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公开(公告)号：CN108030450B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711296761.6
申请日：2017-12-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种仿人式拖地机械装置，其特征包括往复机构、把头运动机构和稳定机构，往复机构采用齿轮齿条，用于实现旋转与往复运动的切换，把头运动机构采用电机与电推杆，用于实现把头的旋转，稳定机构采用连杆机构，可防止机器的晃动、滑移、倾覆或翻倒，为整个机构起到支撑作用。本发明的优点在于运行安全可靠、拖地效率高、使用寿命长等；同时采用了对称布局，即使一个电机损坏，也不影响整个装置的运行；具有节省人力、降低劳动强度、提高效率、降低成本、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN108194581A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711442130.0
申请日：2017-12-27
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16H3/085 , F16H57/023
CPC分类号： F16H3/085 , F16H3/006 , F16H3/093 , F16H57/023 , F16H2200/0021 , F16H2200/0034 , F16H2200/2035
摘要： 本发明公开了一种由人字形齿轮构成的电动汽车两挡变速装置，该变速装置由电动汽车电机，离合器组，齿轮组，动力输入轴、一挡中间轴、二挡中间轴、输出轴和带主减速的差速器组成，本发明的电动汽车两挡变速装置采用两组平行轴齿轮传动系统，通过离合器的结合实现电动汽车的换挡，且两组平行轴齿轮传动系统为空间轮系布置结构，具有结构紧凑的优点；本发明的电动汽车两挡变速装置所使用的齿轮均为人字形齿轮，其具有传递功率高、运转平稳、噪音低、轴向力能够抵消等优点。本发明对于扩充电动汽车变速器形式、提高电动车爬坡能力和复杂路况的通过能力等具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN105333140B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201510856331.X
申请日：2015-11-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： F16H63/34
摘要： 本发明公开了一种汽车变速器用驻车锁止机构，其特征是包括锁止机构和手动解锁机构；锁止机构由锥面中间轴、摩擦环、锥面锁止环、丝杠、导杆和电机组成；锥面中间轴的轴端为锥面形状，且外周包含有若干列卸油槽，卸油槽与轴心的通孔相连；锥面锁止环内孔呈锥状，并含有若干道回油沟；通过控制电机旋转带动锥面锁止环和摩擦环、锥面中间轴的结合实现变速器制动；驻车锁止机构在安装时能保证锥面中间轴，摩擦环，锥面锁止环的“三锥面”同心，从而保证制动的精准性，避免溜车。本发明断电自锁，通电解除，其控制操作简单，结构紧凑，功能全面，有效提升了驻车制动的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN108030450A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711296761.6
申请日：2017-12-08
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： A47L11/283 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种仿人式拖地机械装置，其特征包括往复机构、把头运动机构和稳定机构，往复机构采用齿轮齿条，用于实现旋转与往复运动的切换，把头运动机构采用电机与电推杆，用于实现把头的旋转，稳定机构采用连杆机构，可防止机器的晃动、滑移、倾覆或翻倒，为整个机构起到支撑作用。本发明的优点在于运行安全可靠、拖地效率高、使用寿命长等；同时采用了对称布局，即使一个电机损坏，也不影响整个装置的运行；具有节省人力、降低劳动强度、提高效率、降低成本、易于实现等优点。
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公开(公告)号：CN108406016A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810145191.9
申请日：2018-02-12
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： B23H3/00 , C23C24/103
摘要： 本发明涉及一种跨尺度交错嵌入式自润滑齿轮表面的加工方法，包括宏观尺度加工、自润滑材料嵌填、齿轮表面磨削加工、微观尺度加工四个主要加工部分，本发明结合自润滑材料的特点，利用电化学加工方法、激光熔覆技术及激光微织构技术，并按照一定规则布置，在齿轮表面构造出跨尺度的自润滑界面，满足齿轮无油或乏油工况下的润滑需求，并使齿轮表面具有足够的硬度和光洁度。本发明可将普通齿轮加工成跨尺度交错嵌入式自润滑齿轮，为自润滑齿轮的实际应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN108374878A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810145366.6
申请日：2018-02-12
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种多材料复合自润滑齿轮，包括齿轮基体、过渡基体及自润滑涂层，其中齿轮基体采用高强度及高韧性金属材料，过渡基体采用高合金钢材料，自润滑涂层采用金属基固体自润滑材料，并利用3D打印技术，在齿轮基体表面堆积一层高合金刚，运用激光熔覆或磁控溅射等先进技术将固体润滑材料涂覆于最外层，实现齿面自润滑功能。相比于传统齿轮，本发明的一种多材料复合自润滑齿轮具有更好的润滑特性、减摩性，耐磨性与抗冲击性，在传动过程中润滑性能优异、接触承载能力强，可满足无油、乏油等极端工况的应用要求，因此适用于高速重载、高真空、宽温域工况下的齿轮传动领域。
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公开(公告)号：CN108361350A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810145183.4
申请日：2018-02-12
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： F16H55/17 , F16H55/14 , F16H57/0415 , F16H57/043 , F16H57/0434 , F16H57/045
摘要： 本发明涉及一种储油式自润滑齿轮，主要由蜂窝状储油腔、滤腔、V型油路、浸油微织构和齿轮本体构成，蜂窝状储油腔内部由多边形浸润性材料构成，位于轮毂两侧用于贮存润滑油；滤腔上端连通V型油路，下端连通蜂窝状储油腔，用于阻滞润滑油流速，提高齿轮刚度；浸油微织构位于齿根底部，用于均匀释放润滑油，避免产生困油现象。本发明与传统润滑齿轮相比，当出现漏油情况时，依靠自身储藏的润滑油，能够保证齿轮正常运转，同时储油结构具有重量轻、减震、隔噪、易于更换的特点，对于军用器械和重要齿轮润滑意义重大。
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公开(公告)号：CN107802214A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711295566.1
申请日：2017-12-08
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种地板杂物清扫装置，以期实现办公室及实验室等的地板杂物清扫，其特征在于该清扫装置由伸缩机构、升降机构、翻转机构、电源模块及控制模块组成。利用伸缩机构及升降机构实现杂物清扫运动，且伸缩机构还附有剪叉杆组以增强机构的刚性和稳定性；翻转机构实现杂物的存储及搬运功能。本发明的杂物清扫装置区别于传统扫地机器人，能适应相对较大尺寸杂物的清扫工作，且具有稳定性强、灵活性好等优点。对于扩充扫地机器人结构形式、解决大尺寸杂物清扫问题等有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN106892074A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710232618.4
申请日：2017-04-11
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明涉及一种串联驱动式仿生机器鱼，其驱动模块主体由壳体、胸鳍、连接件、支撑环架、舵机、大固定连接块、小固定连接块、螺钉、舵盘、尾鳍组成，并选用螺钉连接的固连方法对各个部件进行连接，采取整体密封的方案对机器鱼进行密封，最终达到多舵机串联来实现机器鱼BCF推进的目的。本发明的机器鱼传动简单、机动性能良好、外形美观精致、防水性优异、易于控制，有利于机器鱼的推广和实际应用。
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公开(公告)号：CN106678347A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710086514.7
申请日：2017-02-17
申请人： 合肥工业大学
CPC分类号： F16H57/041 , F16H55/08
摘要： 本发明涉及一种多尺度/跨尺度的交错嵌入式自润滑齿面，该齿面包括微观尺度和宏观尺度两种结构；在齿面宏观尺度结构上，其加工有不少于两条网格状沟槽用于填充固体自润滑材料，疏密度依据齿面大小而定，网格状沟槽在齿面上投影面积占齿面总面积的30％～40％，深度大致为齿厚的1/10，且呈均匀布置；在齿面微观尺度结构上，交错网格中间还布置有微型凹坑，利用表面微型织构技术提高表面承载力和改善表面摩擦学特性。本发明综合运用多尺度/跨尺度结构设计和材料性能特点，相比于目前常用的齿轮，具有自润滑特性，能应用于无油或乏油等某些极端工况下。
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