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公开(公告)号：CN111682766B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010611749.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02M3/158
Abstract: 一种改进型交错式buck DC/DC变换器的补偿器的建模和仿真方法，包括：步骤S1，对于给定的改进型交错式buck DC‑DC变换器，计算其开回路buck的开关电容CB的电容值、电感L的电感值、等效电阻Resr的阻值和工作的四种模态下的占空比D；步骤S2，使用所述开回路buck的参数f0，fc，fz和fsw进行补偿器的建模：根据f0，fc，fz，fsw的大小顺序选择补偿器的类型，并绘制伯德图，其中，f0为系统固有频率，fc为补偿后系统工作频率，fz为截止频率，fsw为开关频率；步骤S3，根据适用的补偿器类型的公式计算出所述补偿器的电容和电阻的值；步骤S4，仿真，根据步骤S3中得到的所述补偿器的电容值和电阻值，并设置比较电压，产生相应的PWM来控制开关观察输出电压的波形是否在标准范围。
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公开(公告)号：CN113794698A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111004191.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明提出基于软件定义网络(SDN)的控制系统安全测试的技术方案，包括测试系统、测试方法以及测试装置。安全测试方法包括控制系统脆弱性验证步骤、控制系统脆弱性发现步骤、控制系统脆弱性关联步骤以及控制系统安全性评估步骤。安全测试系统包括第一测试接口、第二测试接口和第三测试接口，用于对SDN的安全性进行测试；所述SDN包括应用层、控制层以及基础设施层；第一测试接口与所述应用层通信，第二测试接口与所述控制层通信，第三测试接口与所述基础设施层通信。安全测试装置包括脆弱性验证子系统、脆弱性发现子系统、脆弱性关联子系统以及安全性评估子系统，用于执行所述方法。本发明可以实现SDN的控制系统安全测试。
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公开(公告)号：CN111966074A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010774354.7
申请日：2020-08-04
Applicant: 厦门理工学院
Abstract: 本发明涉及安全测试技术领域，具体地说，涉及一种工业控制设备安全测试系统。其包括全局配置单元、测试引擎单元、漏洞库单元、信息探测单元、漏洞检测单元、渗透测试单元、网络健壮性测试单元、诊断监控单元、权限管理单元，本发明对工业控制系统的信息、漏洞、渗透和网络健壮性进行安全测试，然后通过诊断监控单元对监控工业控制网络和系统的状态进行实时监控和诊断，保证运行安全，并且可以确保只有具备系统访问权限的用户才能访问应用程序，而且只能通过相应的网关来访问，包括对系统的登录或远程访问，进一步保证了工业控制设备的安全性。
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公开(公告)号：CN111682766A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010611749.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H02M3/158
Abstract: 一种改进型交错式buck DC/DC变换器的补偿器的建模和仿真方法，包括：步骤S1，对于给定的改进型交错式buck DC-DC变换器，计算其开回路buck的开关电容CB的电容值、电感L的电感值、等效电阻Resr的阻值和工作的四种模态下的占空比D；步骤S2，使用所述开回路buck的参数f0，fc，fz和fsw进行补偿器的建模：根据f0，fc，fz，fsw的大小顺序选择补偿器的类型，并绘制伯德图，其中，f0为系统固有频率，fc为补偿后系统工作频率，fz为截止频率，fsw为开关频率；步骤S3，根据适用的补偿器类型的公式计算出所述补偿器的电容和电阻的值；步骤S4，仿真，根据步骤S3中得到的所述补偿器的电容值和电阻值，并设置比较电压，产生相应的PWM来控制开关观察输出电压的波形是否在标准范围。
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公开(公告)号：CN108594655B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810294314.5
申请日：2018-03-30
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种两关节机器人跟踪模糊控制设计方法，涉及机器人控制技术领域。首先，搭建两关节机器人系统，其具有两台永磁直流电机控制第一关节和第二关节分别进行旋转，且第一关节和第二关节铰接。根据动力学原理，建立两关节机器人系统的数学模型，该数学模型属于一个具有强耦合的非线性系统。基于该数学模型以及模糊模型的表达方法，将非线性系统转化为模糊系统。基于两关节机器人系统的测量信号，设计追踪模糊输出反馈控制器。最后，设计δ算子模糊滤波器，用于过滤测量噪声。能够有效消除机器人关节末端的平面位置测量存在的测量噪声，实现保证两关节机器人末端位置的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110066009A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910357164.2
申请日：2019-04-29
Applicant: 厦门理工学院 , 厦门嘉戎技术股份有限公司
IPC: C02F3/10 , C02F3/00 , C02F3/28 , C02F101/16 , C02F101/30
Abstract: 本发明属于水处理领域，具体是含污染物废水的处理领域，涉及一种含有蒽醌化合物的电气石、制备方法及应用。本发明将氯丙基硅烷偶联剂和电气石反应，得到氯丙基修饰电气石，再与含氨基蒽醌化合物在缚酸剂的作用下脱氯化氢反应，得到表面含有蒽醌化合物的电气石。采用本发明得到的表面含有蒽醌化合物的电气石可显著加速偶氮染料和硝酸盐的生物还原过程，可以重复使用，而且原料来源广泛、反应步骤少、成本低，可在废水处理中广泛使用。
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公开(公告)号：CN109634406B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201811326345.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明提供了一种仿生两手指运动控制方法、装置及设备，方法包括：获取搭建的仿生两手指运动系统；根据动力学原理，生成仿生两手指运动系统的非线性系统；基于模糊模型的表达方法，将所述非线性系统转化为δ算子的T‑S模糊系统；根据所述T‑S模糊系统、预先设计的δ算子的位置误差观测器以及δ算子的观测反馈观测器，获得误差控制系统，并根据所述误差控制系统构建闭环控制系统以及使得闭环控制系统镇定；基于所述闭环控制系统以及预设的可达集控制算法对仿生两手指运动系统进行控制，使得对仿生拇指与仿生食指的位置的追踪误差被控制在给定的精度范围内。
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公开(公告)号：CN111988289B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010774356.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域，具体地说，涉及一种EPA工业控制网络安全测试系统及方法。其包括安全管理单元，所述安全管理单元用于对EPA控制网络应用层以及数据链路中报文的安全措施进行管理；报文控制单元，所述报文控制单元用于对数据链路中的EPA报文进行控制；信息库单元，所述信息库单元存放了所述安全管理单元所需的信息，并对其进行操作处理。本发明中报文接收方在收到报文后，提取原始消息，将原始消息和相应的校验密钥，通过设计的校验算法生成新的校验码，将此新校验码与接收报文中的校验码进行比较，若完全相同则确定报文合法并接受数据包；否则丢弃该数据包，从而有效的避免入侵数据包对网络造成威胁以及损坏。
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公开(公告)号：CN111988289A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010774356.6
申请日：2020-08-04
Applicant: 厦门理工学院
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域，具体地说，涉及一种EPA工业控制网络安全测试系统及方法。其包括安全管理单元，所述安全管理单元用于对EPA控制网络应用层以及数据链路中报文的安全措施进行管理；报文控制单元，所述报文控制单元用于对数据链路中的EPA报文进行控制；信息库单元，所述信息库单元存放了所述安全管理单元所需的信息，并对其进行操作处理。本发明中报文接收方在收到报文后，提取原始消息，将原始消息和相应的校验密钥，通过设计的校验算法生成新的校验码，将此新校验码与接收报文中的校验码进行比较，若完全相同则确定报文合法并接受数据包；否则丢弃该数据包，从而有效的避免入侵数据包对网络造成威胁以及损坏。
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公开(公告)号：CN109634406A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811326345.0
申请日：2018-11-08
Applicant: 厦门理工学院
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011
Abstract: 本发明提供了一种仿生两手指运动控制方法、装置及设备，方法包括：获取搭建的仿生两手指运动系统；根据动力学原理，生成仿生两手指运动系统的非线性系统；基于模糊模型的表达方法，将所述非线性系统转化为δ算子的T‑S模糊系统；根据所述T‑S模糊系统、预先设计的δ算子的位置误差观测器以及δ算子的观测反馈观测器，获得误差控制系统，并根据所述误差控制系统构建闭环控制系统以及使得闭环控制系统镇定；基于所述闭环控制系统以及预设的可达集控制算法对仿生两手指运动系统进行控制，使得对仿生拇指与仿生食指的位置的追踪误差被控制在给定的精度范围内。
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