公开(公告)号：CN202563346U

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN201220184437.1

申请日：2012-04-27

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张晋东 ,  陈筠翰 ,  秦俊 ,  赵迪 ,  南洋 ,  王多林 ,  陈吉龙 ,  肖雪 ,  王雪峰 ,  彭欣桐

IPC: G05D1/02

Abstract: 一种手势姿态远程控制行走机器人，属于自动控制技术领域，采用机体、动作识别控制器和驱动器构成，驱动器安装在机体底部，驱动器由驱动轮、驱动电机、转向电机、转向架和支架构成，驱动电机的输出轴连接驱动轮的轮轴，转向电机的输出轴与转向架固定连接，转向架固定在机体上，转向电机的机身通过支架固定在驱动电机的机身上，驱动电机和转向电机的控制端分别与动作识别控制器连接。工作时，动作识别控制器接受操纵者的手势指令，分别对每个驱动器的驱动电机和转向电机进行控制。本实用新型能够有效地提高机器人行动的灵活性，进一步提高机器人的智能化程度。