通过运料装置实现对型材自主上下料的功能。
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公开(公告)号：CN115060475A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210560650.6
申请日：2022-05-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种仿生足的足壤作用特性试验装置及试验测试方法，包括：台架主体；仿生足驱动单元，仿生足驱动单元设置在所述台架主体上，用于控制模拟仿生足的单腿以试验所需步态进行相应运动；土槽及模拟土壤单元，连接在台架主体侧边，用于配置相应试验环境，以模拟试验所需不同土壤环境；测控单元，设置在仿生足驱动单元上，用于采集仿生足驱动单元运动过程中相应参数，包括扭矩、角位移、角速度、角加速度、足端受力，通过数据分析对仿生足进行相应运动学分析以及动力学分析。本发明的仿生足的足壤作用特性试验装置可通过制备不同模拟土壤来模拟仿生足在不同环境下的足壤相互作用特性，可以进行多变量下的分析，提高了试验测试效率。
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