公开(公告)号：CN102497614B

公开(公告)日：2014-03-12

申请号：CN201110412139.3

申请日：2011-12-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  高振海 ,  贾晓燕 ,  张晓龙 ,  闫天宇 ,  秦伟 ,  陈吉龙

IPC: H04W4/00 ,  H04W84/12 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种车辆间行驶状态数据无线通信控制器及其控制方法。其由ARM6410微控制器模块、Garmin12XL GPS数据收发器模块、Wifi无线数据通信模块和Sqlite数据库模块功能模块组成。Garmin12XL GPS数据收发器与ARM6410微控制器通过RS232标准串口连接，Wifi无线数据通信模块与ARM6410微控制器通过USB接口连接，运用在Flash存储器里嵌入Sqlite数据库对车辆间行驶状态数据信息进行存储和管理。本发明实现在多辆汽车间相互传递行驶状况数据信息，并提供人机交互界面给驾驶员必要的提示信息。本发明有助于避免、减少车辆(连环)碰撞，确保驾驶者与道路安全。

公开(公告)号：CN102497614A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110412139.3

申请日：2011-12-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  高振海 ,  贾晓燕 ,  张晓龙 ,  闫天宇 ,  秦伟 ,  陈吉龙

IPC: H04W4/00 ,  H04W84/12 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明涉及一种车辆间行驶状态数据无线通信控制器及其控制方法。其由ARM6410微控制器模块、Garmin12XL GPS数据收发器模块、Wifi无线数据通信模块和Sqlite数据库模块功能模块组成。Garmin12XL GPS数据收发器与ARM6410微控制器通过RS232标准串口连接，Wifi无线数据通信模块与ARM6410微控制器通过USB接口连接，运用在Flash存储器里嵌入Sqlite数据库对车辆间行驶状态数据信息进行存储和管理。本发明实现在多辆汽车间相互传递行驶状况数据信息，并提供人机交互界面给驾驶员必要的提示信息。本发明有助于避免、减少车辆(连环)碰撞，确保驾驶者与道路安全。

公开(公告)号：CN203399237U

公开(公告)日：2014-01-15

申请号：CN201320512107.5

申请日：2013-08-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 秦贵和 ,  陆帅冰 ,  王洋 ,  陈吉龙 ,  康梦博 ,  张洋 ,  于鑫 ,  肖雪 ,  冯国香 ,  解丹

IPC: H04N21/414 ,  H04N21/426 ,  H04N21/431

Abstract: 本实用新型公开了一种基于MOST150网络的车载数字电视，其采用基于MOST车载网络的环形结构网络，包括MOST150视频传输源节点和MOST150视频传输目的节点；MOST150视频传输源节点由车载数字电视信号接收处理模块和MOST视频输入模块组成，MOST150视频传输目的节点由MOST视频输出模块和车载主机显示器组成；车载数字电视信号接收处理模块与MOST视频输入模块通过DVI-D接口进行数据传输，MOST视频输入模块与MOST视频输出模块通过光纤进行数据传输，MOST视频输出模块输出的视频信号通过DVI数据线传输到车载主机显示器上，本实用新型能够提高车载数字电视的灵活度和传输带宽。

公开(公告)号：CN202856774U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220523710.9

申请日：2012-10-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 秦贵和 ,  陈吉龙 ,  张晋东 ,  董劲男 ,  仓晨阳 ,  南洋 ,  陈筠翰 ,  马野 ,  王光耀

IPC: H04L12/66

Abstract: 本实用新型公开了一种MOST网络与CAN网络网关，旨在解决MOST与CAN不能交流信息的问题。一种MOST网络与CAN网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、CAN网络报文收发模块、MOST网络接口和CAN网络接口。主控模块与MOST网络帧收发模块之间通过I2C总线接口进行数据传输。主控模块与CAN网络报文收发模块之间通过SPI总线接口进行数据传输。MOST网络帧收发模块上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和MOST网络接口上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx连接，CAN网络报文收发模块上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和CAN网络接口上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx连接。

公开(公告)号：CN202563346U

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201220184437.1

申请日：2012-04-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  陈筠翰 ,  秦俊 ,  赵迪 ,  南洋 ,  王多林 ,  陈吉龙 ,  肖雪 ,  王雪峰 ,  彭欣桐

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种手势姿态远程控制行走机器人，属于自动控制技术领域，采用机体、动作识别控制器和驱动器构成，驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。工作时，动作识别控制器接受操纵者的手势指令，分别对每个驱动器的驱动电机和转向电机进行控制。本实用新型能够有效地提高机器人行动的灵活性，进一步提高机器人的智能化程度。

公开(公告)号：CN202818349U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220523683.5

申请日：2012-10-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 秦贵和 ,  陈吉龙 ,  张晋东 ,  董劲男 ,  仓晨阳 ,  南洋 ,  陈筠翰 ,  马野 ,  王光耀

IPC: H04L12/66

Abstract: 本实用新型公开了一种MOST网络与以太网络网关，旨在解决目前MOST网络与以太网络不能交流信息的问题。所述一种MOST网络与以太网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、以太网络帧收发模块、MOST网络接口与以太网络接口。主控模块与MOST网络帧收发模块之间通过I2C总线接口连接，主控模块与以太网络帧收发模块之间通过数据总线接口连接。MOST网络帧收发模块上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和MOST网络接口上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx电线连接，以太网络帧收发模块上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和以太网络接口上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx电线连接。