本发明属于汽车动力学分析领域，具体涉及一种汽车动力学系统稳定区域内瞬态状态点线性化方法，首先构建高维非线性汽车动力学模型，通过相轨迹分析求解稳定区域；其次进行仿真实验数据采集，并利用广义动态模态分解算法求解瞬态状态点对应的线性化汽车动力学系统；最后通过计算原非线性动力学系统与线性化动力学系统相轨迹的均方根误差进行线性化方法有效性分析解决了非线性动力学系统分析方法受限，雅可比线性化方法难以实现瞬态状态点线性化的问题，能够为非线性汽车系统分析提供线性模型，为线性系统理论应用于非线性动力学系统分析搭建桥梁。