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公开(公告)号：CN107955938B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201810003658.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机气缸套内腔真空反应磁控溅射镀膜装置，包括：真空溅射室、气缸套支座、磁控阴极结构和运动控制机构；所述气缸套支座固定于所述真空溅射室底部；所述运动控制机构安装于所述真空溅射室顶部，并与所述磁控阴极结构连接对其驱动；本发明采用真空反应磁控溅射镀膜的方法对气缸套内表面进行镀膜，从而使气缸套内表面具有更好的耐高温和耐磨性能；不仅能够实现气缸套内表面全覆盖镀膜，而且还能够实现均匀镀膜。
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公开(公告)号：CN110093589B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201810094965.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种制备渐变中性密度滤光片的真空磁控溅射镀膜装置，包括：真空腔体、待镀件支撑装置、圆形挡板机构、转动阴极机构、进水转动密封结构、出水转动密封结构和驱动装置；所述待镀件支撑装置位于所述真空腔体内，并且所述圆形挡板机构位于所述待镀件支撑装置下方；所述圆形挡板机构与所述转动阴极机构固定连接，并在所述驱动装置驱动下同步转动；所述进水转动密封结构和所述出水转动密封结构均设置在所述阴极转动机构底部；本发明可以制备大尺寸的圆形渐变中性密度滤光片，并且该圆形渐变密度滤光片透射率可以在0—270°扇形区域内沿极坐标角度方向线性变化。
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公开(公告)号：CN114529985A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210060944.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/04 , G06K9/62 , A61B5/11 , G06V10/774 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了一种面向老年人日常复杂地形运动的意图识别方法，属于人体运动意图识别领域，本发明通过数据采集模块对使用者运动中的下肢不同部位的三维加速度和三维角速度进行实时采集，并对运动数据进行空间域和时间域上的处理，最后通过基于深度学习所构建的运动类别识别模型对使用者进行复杂地形情况中不同下肢运动模式的精准识别，为运动辅助装置的控制策略提供的依据。
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公开(公告)号：CN109086537A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810915413.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FPGA的粒子群算法加速方法。本发明包括以下步骤：将所要求解的粒子群数据分成若干个可并行计算的数据组；在每次迭代过程中，首先，各数据组的数据独立并行计算，得到每个数据组的组内最优位置，然后根据各个数据组的组内最优位置得到本次迭代的粒子群的全局最优解；进行下一次迭代，直到满足预定的迭代终止条件，获得预设满足要求的最优解。本发明选择了FPGA作为粒子群算法加速器的计算平台，基于粒子群算法的数据流特点和FPGA器件的结构特征，不仅能够达到预期的加速效果，同时降低处理器功耗，进而满足无人驾驶、机器人路径规划等便携场景。
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公开(公告)号：CN109461641B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201811446079.5
申请日：2018-11-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种等离子刻蚀装置，包括：真空腔体、上电极、下电极和上下电极运动装置；其中所述上电极和所述下电极均位于所述真空腔体内，上下电极运动装置包括传动杆和直线电机。在刻蚀的整个过程中，既需要加热又需要冷却，由于在刻蚀时，离子要轰击硅片表面及其周边，使表面产生高温，这样在开始和结束时硅片表面温度变化比较大，加热管路和冷却管路使温度保持在一个稳定范围，在刻蚀开始时加热管路起主要作用，结束时冷却管路起主要作用。本发明通过调节电极距离硅片的距离和RF电源的功率来控制磁场、电场的分布和大小，调节温度、反应气体浓度，有效实现刻蚀的均一性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117170090A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311048238.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种集成成像中模块化透镜阵列矫正成像方法属集成成像立体显示领域，本发明针对由高亮度、易于大尺寸拼接的LED显示器和成本低、易于大批量制作的模块化透镜阵列组成的大尺寸集成成像显示系统，利用高密度液晶显示器辅助定位透镜阵列，进行透镜阵列的实际间距分区矫正，并定位在由其组成的集成成像显示系统中，再根据透镜阵列的实际间距矫正生成的元素图像，在定位好的集成成像显示系统中显示，最后验证集成成像显示效果。本发明能提高立体显示效果，扩大有效的立体观看视区范围，还考虑到用于矫正的高密度显示器尺寸小于透镜阵列的情况，对透镜阵列的误差进行分区矫正，具有广泛的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN102709490A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210178915.2
申请日：2012-06-01
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L51/56
Abstract: 本发明属于有机光电器件领域，具体涉及有机光电器件透明氧化物电极的一种处理方法，这是制作有机光电器件的一个工艺步骤，该方法可以提高有机光电器件的性能。其过程是先配置无机化合物LiClO4、NaClO4、NaMnO4、KClO4、RbClO4、RbMnO4、CsClO4、CsMnO4的去离子水溶液，然后将清洁处理的透明氧化物电极及其衬底浸入上述化合物的溶液中进行超声处理，取出后用去离子水冲掉电极表面残存溶液，烘干并进行紫外或等离子体处理。该方法成本低、操作简便，对器件的稳定性没有影响，可以大面积处理和批量处理，仅使用现有工业生产中的透明氧化物电极清洗设施即可完成。
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公开(公告)号：CN108004520B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN201810019624.6
申请日：2018-01-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车风窗玻璃真空连续磁控溅射镀膜装置，包括：装载区、镀膜区和卸载区；所述装载区、所述镀膜区和所述卸载区均设置在真空腔内；所述装载区和所述卸载区关于所述镀膜区对称设置；在镀膜区采用多个磁控溅射阴极结构，并布置多个真空激光测距仪，与多个溅射阴极相对应，通过真空激光测距仪测出镀膜表面与磁控溅射阴极的距离反馈给溅射阴极，控制溅射功率，从而控制不同位置溅射离子的量，以保证一次镀膜就可以达到膜厚均匀性要求。本发明提供了一种汽车风窗玻璃真空连续磁控溅射镀膜装置，不仅简化了真空镀膜设备，同时能够自动调节磁控溅射功率，保证带有曲率的玻璃表面镀膜厚度的均匀性。
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公开(公告)号：CN110297494A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910637148.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/02 , G06Q10/04 , G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动博弈的自动驾驶车辆换道决策方法及系统，该方法通过滚动优化每一个时域内的最优决策，在每一个时域内考虑了长期的收益函数，通过驾驶激进度设定了不同的收益函数，在每一个时域内同时考虑周围车辆和智能车辆，通过双层规划来求解最优智能车辆的决策策略。在下一个时刻，更新智能车辆状态、周围车辆状态及道路状态信息，随后重复整个博弈过程，直至达到终止状态。可提高自动驾驶车辆决策与人类的符合度；通过引入滚动优化策略，可有效率的处理的车辆和环境中的不确定性。
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公开(公告)号：CN107984485A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711246245.2
申请日：2017-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种镀膜玻璃夹取机械手的夹具装置，包括多个夹取夹、基板、支撑板、光电识别装置，基板与镀膜玻璃夹取机械手的机械臂连接，支撑板螺栓固定在基板上，多个夹取夹分布安装在支撑板四周且位于支撑板和基板之间，光电识别装置固定在支撑板的侧沿上；夹取夹包括夹手、夹手支架和气动装置，气动装置固定在支撑板背面，夹手固定在气动装置上，通过气动装置驱动实现夹手的夹紧和松放，夹手可在夹手支架所围成的空间内运动。本发明能从侧面夹住玻璃，不会接触到玻璃表面，保证玻璃表面的洁净，夹紧力适当。
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