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公开(公告)号：CN103264669A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310213170.3
申请日：2013-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN信息和功能原理的重型车质量实时辨识方法，该方法在车辆行驶时通过车辆CAN总线获取车轮轮速、发动机转速、发动机实际转矩百分比、挡位、加速踏板开度、离合踏板信号和制动踏板信号；通过计算得到发动机扭矩、加速度和旋转质量换算系数；建立基于功能原理的车辆纵向动力学方程，在该动力学方程的基础上，以驱动力和空气阻力产生的当量外力所做的功为系统输入量，将滚动阻力、坡度阻力和加速阻力之和产生的当量加速度所做的功视为可观测的数据向量，利用根据车辆质量的特点选择遗忘因子的递推最小二乘法实时估计重型车质量。
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公开(公告)号：CN105043786B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201510405446.7
申请日：2015-07-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种汽车运行工况设计方法，特别涉及一种含道路坡度的汽车运行工况马尔可夫链设计方法，本发明的方法包括以下步骤：按照编码区间、步长和公式对数据编码，创建并计算状态转移频数矩阵，创建并计算状态转移频率矩阵，使用MCMC方法生成新的状态序列，对新状态序列解码并设为候选工况，用5点线平滑处理候选工况，满足校核要求时输出代表性工况。本发明与传统的运行工况设计方法相比，能够得到显含道路坡度信息的汽车运行工况设计结果，且设计结果中道路坡度与速度是时间同步的。该方法能够处理大规模数据，适用于各种道路，适用性较强。
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公开(公告)号：CN107871418A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711440380.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种用于评价人机共驾可靠性实验平台，基于Matlab平台搭配市场上随处可见的含加速踏板和制动踏板方向盘搭建了一种评价人机共驾行为的实验系统，设计了自动驾驶模块和人机交互界面，构建了故障生成和控制切换检测模块，形成了一整套人机共驾可靠性实验方法。对照现有驾驶模拟器不具备人机共驾功能、自动驾驶系统故障模拟功能、成本高、可开发性差等问题，本发明具有结构简单、操作简便、易于安装、性能可靠、价格低易于普及的优点，而且具有很好的二次开发性，对于人机共驾可靠性的研究有着重要的应用价值。
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公开(公告)号：CN113911114B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111013147.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种考虑制动的坡路节能车速求解方法，将车辆的燃油消耗最低作为目标巡航算法，将考虑驱动、制动做功情况，以宏观的整车能耗最优作为目标函数，运用最优控制原理中的极小值原理推导坡路经济巡航解析控制率。然后利用边界条件及切换判别式组成等式方程组，将微分方程的边值问题转化为代数方程组求解问题，求解边值问题中的未知参数，从而获取复杂工况下的控制率曲线。建立控制全面、计算高效的坡路经济巡航控制算法，为智能车辆节能辅助驾驶产品的设计开发提供理论及技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115618294A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211218397.2
申请日：2022-10-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/2431 , G06Q10/0639 , G06Q50/30
Abstract: 本发明涉及一种车联网行驶大数据异常标记方法及电子设备，根据车辆动力学关系构造动态偏差特征指标，计算数据集的动态力观测偏差特征指标及动态速度观测偏差特征指标，根据计算结果构造二维特征状态训练数据集，利用孤立森林算法对异常数据进行标记。所述异常标记方法从车辆动力学角度构建指标对多维车辆行驶数据集进行降维处理，解决了传统车辆行驶数据降维处理无法反映车辆动力学模型本质特征、非线性依赖关系数据检测效果受限等问题，可为海量高维车联网行驶数据清洗提供更高效、准确的异常数据检测效果，大大降低其计算成本及时间成本。
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公开(公告)号：CN113911114A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111013147.0
申请日：2021-08-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/14 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 本发明提供一种考虑制动的坡路节能车速求解方法，将车辆的燃油消耗最低作为目标巡航算法，将考虑驱动、制动做功情况，以宏观的整车能耗最优作为目标函数，运用最优控制原理中的极小值原理推导坡路经济巡航解析控制率。然后利用边界条件及切换判别式组成等式方程组，将微分方程的边值问题转化为代数方程组求解问题，求解边值问题中的未知参数，从而获取复杂工况下的控制率曲线。建立控制全面、计算高效的坡路经济巡航控制算法，为智能车辆节能辅助驾驶产品的设计开发提供理论及技术支持。
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公开(公告)号：CN105651254A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610095945.5
申请日：2016-02-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C9/00
CPC classification number: G01C9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法,解决现有的汽车运行工况设计中因道路坡度信息存在的对GPS信号依赖性强、误差大而无法应用于运行工况设计的问题，包括以下步骤：1、采集数据及建立原始数据库Database；2、处理数据：将原始数据库Database中的数据降频，设置怠速时刻的海拔值为统一值hidle，将行驶段划分为若干个微行程，并将微行程距离小于设定限值smin的微行程合并到相邻的微行程中；3、计算微行程内坡度-里程i3-s3；4、转化坡度-时间i4-t4序列：对步骤S3计算出的微行程内坡度-里程i3-s3数据进行合并，并将合并后整体的坡度-里程i4-s4数据按照车辆的里程-时间s1-t1数据转化为坡度-时间i4-t4数据输出。
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公开(公告)号：CN103264669B
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201310213170.3
申请日：2013-05-31
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R16/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CAN信息和功能原理的重型车质量实时辨识方法，该方法在车辆行驶时通过车辆CAN总线获取车轮轮速、发动机转速、发动机实际转矩百分比、挡位、加速踏板开度、离合踏板信号和制动踏板信号；通过计算得到发动机扭矩、加速度和旋转质量换算系数；建立基于功能原理的车辆纵向动力学方程，在该动力学方程的基础上，以驱动力和空气阻力产生的当量外力所做的功为系统输入量，将滚动阻力、坡度阻力和加速阻力之和产生的当量加速度所做的功视为可观测的数据向量，利用根据车辆质量的特点选择遗忘因子的递推最小二乘法实时估计重型车质量。
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