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发明公开
一种基于相对气压和UWB融合的室内定位方法审中-实审

公开(公告)号：CN117880740A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202410052788.4

申请日：2024-01-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 孙大洋 , 王喆 , 贺国通 , 王海瑞 , 江辛浩 , 赵一吉

IPC: H04W4/021 , G01C21/20 , H04W4/33 , H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种基于相对气压和UWB融合的室内定位方法，其方法包括的步骤为：步骤一、通过气压传感器获取气压数值；步骤二、相对气压值和UWB的原始测量的高度值进行融合；步骤三、由锚点基站向服务器上传数据的定位框架；步骤四、进行三维定位系统的构建。有益效果：提高UWB定位技术在高程上的准确度，从而进一步提高室内定位的精度，提高相对气压采集的实时性，进一步提高相对气压的准确度，从而使其与UWB融合的高度值更加准确，进而得到高精度、低延时的定位值。

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