发动机选择催化还原系统建模及智能参数辨识方法

    公开(公告)号:CN115186591A

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202210840991.9

    申请日:2022-07-18

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种发动机选择催化还原系统建模及智能参数辨识方法,属于柴油机尿素SCR排放后处理技术领域。本发明的目的是设计了一种简化的SCR模型,有效利用了最大氨吸附能力的信息,并提供了一种快捷的参数辨识方法,显著提高了模型精度的发动机选择催化还原系统建模及智能参数辨识方法。本发明的步骤是:建立简化的三阶尿素SCR系统模型,确定催化剂最大氨吸附能力与温度的映射关系,确定待辨识参数,构建参数辨识适应度函数,确定智能优化算法的参数,使用智能优化算法对系统进行参数辨识。本发明可以用于不同类型的SCR系统,提出了高精度的降阶SCR模型,有效的利用了最大氨吸附能力的信息,在速度和精度上表现良好。

    基于滑膜控制的氨覆盖率非线性观测器设计方法

    公开(公告)号:CN106841531B

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201710173183.0

    申请日:2017-03-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于滑膜控制的氨覆盖率非线性观测器设计方法,主要发明内容包括建立简化的两阶尿素SCR系统模型;提出氨覆盖率滑膜观测器设计方法;提出氨覆盖率滑膜观测器稳定性分析过程。本发明提出的两阶尿素SCR系统模型能够大致描述系统动态特性,并且复杂度适合设计氨覆盖率滑膜观测器。本发明提出的氨覆盖率滑膜观测器,在保证稳定性的前提下给出了增益的取值范围,适用于工程应用,并且对瞬态条件下的外界干扰具有更强的鲁棒性。

    SCR系统尿素喷射控制方法

    公开(公告)号:CN106368772B

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201610962526.7

    申请日:2016-11-04

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种SCR系统尿素喷射控制方法,属于柴油机控制技术领域。本发明的目的是从尿素SCR系统化学反应机理出发,研究系统的偏微分方程模型(PDE),选择合适的逼近方法简化模型,利用滚动优化控制处理时滞和不确定性优势的SCR系统尿素喷射控制方法。本发明的步骤:a、尿素SCR系统偏微分建模,b、偏微分系统预测控制器设计。本发明基于实际的尿素SCR系统控制需求,将分布参数系统建模与预测控制器设计结合在一起,能够在精确描述系统动态性能的同时,解决该系统的约束条件下的非线性优化问题。

    一种电驱动动力总成系统噪声源分离识别方法

    公开(公告)号:CN109211570A

    公开(公告)日:2019-01-15

    申请号:CN201811337183.0

    申请日:2018-11-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于汽车技术领域,具体的说是一种电驱动动力总成系统噪声源分离识别方法。该方法包括以下步骤:步骤一、信号采集阶段;步骤二、预处理阶段;步骤三、分离阶段;步骤四、合并阶段;步骤五、识别阶段;本发明是一种电驱动动力总成系统噪声源分离识别方法,通过计算机盲源分离识别技术对电驱动动力总成噪声源进行分离与识别研究,实现在不解体情况下以最小成本代价下对其噪声源信号进行识别过程,解决了现有电驱动动力总成系统的噪声源分离识别方法便捷性不足的特点,同时应用了部分心理声学理论,使分离识别结果更加符合客观实际。

    一种尿素SCR氨覆盖率反馈跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN104632323B

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201410787233.0

    申请日:2014-12-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02A50/2325 Y02T10/24 Y02T10/47

    Abstract: 一种尿素SCR氨覆盖率反馈跟踪控制方法,属于汽车技术领域。本发明的目的主要是针对于单核尿素SCR系统提出一种简单易于实现的尿素SCR氨覆盖率反馈跟踪控制方法。本发明首先进行氨覆盖率反馈跟踪控制方法所需系统模型搭建,氨覆盖率反馈跟踪控制方法实现的目标是跟踪氨覆盖率,考虑氨覆盖率 和氨浓度两个状态量。本发明设计采用一种基于线性自抗扰思想设计控制器。此方法具有自抗扰控制的精髓—实时估计并补偿系统运行时受到的各种外扰和内扰,超调小、响应速度快、精度高、抗干扰能力强。并且解决了原有自抗扰控制器参数过多(10个左右)问题,将控制参数降到3个,而且都有比较明确的物理意义,十分便于工程应用,并且取得了很好的实际控制效果。

    SCR系统尿素喷射控制方法

    公开(公告)号:CN106368772A

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201610962526.7

    申请日:2016-11-04

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02T10/24 F01N3/208 G06F17/13 G06F17/5009

    Abstract: 一种SCR系统尿素喷射控制方法,属于柴油机控制技术领域。本发明的目的是从尿素SCR系统化学反应机理出发,研究系统的偏微分方程模型(PDE),选择合适的逼近方法简化模型,利用滚动优化控制处理时滞和不确定性优势的SCR系统尿素喷射控制方法。本发明的步骤:a、尿素SCR系统偏微分建模,b、偏微分系统预测控制器设计。本发明基于实际的尿素SCR系统控制需求,将分布参数系统建模与预测控制器设计结合在一起,能够在精确描述系统动态性能的同时,解决该系统的约束条件下的非线性优化问题。

    一种尿素SCR氨覆盖率反馈跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN104632323A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201410787233.0

    申请日:2014-12-18

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: Y02A50/2325 Y02T10/24 Y02T10/47

    Abstract: 一种尿素SCR氨覆盖率反馈跟踪控制方法,属于汽车技术领域。本发明的目的主要是针对于单核尿素SCR系统提出一种简单易于实现的尿素SCR氨覆盖率反馈跟踪控制方法。本发明首先进行氨覆盖率反馈跟踪控制方法所需系统模型搭建,氨覆盖率反馈跟踪控制方法实现的目标是跟踪氨覆盖率,考虑氨覆盖率 和氨浓度两个状态量。本发明设计采用一种基于线性自抗扰思想设计控制器。此方法具有自抗扰控制的精髓—实时估计并补偿系统运行时受到的各种外扰和内扰,超调小、响应速度快、精度高、抗干扰能力强。并且解决了原有自抗扰控制器参数过多(10个左右)问题,将控制参数降到3个,而且都有比较明确的物理意义,十分便于工程应用,并且取得了很好的实际控制效果。

    基于时空卷积注意力机制的多智能体交通信号控制方法

    公开(公告)号:CN120048134A

    公开(公告)日:2025-05-27

    申请号:CN202510259602.7

    申请日:2025-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及智能交通控制技术领域,具体是基于时空卷积注意力机制的多智能体交通信号控制方法,将一个区域的多交叉口交通网络建模为多智能体系统,各个多智能体在学习策略过程中同时考虑邻近时刻的相邻多智能体动作的影响,使多个多智能体能协同地进行多交叉口的信号灯控制,建立能够反映当前区域交通网络状态的张量。并将卷积注意力机制融入到深度强化学习神经网络使得智能体能够更好的关注临近交叉口车辆的状态。最后建立基于深度强化学习算法D3QN_CBAM的多智能体交叉口信号控制模型,本发明基于时空卷积注意力机制的多智能体交通信号控制方法,将注意力机制与区域信号控制相结合,提升了区域交通信号协同控制的性能和效果。

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