一种长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法

    公开(公告)号:CN110780323B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201911086846.0

    申请日:2019-11-08

    Inventor: 邓健 张静 何原荣

    Abstract: 本发明公开一种单个基准站长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法,步骤是:首先,利用北斗导航卫星系统中三频观测数据,根据电离层误差、伪距及组合载波观测噪声影响最小为原则,选择超宽巷模糊度解算最优的组合观测量,并基于四舍五入取整法单历元固定超宽巷模糊度;然后,根据固定的整周模糊度估计电离层误差初值,并通过Hatch滤波进一步优化电离层误差;最后,基于电离层误差、载波组合观测噪声综合影响最小为条件,构建定位估计误差最小的最优宽巷组合观测量,并对该观测量进行电离层误差修正,实现长距离实时分米级定位。此种方法构建了定位估计误差最小的最优组合观测量,实现了长距离下实时高精度分米级定位。

    一种北斗超宽巷模糊度检验修正方法

    公开(公告)号:CN110727007B

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201911111983.5

    申请日:2019-11-14

    Inventor: 邓健 江泽霖 张静

    Abstract: 本发明公开了一种北斗超宽巷模糊度单历元解算过程中的模糊度检验修正方法,该方法针对北斗三个频率构造几何无关组合求解的超宽巷模糊度初值,建立模糊度检核误差方程,引入粗差探测理论,通过构建标准化残差统计量初步探测模糊度错误值,在此基础上,充分利用超宽巷模糊度解算特点,选择备选模糊度,并以单位权中误差最小为原则,实现单个历元下超宽巷模糊度检验修正。

    一种北斗超宽巷模糊度检验修正方法

    公开(公告)号:CN110727007A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911111983.5

    申请日:2019-11-14

    Inventor: 邓健 江泽霖 张静

    Abstract: 本发明公开了一种北斗超宽巷模糊度单历元解算过程中的模糊度检验修正方法,该方法针对北斗三个频率构造几何无关组合求解的超宽巷模糊度初值,建立模糊度检核误差方程,引入粗差探测理论,通过构建标准化残差统计量初步探测模糊度错误值,在此基础上,充分利用超宽巷模糊度解算特点,选择备选模糊度,并以单位权中误差最小为原则,实现单个历元下超宽巷模糊度检验修正。

    一种基于卡尔曼滤波和凸组合理论的航迹融合方法及系统

    公开(公告)号:CN119939494A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411751635.5

    申请日:2024-12-02

    Abstract: 本发明提出基于卡尔曼滤波和凸组合理论的航迹融合方法及系统,包括:数据采集,采集某地基站收集到的船舶AIS数据信息;数据处理,对采集到的所述船舶AIS数据信息进行数据清洗、数据转换和数据聚合处理;航迹数据生成,假设船舶轨迹为匀速直线运动,依据物体运动表达式生成航迹数据,其中考虑外界影响带来的损失以得到观测模型;卡尔曼滤波处理,运用卡尔曼滤波算法对生成的所述航迹数据进行处理,依次结束对所有传感器的航迹信息的预测;凸组合融合,输入各传感器的卡尔曼滤波迭代结束的预测轨迹信息,采用凸组合算法进行航迹融合。本发明在处理结构、航迹关联和航迹状态估计融合等方面具有技术先进性,能够提高航迹融合的效果和准确性。

    一种紫外光协同Fenton处理剩余污泥的方法

    公开(公告)号:CN117342769A

    公开(公告)日:2024-01-05

    申请号:CN202310415136.8

    申请日:2023-04-18

    Abstract: 本申请涉及污泥资源化利用领域,涉及一种紫外光协同Fenton处理剩余污泥的方法与应用。该方法分为两个步骤:紫外‑Fenton处理:将剩余污泥利用提升泵通入到反应池中,依次经过调pH、投加氧化剂和照射紫外光对污泥进行处理,使污泥结构发生破解;加压过滤:将污泥液导入加压过滤装置进行压滤,分离出滤液和滤饼;滤液和滤饼的资源化应用。本发明通过紫外光协同Fenton对剩余污泥进行破解的处理,实现剩余污泥高效分解和能源化利用。

    一种长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法

    公开(公告)号:CN110780323A

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201911086846.0

    申请日:2019-11-08

    Inventor: 邓健 张静 何原荣

    Abstract: 本发明公开一种单个基准站长距离下基于北斗三频信号的实时分米级定位方法,步骤是:首先,利用北斗导航卫星系统中三频观测数据,根据电离层误差、伪距及组合载波观测噪声影响最小为原则,选择超宽巷模糊度解算最优的组合观测量,并基于四舍五入取整法单历元固定超宽巷模糊度;然后,根据固定的整周模糊度估计电离层误差初值,并通过Hatch滤波进一步优化电离层误差;最后,基于电离层误差、载波组合观测噪声综合影响最小为条件,构建定位估计误差最小的最优宽巷组合观测量,并对该观测量进行电离层误差修正,实现长距离实时分米级定位。此种方法构建了定位估计误差最小的最优组合观测量,实现了长距离下实时高精度分米级定位。

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