公开(公告)号：CN113911114B

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202111013147.0

申请日：2021-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  施树明 ,  乔少锋 ,  岳柄剑 ,  陈柏安 ,  夏梦璇

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种考虑制动的坡路节能车速求解方法，将车辆的燃油消耗最低作为目标巡航算法，将考虑驱动、制动做功情况，以宏观的整车能耗最优作为目标函数，运用最优控制原理中的极小值原理推导坡路经济巡航解析控制率。然后利用边界条件及切换判别式组成等式方程组，将微分方程的边值问题转化为代数方程组求解问题，求解边值问题中的未知参数，从而获取复杂工况下的控制率曲线。建立控制全面、计算高效的坡路经济巡航控制算法，为智能车辆节能辅助驾驶产品的设计开发提供理论及技术支持。

公开(公告)号：CN110641474B

公开(公告)日：2020-12-08

申请号：CN201911035726.8

申请日：2019-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  白明慧 ,  孟凡钰 ,  林楠 ,  王槊 ,  张博识 ,  乔少锋

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明属于汽车动力学技术领域，具体涉及一种基于耗散能的汽车操纵稳定鲁棒度定量计算方法，根据汽车系统全局耗散能的计算结果，通过设置耗散能阈值来确定稳定区域的准确范围；通过使用统计物理中的正则分布理论，以汽车系统稳定区域内的状态为研究对象，建立基于耗散能的概率密度表达式，以概率的方式定义操纵稳定鲁棒度，实现了定量化计算。本发明解决了汽车操纵稳定鲁棒度仿真分析缺少明确的定量化指标的问题，且能够为汽车操纵稳定性的客观评价提供理论依据。

公开(公告)号：CN112000005A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010611444.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  乔少锋 ,  林楠 ,  岳柄剑 ,  孟凡钰 ,  白明慧 ,  王槊 ,  张博识 ,  马晓帆 ,  李云霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种坡路经济巡航切换控制参数打靶求解方法，利用最优控制原理和已知边界条件构建打靶方程来获取未知初始协态变量，与已知初始变量共同构成系统方程的初始状态变量，利用智能优化方法如遗传算法、粒子群法数、同伦法等方法在打靶法框架下求解协态初值，求得车辆坡路经济巡航过程中纵向力控制具体的切换时刻，解决了在未知切换顺序或切换过程比较复杂的情况下求解困难的问题。

公开(公告)号：CN112000005B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202010611444.4

申请日：2020-06-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  乔少锋 ,  林楠 ,  岳柄剑 ,  孟凡钰 ,  白明慧 ,  王槊 ,  张博识 ,  马晓帆 ,  李云霞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种坡路经济巡航切换控制参数打靶求解方法，利用最优控制原理和已知边界条件构建打靶方程来获取未知初始协态变量，与已知初始变量共同构成系统方程的初始状态变量，利用智能优化方法如遗传算法、粒子群法数、同伦法等方法在打靶法框架下求解协态初值，求得车辆坡路经济巡航过程中纵向力控制具体的切换时刻，解决了在未知切换顺序或切换过程比较复杂的情况下求解困难的问题。

公开(公告)号：CN110641474A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201911035726.8

申请日：2019-10-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 施树明 ,  白明慧 ,  孟凡钰 ,  林楠 ,  王槊 ,  张博识 ,  乔少锋

IPC: B60W50/00

Abstract: 本发明属于汽车动力学技术领域，具体涉及一种基于耗散能的汽车操纵稳定鲁棒度定量计算方法，根据汽车系统全局耗散能的计算结果，通过设置耗散能阈值来确定稳定区域的准确范围；通过使用统计物理中的正则分布理论，以汽车系统稳定区域内的状态为研究对象，建立基于耗散能的概率密度表达式，以概率的方式定义操纵稳定鲁棒度，实现了定量化计算。本发明解决了汽车操纵稳定鲁棒度仿真分析缺少明确的定量化指标的问题，且能够为汽车操纵稳定性的客观评价提供理论依据。

公开(公告)号：CN113911114A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111013147.0

申请日：2021-08-31

Applicant: 吉林大学

Inventor： 林楠 ,  施树明 ,  乔少锋 ,  岳柄剑 ,  陈柏安 ,  夏梦璇

IPC: B60W30/14 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明提供一种考虑制动的坡路节能车速求解方法，将车辆的燃油消耗最低作为目标巡航算法，将考虑驱动、制动做功情况，以宏观的整车能耗最优作为目标函数，运用最优控制原理中的极小值原理推导坡路经济巡航解析控制率。然后利用边界条件及切换判别式组成等式方程组，将微分方程的边值问题转化为代数方程组求解问题，求解边值问题中的未知参数，从而获取复杂工况下的控制率曲线。建立控制全面、计算高效的坡路经济巡航控制算法，为智能车辆节能辅助驾驶产品的设计开发提供理论及技术支持。