静电吸持机器人系统
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103137533B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201210204063.X

    申请日:2012-06-15

    CPC classification number: H01L21/6831 H01L21/67742

    Abstract: 一种工件传送系统具有多个连接器,每个连接器具有轴承和主变压器线圈和副变压器线圈,其中提供给每个连接器的主和副变压器线圈之一的电力在各自连接器的主变压器线圈和副变压器线圈之间产生互感,这样提供了通过每个连接器的无接触电力。至少第一对臂通过第一对连接器分别可旋转地连接至刀片状件,第一对连接器的每一个的主变压器线圈可操作地连接至相应的第一对臂,第一对连接器的每一个的副变压器线圈可操作连接至刀片状件及其电介质工件保持表面下的电极。因此,通过连接器的主变压器线圈和副变压器线圈给电极无接触供电,并且刀片状件可通过反转电流方向以及调整控制吸持力的电压来吸持和去吸持工件。本发明还公开了静电吸持机器人系统。

    静电吸持机器人系统
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103137533A

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201210204063.X

    申请日:2012-06-15

    CPC classification number: H01L21/6831 H01L21/67742

    Abstract: 一种工件传送系统具有多个连接器,每个连接器具有轴承和主变压器线圈和副变压器线圈,其中提供给每个连接器的主和副变压器线圈之一的电力在各自连接器的主变压器线圈和副变压器线圈之间产生互感,这样提供了通过每个连接器的无接触电力。至少第一对臂通过第一对连接器分别可旋转地连接至刀片状件,第一对连接器的每一个的主变压器线圈可操作地连接至相应的第一对臂,第一对连接器的每一个的副变压器线圈可操作连接至刀片状件及其电介质工件保持表面下的电极。因此,通过连接器的主变压器线圈和副变压器线圈给电极无接触供电,并且刀片状件可通过反转电流方向以及调整控制吸持力的电压来吸持和去吸持工件。本发明还公开了静电吸持机器人系统。

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