-
公开(公告)号：CN119538496A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411253205.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F17/16 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于汽车动力学分析领域，具体涉及一种汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，首先构建高维非线性汽车动力学模型，通过相轨迹分析求解稳定区域；其次进行仿真实验数据采集，并利用广义动态模态分解算法求解瞬态状态点对应的线性化汽车动力学系统；最后通过计算原非线性动力学系统与线性化动力学系统相轨迹的均方根误差进行线性化方法有效性分析解决了非线性动力学系统分析方法受限，雅可比线性化方法难以实现瞬态状态点线性化的问题，能够为非线性汽车系统分析提供线性模型，为线性系统理论应用于非线性动力学系统分析搭建桥梁。
-
-
公开(公告)号：CN110641474A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911035726.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明属于汽车动力学技术领域，具体涉及一种基于耗散能的汽车操纵稳定鲁棒度定量计算方法，根据汽车系统全局耗散能的计算结果，通过设置耗散能阈值来确定稳定区域的准确范围；通过使用统计物理中的正则分布理论，以汽车系统稳定区域内的状态为研究对象，建立基于耗散能的概率密度表达式，以概率的方式定义操纵稳定鲁棒度，实现了定量化计算。本发明解决了汽车操纵稳定鲁棒度仿真分析缺少明确的定量化指标的问题，且能够为汽车操纵稳定性的客观评价提供理论依据。
-
公开(公告)号：CN105043786B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510405446.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车运行工况设计方法，特别涉及一种含道路坡度的汽车运行工况马尔可夫链设计方法，本发明的方法包括以下步骤：按照编码区间、步长和公式对数据编码，创建并计算状态转移频数矩阵，创建并计算状态转移频率矩阵，使用MCMC方法生成新的状态序列，对新状态序列解码并设为候选工况，用5点线平滑处理候选工况，满足校核要求时输出代表性工况。本发明与传统的运行工况设计方法相比，能够得到显含道路坡度信息的汽车运行工况设计结果，且设计结果中道路坡度与速度是时间同步的。该方法能够处理大规模数据，适用于各种道路，适用性较强。
-
公开(公告)号：CN107908853A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711100950.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及基于先验信息和大数据的汽车运行工况设计方法，包括以下三个阶段：一、确定表达代表性的特征参数；二、把典型工况数据库和重采样数据库作为先验工况数据库，统计其状态和状态转移信息，作为设计工况的先验信息；三、利用基于先验信息的新遗传算法设计工况；本发明是一种利用低采样频率的大数据设计汽车运行工况的新方法，有效解决了当前汽车运行工况设计方法对小于1Hz的低采样频率数据无效的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107871418A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711440380.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于评价人机共驾可靠性实验平台，基于Matlab平台搭配市场上随处可见的含加速踏板和制动踏板方向盘搭建了一种评价人机共驾行为的实验系统，设计了自动驾驶模块和人机交互界面，构建了故障生成和控制切换检测模块，形成了一整套人机共驾可靠性实验方法。对照现有驾驶模拟器不具备人机共驾功能、自动驾驶系统故障模拟功能、成本高、可开发性差等问题，本发明具有结构简单、操作简便、易于安装、性能可靠、价格低易于普及的优点，而且具有很好的二次开发性，对于人机共驾可靠性的研究有着重要的应用价值。
-
公开(公告)号：CN116861621A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310571124.4
申请日：2023-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/20 , G01M17/007 , G06F17/12 , G06F17/13 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明具体涉及一种基于H∞范数的汽车鲁棒稳定性客观定量化评价方法及评价系统，利用同伦法求解高自由度非线性车辆模型的稳定平衡点，针对车辆模型构建干扰场景，使用雅克比线性化方法得到稳定平衡点处的高自由度线性车辆干扰模型，通过利用H∞鲁棒控制理论中H∞范数的概念，以高自由度线性化车辆模型为研究对象，以特定干扰环境为研究场景，建立基于H∞范数的车辆鲁棒稳定性定量化评价指标，解决了汽车操纵稳定性领域中缺少鲁棒稳定性客观定量化指标的问题，能够为车辆设计阶段的结构参数优化提供指导。
-
公开(公告)号：CN110641474B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201911035726.8
申请日：2019-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明属于汽车动力学技术领域，具体涉及一种基于耗散能的汽车操纵稳定鲁棒度定量计算方法，根据汽车系统全局耗散能的计算结果，通过设置耗散能阈值来确定稳定区域的准确范围；通过使用统计物理中的正则分布理论，以汽车系统稳定区域内的状态为研究对象，建立基于耗散能的概率密度表达式，以概率的方式定义操纵稳定鲁棒度，实现了定量化计算。本发明解决了汽车操纵稳定鲁棒度仿真分析缺少明确的定量化指标的问题，且能够为汽车操纵稳定性的客观评价提供理论依据。
-
-
公开(公告)号：CN105651254B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610095945.5
申请日：2016-02-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法,解决现有的汽车运行工况设计中因道路坡度信息存在的对GPS信号依赖性强、误差大而无法应用于运行工况设计的问题，包括以下步骤：1、采集数据及建立原始数据库Database；2、处理数据：将原始数据库Database中的数据降频，设置怠速时刻的海拔值为统一值hidle，将行驶段划分为若干个微行程，并将微行程距离小于设定限值smin的微行程合并到相邻的微行程中；3、计算微行程内坡度‑里程i3‑s3；4、转化坡度‑时间i4‑t4序列：对步骤S3计算出的微行程内坡度‑里程i3‑s3数据进行合并，并将合并后整体的坡度‑里程i4‑s4数据按照车辆的里程‑时间s1‑t1数据转化为坡度‑时间i4‑t4数据输出。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
45
records
(took 0.114 seconds)
