公开(公告)号：CN110110847B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201910362771.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王光耀 ,  王生生 ,  刘家运

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力的深度加速强化学习的目标定位方法，包括以下步骤：步骤一，向模型内输入图像，所述模型分为两个子网络，分别是深度强化学习网络和注意力网络；步骤二，模型处理图像，分为四个阶段：第一阶段，是深度强化学习的训练阶段，在强化学习框架下，目标定位任务会被对应到三个要素中去，该基于注意力的深度加速强化学习的目标定位方法，在原有的深度强化学习框架下添加了注意力网络；这个方法将利用强化学习训练过程产生的数据来对注意力网络进行训练，以此得到注意力向量，在这里将深度强化学习网络DQN黑盒问题研究转换为注意力向量的白盒问题，同时可利用注意力机制优化DQN对位置定位过程的控制。

公开(公告)号：CN110110847A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910362771.8

申请日：2019-04-30

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王光耀 ,  王生生 ,  刘家运

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于注意力的深度加速强化学习的目标定位方法，包括以下步骤：步骤一，向模型内输入图像，所述模型分为两个子网络，分别是深度强化学习网络和注意力网络；步骤二，模型处理图像，分为四个阶段：第一阶段，是深度强化学习的训练阶段，在强化学习框架下，目标定位任务会被对应到三个要素中去，该基于注意力的深度加速强化学习的目标定位方法，在原有的深度强化学习框架下添加了注意力网络；这个方法将利用强化学习训练过程产生的数据来对注意力网络进行训练，以此得到注意力向量，在这里将深度强化学习网络DQN黑盒问题研究转换为注意力向量的白盒问题，同时可利用注意力机制优化DQN对位置定位过程的控制。

公开(公告)号：CN202818349U

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201220523683.5

申请日：2012-10-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 秦贵和 ,  陈吉龙 ,  张晋东 ,  董劲男 ,  仓晨阳 ,  南洋 ,  陈筠翰 ,  马野 ,  王光耀

IPC: H04L12/66

Abstract: 本实用新型公开了一种MOST网络与以太网络网关，旨在解决目前MOST网络与以太网络不能交流信息的问题。所述一种MOST网络与以太网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、以太网络帧收发模块、MOST网络接口与以太网络接口。主控模块与MOST网络帧收发模块之间通过I2C总线接口连接，主控模块与以太网络帧收发模块之间通过数据总线接口连接。MOST网络帧收发模块上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和MOST网络接口上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx电线连接，以太网络帧收发模块上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和以太网络接口上设置的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx电线连接。

公开(公告)号：CN202856774U

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201220523710.9

申请日：2012-10-14

Applicant: 吉林大学

Inventor： 秦贵和 ,  陈吉龙 ,  张晋东 ,  董劲男 ,  仓晨阳 ,  南洋 ,  陈筠翰 ,  马野 ,  王光耀

IPC: H04L12/66

Abstract: 本实用新型公开了一种MOST网络与CAN网络网关，旨在解决MOST与CAN不能交流信息的问题。一种MOST网络与CAN网络网关包括主控模块、MOST网络帧收发模块、CAN网络报文收发模块、MOST网络接口和CAN网络接口。主控模块与MOST网络帧收发模块之间通过I2C总线接口进行数据传输。主控模块与CAN网络报文收发模块之间通过SPI总线接口进行数据传输。MOST网络帧收发模块上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和MOST网络接口上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx连接，CAN网络报文收发模块上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx和CAN网络接口上的数据发送引脚Tx与数据接收引脚Rx连接。