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公开(公告)号：CN104319167A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410631692.X
申请日：2014-11-11
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门弘新电气成套设备有限公司
IPC: H01H33/664
CPC classification number: H01H33/664
Abstract: 环氧树脂固封双真空灭弧室，涉及输配电开关设备。设有环氧树脂本体、三工位开关单元、真空灭弧开关单元、进线铜嵌件、出线铜嵌件、进线套管带电感应环、出线套管带电感应环；所述三工位开关单元设有三工位开关绝缘拉杆、软连接、动触头、三工位开关真空灭弧室、静触头；所述真空灭弧开关单元设有负荷开关或断路器绝缘拉杆、软连接、动触头、负荷开关真空灭弧室或断路器真空灭弧室、静触头。采用三工位真空灭弧室将合闸、隔离和接地功能集于一体，缩小开关体积，结构简单，成本低廉；电场分布均匀、局部放电量小，绝缘能力强、适合向更高等级的电压延伸，同时安装维护方便。
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公开(公告)号：CN104319167B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410631692.X
申请日：2014-11-11
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门弘新电气成套设备有限公司
IPC: H01H33/664
Abstract: 环氧树脂固封双真空灭弧室，涉及输配电开关设备。设有环氧树脂本体、三工位开关单元、真空灭弧开关单元、进线铜嵌件、出线铜嵌件、进线套管带电感应环、出线套管带电感应环；所述三工位开关单元设有三工位开关绝缘拉杆、软连接、动触头、三工位开关真空灭弧室、静触头；所述真空灭弧开关单元设有负荷开关或断路器绝缘拉杆、软连接、动触头、负荷开关真空灭弧室或断路器真空灭弧室、静触头。采用三工位真空灭弧室将合闸、隔离和接地功能集于一体，缩小开关体积，结构简单，成本低廉；电场分布均匀、局部放电量小，绝缘能力强、适合向更高等级的电压延伸，同时安装维护方便。
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公开(公告)号：CN203774672U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420104874.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 厦门弘新电气成套设备有限公司
IPC: H02B13/035 , H02B13/045
Abstract: 一种可插接固体绝缘的GIS设备用电缆进出线装置，涉及GIS设备。设有插接部分和固体绝缘进线部分；插接部分设有插接头、盆式绝缘顶盖和密封槽；固体绝缘进线部分设有金属外壳、内层导体壳、内层固体绝缘介质、电缆插槽、通孔固定法兰、接地绝缘件、接地端子；盆式绝缘顶盖分别与插接头和电缆导杆相连，盆式绝缘顶盖上设有密封槽；金属外壳通过螺孔与盆式绝缘顶盖和通孔固定法兰相连，电缆插槽通过通孔固定法兰嵌入内层固体绝缘介质并与电缆导杆相连；内层导体壳位于内层固体绝缘介质外部边缘2～3mm处，内层导体壳通过接地绝缘件和接地端子直接与大地相连，金属外壳中填充内层固体绝缘介质并嵌入内层导体壳。
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公开(公告)号：CN205123418U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520950812.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 厦门弘新电气成套设备有限公司
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02E60/7853 , Y04S40/126
Abstract: 本实用新型涉及配电领域。本实用新型公开了一种智能配电箱，包括箱体和设置在箱体内的控制模块、防雷模块、漏电保护模块、过电压保护模块、欠电压保护模块、过电流保护模块、打火保护模块、短路保护模块、显示报警模块、保护器模块、无线通讯模块、计量显示模块和过温保护模块。本实用新型除了具有常规的防雷、过欠压、短路、漏电等保护功能外，还具有过温保护和计量显示功能，且能进行远程监控，使用便捷，安全性和可靠性高，保证了用户用电安全和连续性。
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公开(公告)号：CN203774645U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201420046777.7
申请日：2014-01-24
Applicant: 厦门弘新电气成套设备有限公司
IPC: H02B1/48
Abstract: 一种可调节卡槽的配电箱，涉及一种配电箱。设有卡槽、左活动件、右活动件、左螺栓、右螺栓、左固定件、右固定件；卡槽的左端通过螺母与左活动件固定在一起，卡槽的右端通过螺母与右活动件固定在一起，左活动件通过左螺栓与左固定件连接在一起，右活动件通过右螺栓与右固定件连接在一起，左固定件和右固定件通过螺母固定在箱板上；左螺栓穿过左固定件，通过转动左螺栓使连接在左固定件上的左活动件位置发生改变，以此来移动卡槽的位置，右螺栓穿过右固定件，通过转动右螺栓使得连接在右固定件上的右活动件位置发生改变，以此来移动卡槽的位置。使安装在卡槽上的元件，能适合不同的实际情况。可用于开关柜、空气开关等元件的装配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111553239B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010325830.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及一种机器人关节视觉伺服控制方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：采集机器人图像特征s(t)作为反馈量，构建机器人图像闭环控制；S2：机器人位姿p(t)作为反馈量，构建机器人位姿闭环控制；S3：建立目标函数，并设定目标函数的约束条件，使得机器人图像轨迹和机器人运动轨迹同时最短。本发明基于视觉反馈控制技术，建立图像空间与机器人运动空间控制模型，并且针对IBVS和PBVS视觉伺服技术的局限，建立图像特征轨迹和机器人运动轨迹约束规划模型，实现了图像特征轨迹和机器人末端轨迹最优控制，既能保证机器人系统鲁棒稳定，又使得伺服系统具有一定的环境自适应性，适用于机器人视觉反馈系统。
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公开(公告)号：CN111682766A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010611749.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02M3/158
Abstract: 一种改进型交错式buck DC/DC变换器的补偿器的建模和仿真方法，包括：步骤S1，对于给定的改进型交错式buck DC-DC变换器，计算其开回路buck的开关电容CB的电容值、电感L的电感值、等效电阻Resr的阻值和工作的四种模态下的占空比D；步骤S2，使用所述开回路buck的参数f0，fc，fz和fsw进行补偿器的建模：根据f0，fc，fz，fsw的大小顺序选择补偿器的类型，并绘制伯德图，其中，f0为系统固有频率，fc为补偿后系统工作频率，fz为截止频率，fsw为开关频率；步骤S3，根据适用的补偿器类型的公式计算出所述补偿器的电容和电阻的值；步骤S4，仿真，根据步骤S3中得到的所述补偿器的电容值和电阻值，并设置比较电压，产生相应的PWM来控制开关观察输出电压的波形是否在标准范围。
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公开(公告)号：CN111645046A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010530513.9
申请日：2020-06-11
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明公开一种主随动机械臂系统及其控制方法，主随动机械臂系统包括机械臂、感知系统、数据采集系统、随动系统、主控系统和供电系统，其控制方法包括S1:设置主动机械臂的运动姿态；S2:获取主动机械臂的运动姿态以及各电位器采集的数据以获得主动机械臂姿态信息；S3:根据主动机械臂的反馈量计算得到机械臂各关节的控制信号量；S4:对随动机械臂各关节的舵机发送控制命令，一个同步跟随控制周期结束，重复步骤S1-S4，完成对主动机械臂的同步跟随控制。随动机械臂模仿跟随主动机械臂的动作，使机械臂脱离了传统的操作平台，让操作员可以更灵活地控制机械臂以完成一些需要精细控制的工作。
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公开(公告)号：CN110551629A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910765967.1
申请日：2019-08-19
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明提供了一种三维细胞分选装置，包括：顶盖层、底盖层以及设置于所述顶盖层与所述底盖层之间的若干分选层，各层之间通过等离子键合，其中，所述分选层包括交错叠加的正极层和负极层，所述正极层和所述负极层设有若干通孔且表面设有绝缘层，相邻所述正极层和所述负极层之间的通孔交叠形成孔状的细胞分选通道；所述顶盖层连接微量泵，所述正极层和所述负极层分别连接交流电压源，细胞溶液由所述微量泵注入所述三维细胞分选装置，经所述分选层分选后从所述底盖层流出。本发明操作方法简单、成本低廉，实现了对指定特征细胞的的三维分选与富集。
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公开(公告)号：CN105790308B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201610260608.7
申请日：2016-04-25
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种太阳能光伏发电系统并网运行的控制方案，包括如下步骤：首先搭建太阳能光伏发电实验系统，其中，所述太阳能光伏发电实验系统包括四组具有DC/DC变流器的太阳能光伏发电装置、以及一个公共的负载，所述四组太阳能光伏发电装置共同提供电能供所述负载使用；其次根据物理学原理，建立所述太阳能光伏发电实验系统的数学模型，该数学模型属于一个具有四个非线性子系统的互联系统；最后基于所述的数学模型，设计了分散式采样事件触发控制器，并给出了系统的仿真测试平台。本发明提供的并网运行控制方案既可以保证微电网安全稳定运行，并且使得各个发电单元间的通讯数据显著减少。
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