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公开(公告)号：CN117880740A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052788.4
申请日：2024-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相对气压和UWB融合的室内定位方法，其方法包括的步骤为：步骤一、通过气压传感器获取气压数值；步骤二、相对气压值和UWB的原始测量的高度值进行融合；步骤三、由锚点基站向服务器上传数据的定位框架；步骤四、进行三维定位系统的构建。有益效果：提高UWB定位技术在高程上的准确度，从而进一步提高室内定位的精度，提高相对气压采集的实时性，进一步提高相对气压的准确度，从而使其与UWB融合的高度值更加准确，进而得到高精度、低延时的定位值。
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公开(公告)号：CN109086537B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201810915413.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的粒子群算法加速方法。本发明包括以下步骤：将所要求解的粒子群数据分成若干个可并行计算的数据组；在每次迭代过程中，首先，各数据组的数据独立并行计算，得到每个数据组的组内最优位置，然后根据各个数据组的组内最优位置得到本次迭代的粒子群的全局最优解；进行下一次迭代，直到满足预定的迭代终止条件，获得预设满足要求的最优解。本发明选择了FPGA作为粒子群算法加速器的计算平台，基于粒子群算法的数据流特点和FPGA器件的结构特征，不仅能够达到预期的加速效果，同时降低处理器功耗，进而满足无人驾驶、机器人路径规划等便携场景。
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公开(公告)号：CN115921647A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211543738.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B21D22/22
Abstract: 本发明公开了一种高柔性仿生多点拉伸成形机，涉及机械工程技术领域。包括机架，机架内部两侧分别安装有多个拉料机构，拉料机构的夹持端分别固定连接有夹料机构，夹料机构包括基础板，基础板一面开设有后部联接孔与拉料机构相连接，基础板的另一面上下两侧分别固定连接有箱体，两箱体相反侧分别固定连接有箱盖。本发明将仿生概念应用于塑性加工设备，拟合牙齿的形状以提高夹紧力，离散夹钳的设置能够使板料顺应模具曲面的变化移动或转动；离散的仿牙齿单元体在相同气压的作用下夹紧板料，贴合板料表面，可形曲面板料。离散的设置使板料的成形路径更加合理；板料所受应变的分布更加均匀，易于实现板料的贴膜，提高材料利用率和成形质量。
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公开(公告)号：CN110991342B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN201911224251.7
申请日：2019-12-03
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明涉及面部表情摄录设备技术领域，公开了一种用于多角度面部表情摄录的装置，本发明通过设置第一摄录机构和第二摄录机构，第一摄录机构和第二摄录机构均能够在行走前后方向上实现角度的调节，并能够调节各自的高度，便于从不同角度对面部表情进行拍摄，提高拍摄能力，实现大范围的角度调节，而且本发明的角度调节机构能够调节所述第二摄录机构与所述第一摄录机构之间的角度，以便通过所述第一摄录机构、第二摄录机构来实现多角度的面部表情摄录，实现对不同间隔角度的同时拍摄，便于抓拍等；本发明角度调节机构采用驱动盘以及驱动带的方式，有效提高角度调节的范围，便于从不同高度以及角度的拍摄，提高拍摄效果。
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公开(公告)号：CN110991342A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911224251.7
申请日：2019-12-03
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及面部表情摄录设备技术领域，公开了一种用于多角度面部表情摄录的装置，本发明通过设置第一摄录机构和第二摄录机构，第一摄录机构和第二摄录机构均能够在行走前后方向上实现角度的调节，并能够调节各自的高度，便于从不同角度对面部表情进行拍摄，提高拍摄能力，实现大范围的角度调节，而且本发明的角度调节机构能够调节所述第二摄录机构与所述第一摄录机构之间的角度，以便通过所述第一摄录机构、第二摄录机构来实现多角度的面部表情摄录，实现对不同间隔角度的同时拍摄，便于抓拍等；本发明角度调节机构采用驱动盘以及驱动带的方式，有效提高角度调节的范围，便于从不同高度以及角度的拍摄，提高拍摄效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109086537A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810915413.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的粒子群算法加速方法。本发明包括以下步骤：将所要求解的粒子群数据分成若干个可并行计算的数据组；在每次迭代过程中，首先，各数据组的数据独立并行计算，得到每个数据组的组内最优位置，然后根据各个数据组的组内最优位置得到本次迭代的粒子群的全局最优解；进行下一次迭代，直到满足预定的迭代终止条件，获得预设满足要求的最优解。本发明选择了FPGA作为粒子群算法加速器的计算平台，基于粒子群算法的数据流特点和FPGA器件的结构特征，不仅能够达到预期的加速效果，同时降低处理器功耗，进而满足无人驾驶、机器人路径规划等便携场景。
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公开(公告)号：CN108712104A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810894648.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种寄生式压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、固定基座三部分组成。其中定子包括压电叠堆、八边形柔性铰链、复位弹簧和驱动足。所述复位弹簧采用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力；驱动足形状相同、旋转对称，分别固连于复位弹簧上。压电叠堆工作时，八边形柔性铰链的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子交替步进，提高了驱动器的输出效率。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点；利用八边形柔性铰链的寄生运动和非对称的复位弹簧结构，使环形转子交替步进，同时达到了抑制回退的效果。
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公开(公告)号：CN105550927A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510850414.8
申请日：2015-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06Q40/02
CPC classification number: G06Q40/025
Abstract: 本发明公开一种银行信贷系统风险评估方法及装置，在进行企业信贷风险评估时，除了对企业盈利能力及资产等传统指标的考量外，还综合考虑了企业间的业务往来活跃程度和资金流的情况。利用海量数据，挖掘潜在有用的新的评判指标，将当前新型的技术如数据挖掘、社交网络等融入评估过程，从而提高评估结果的准确性。在此基础上，本发明将上述新指标与传统指标一起，给出新的企业信贷风险评估体系，应用于机器学习中的BP算法，从而为金融系统定制风险规避方案提出了具体可行的支持模型，解决了现有技术中仅以传统风险指标或部分金融现象作为风险评估方法导致准确率低、全局性差的问题。
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公开(公告)号：CN119979567A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510414493.1
申请日：2025-04-03
Applicant: 吉林大学
Inventor： 石武良 , 王喆 , 夏热可努尔·开赛尔 , 周政 , 王江柠 , 贾承国 , 秦建春 , 王灵瑶 , 杨涵 , 李琳 , 李斌 , 张明哲 , 汪鑫瑞 , 刘雨桐 , 荣灿 , 贾雪莹 , 赵婉蓉 , 张玉斌
IPC: C12N15/29 , C07K14/415 , C12N15/84 , A01H5/00 , A01H6/82
Abstract: 本发明适用于分子生物学和生物技术领域，提供了SlCAS基因及其所编码的蛋白质在调控番茄脐腐病中的应用。本发明通过基因编辑技术成功获得两个SlCAS敲除株系(SlCAS‑CR‑4、SlCAS‑CR‑6)，与野生型MM相比，SlCAS敲除株系在苗期的株高、茎粗和根系明显降低，且在开花期易落花，并在正常培养条件下也伴随明显的脐腐病发生。这一发现将CAS介导的钙信号途径与番茄脐腐病联系起来，初步证明番茄脐腐病的发生与CAS介导的钙信号存在关联。本发明不仅揭示了钙受体蛋白SlCAS及其偶联的钙信号途径在番茄脐腐病调控中的作用，还为培育抗脐腐病番茄品种、提高番茄品质和产量提供了重要基础。
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公开(公告)号：CN108712104B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201810894648.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种寄生式压电粘滑驱动器，该驱动器由定子、环形转子、固定基座三部分组成。其中定子包括压电叠堆、八边形柔性铰链、复位弹簧和驱动足。所述复位弹簧采用非对称结构，增加了前进阶段驱动足与环形转子接触点的预紧力；驱动足形状相同、旋转对称，分别固连于复位弹簧上。压电叠堆工作时，八边形柔性铰链的寄生运动使复位弹簧交替凹凸变形，从而使驱动足驱动环形转子交替步进，提高了驱动器的输出效率。本发明具有结构简单、精度高、行程大等特点；利用八边形柔性铰链的寄生运动和非对称的复位弹簧结构，使环形转子交替步进，同时达到了抑制回退的效果。
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