基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法
Abstract:
本发明涉及一种基于道路线形和频谱特征的道路坡度计算方法,解决现有的汽车运行工况设计中因道路坡度信息存在的对GPS信号依赖性强、误差大而无法应用于运行工况设计的问题,包括以下步骤:1、采集数据及建立原始数据库Database;2、处理数据:将原始数据库Database中的数据降频,设置怠速时刻的海拔值为统一值hidle,将行驶段划分为若干个微行程,并将微行程距离小于设定限值smin的微行程合并到相邻的微行程中;3、计算微行程内坡度-里程i3-s3;4、转化坡度-时间i4-t4序列:对步骤S3计算出的微行程内坡度-里程i3-s3数据进行合并,并将合并后整体的坡度-里程i4-s4数据按照车辆的里程-时间s1-t1数据转化为坡度-时间i4-t4数据输出。
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